速瞬心法作机构速分析PPT学习教案

1、会计学1速瞬心法作机构速分析速瞬心法作机构速分析P34P23P13P23P12P14P13(c)(d)P14P12P24P24P34第1页/共16页3-4 用瞬心法求用瞬心法求1/ 31316133631PPPP找出构件找出构件1和构件和构件3的的相对瞬心相对瞬心P13, P16P36123456P12P23P13应用应用三心定理三心定理通过通过P16 、 P36及及P23、P12求求P13第2页/共16页P12P14P23P34P24P133-6 已知各杆长度，2=10rad/s，用瞬心法求：1）当=165时，C点的速度vc2）当=165时，构件3的BC线上（或延长线）速度最小的点E的位置及

2、其速度大小3）当vC=0时，角之值vBvc3LLPPPP1424412242)/(5 . 42142412244sradPPPP解：1）根据P24的含义或利用或利用P13，此时此时3构件绕构件绕P13定轴转动定轴转动23 133413/BCVP PVP P44.5 90405(/ )CCDVlmm s第3页/共16页2）当=165时，构件3的BC线上（或延长线）速度最小的点E的位置及其速度大小313365.7(/ )ELVEPmm s34 133/2.65(/ )CP PVlrad s第4页/共16页3）当vc=0时，角之值量得：1=262=226第5页/共16页3-7 图示机构中，已知各杆长

3、度，滑块1、2的速度V1=V2,求机构在3=45位置时速度之比VF/V1pceabfdCACABCBvvvvv大小？ ？方向AC BCFDFDEFEvvvvv大小？ ？方向DF EFVF /VC =VF /V1 = 3第6页/共16页请同学们思考，若加一组菱形如图，3不变，VI /V1 = ?第7页/共16页3-8 作速度多边形V C = VB + V CB V C = VB + V CB V D = VB + V DB V E= VC + V EC =VD+VEDV VCB CB = 0= 0，构件构件BCEBCE瞬时平动瞬时平动VF=0第8页/共16页3-11 标出各速度方向VBVAVCV

4、BCVABVCAV B= VC + V BC V C = VA + V CA V A = VB + V AB 第9页/共16页3-12 求构件3上C点的速度和加速度3232BBB Bvvv大小1 lAB？方向ABBC/BC3333CBC Bvvv大小？0方向AB BCpb3VB2=0, VB3B2=VB32=3=0(c3)大小0?22 vB3B2方向BA BCBCABBBlaa21312233232BBntrkBB BB Baaaaa0pb3032BtBaa33232taBB Clp balB C大小? 03 lBC方向?BABCtnBCBCBCaaaa333333(c3 )0333BtBCa

5、aa第10页/共16页2323BBB Bvvv大小？方向ABBD/CD3232323BBBntrkBBB Baaaaabpb20VB3=0, VB2B3=VB23=2=0VC3=0大小0?23 vB2B3方向BA BDCD3332tBaBDlap blBD 0b3pb2(c3)3332/BtCCDCDBDBala lla(c3)第11页/共16页2323BBB Bvvv大小？方向ABBD/BCc0b2(b3)pc3232323BBBntrkBBB Baaaaa大小?23 vB2B3方向BABD BDBC333tBaBDlan blBDpb2333ntCCCaaa 0b3n(c3)333BvBD

6、lvpblBD第12页/共16页3-13 图示机构的B点是否存在哥氏加速度？又在何位置哥氏加速度为零？ 作出相应的机构位置图。并思考下列问题：1）在什么条件下存在哥氏加速度？2) 哥氏加速度为零的位置3）aB2B3=22*vB2B3对吗？为什么？K组成移动副的两构件作组成移动副的两构件作平面运动或定轴转动平面运动或定轴转动就计算结果来说是对的就计算结果来说是对的，因为此题的，因为此题的2 2=3 3第13页/共16页3-17自卸货车翻转机构。已知v21，求车厢转至30时5。212 1CCC Cvvv大小？方向CP36AC/ACc3c1pd5 = VD / LDG33DCDCvvv第14页/共16页3-19 图示齿轮连杆机构中，MM为