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文档简介
1、平面向量的概念、线性运算、基本定理及坐标表示与向量的数量积一、向量的概念1. 向量:既有大小有方向的量叫做向量只有大小没有方向的量称为数量AB的长度(或称模),记做|AB|.2. 几何表示:向量可以用有向线段表示长度:向量AB的大小,也就是向量向量也可用字母a, b,c(印刷用黑体a,手写用a)或用表示向量的有向线段的起点T和终点表示.例如,AB,CD .零向量:长度为0的向量记做0 单位向量:长度为1的向量平行向量:方向相同或相反的向量.记作a / /b规定:零向量与任一向量平行3. 相等向量:长度相等且方向相同的向量叫做相等向量记做a = b注意:向量相等与有向线段的起点无关共线向量:任一
2、组平行向量都可以移动到同一直线上,因此,平行向量也叫共线向量二、平面向量的线性运算(向量的加、减、数乘运算统称为向量的线性运算)1向量加法的三角形法则已知非零向量a、b,在平面内任取一点A,作 AB 二 a,BC二b,则向量AC叫做a和b的和,记做a + b,即a + b 二 AB BC求两个向量和的运算,叫做 向量的加法这种方法称为向量加法的三角形法则2向量加法的平行四边形法则以同一个点 0为起点的两个已知向量 a、b为邻边作OACB,则以0为起点的对角线TT T T0C是a与b的和,即a+ b = OA OOC此法叫做向量加法的平行四边形法则规定:对零向量与任一向量 a, a + 0= 0
3、+a = a3.小结论对任意向量a、b,有|a+b|_|a|+|b| ;当 a、b 同向时,|a + b|=|a|+ |b| ;当 a、b 反向是,|a + b|=|a| -|b| (或 |b| -|a |)4.向量加法 交换律:a + b = b+ a ;向量加法 结合律:(a + b)+ c = a + (b+ c)5. 与a长度相等,方向相反的向量叫做a的相反向量.规定:零向量的相反向量是零向量6. 向量减法的几何意义:a - b可以表示为从向量 b的终点指向向量a的终点的向量.7. 向量的数乘:一般地,我们规定实数与向量a的积是一个向量,这种运算叫做向量的数 乘,记作 a,它的长度与方
4、向规定如下:(1)a 円|a 1 ;(2)当1、.、0时,a的方向与a的方向相同;当/. :, 0时,二a的方向与a的方向相同.8. 数乘的运算律:(1)(a)=(i )a ; (2)()a - a a ; (3) (a b) - a :. ;,.b.9. 向量共线充要条件:向量a(a = 0)与b共线,当且仅当有唯一一个实数,使 a .三、平面向量的基本定理及坐标表示1. 平面向量基本定理 如果e,、e2是同一平面内的两个不共线向量,那么对于这一平面内的任意向量a,有且只有一个实数、 2,使得a ' 1 e,. 2 e2把不共线的向量e,、e2叫做这一平面内所有向量的基底.2. 向量
5、的夹角 已知两个非零向量 a和b,作OA二a,= b,则.AOB-班0:180) 叫做向量a与b的夹角.如果a与b的夹角是90,称a与b垂直,记作a _ b.当v -0:时,a与b同向;当v -180时,a与b反向.3. 正交分解把一个向量分解为两个互相垂直的向量,叫做把向量正交分解4. 向量的坐标表示 在平面直角坐标系中,分别取与x轴、y轴方向相同的两个单位向量i、j作为基底.对于平面内的一个向量 a,由平面基本定理可知,有且只有一对实数x、y,使得a = x i yj这样,平面内的任一向量 a都可以由x、y唯一确定,我们把有序数对(x, y)叫做向量a的坐标,记作a = (x, y).其中
6、x, y分别叫做a在x轴上,在y轴上的坐标.在平面直角坐标系内,每个平面向量都可以用一个有序实数对唯一表示5. 平面向量的坐标运算(1) 若 a= (X1,yJ,b=(X2,y2),则 ab=(为 _ X2, % - y?);(2) 若 a = (x, y), R ,则 a = ( x, y); 若 A(X1,yJ, B(X2, y2),则 AB = (x? -为,y? - ).6. 平面向量共线的坐标表示设a =(为,), b = (x?,y2)(b = 0),则向量a、b(b = 0)共线的充要条件为x2 -x?% =0.7.设 R(X1,yJ, P2(X2,y2).(1)若 P 是 RP
7、2 的中点,则 P =(学,学);若pP"PF2,则卩=(诗,璽).前三部分总结1. 向量相等(长度和方向).2. 加法的三角形法则(首尾相连)、四边形法则(起点相同)及其几何意义 注意与平面几何相结合小结论:(1) G为 ABC的重心(中线的交点)二 Ga+GB+Gc G 2XL_3 ,y1 y2 y3 G为二ABC的外心二 GA 二 GB 二 GC3.共线(平行)向量. a (论,yj ,b(X2, y2)(b =0) a /b:= a = b:= x°2 -X2yi =0 ; A,B,C三点共线二AB/AC.4.平面向量基本定理a = e 2e2(e1,仝不共线)四、
8、平面向量的数量积: 1、向量的夹角概念:,那么射线OA,OB的夹IT 彳T对于两个非零向量 a,b,如果以O为起点,作OA二a,OB二角v叫做向量a与向量b的夹角,其中o _二“:二2、向量的数量积概念及其运算:(1)定义:如果两个非零向量 a,b的夹角为二,那么我们把|a|b|cosr叫做向量a与向量b的数量积,记做ab即:a Lb = a b cos 日.(2)投影:b在a上的投影是一个数量 bcos日,它可以为正,可以为负,也可以为4、向量的模长:3、向量的夹角公式:(3 )坐标计算公式:=沁y20A . A、B、DB . A、B、CC. B、C、DD. A、C、D5、平面向量的平行与垂
9、直问题:(1)若a二(片,比),b二&22),a/b,则xy?細1二0=Q= x1x2y1y 0(2 )若 2 =(石,),b = (X2,y2),a _ b,则 Ob 例:、平面向量的数量积的应用: 1、向量数量积定义的应用d例1(1)已知=1,b =2,向量 a,b 的夹角为 § ,求(a 2bL(2a -b)(2)已知= (2,1),b =(3, 一4),求:(a bL(a -3b);若二-1, b_c 二 9,求C的坐标2、向量的夹角问题例2(1)已知向量a、b都是非零向量,且向量a 3b与向量7a-5b垂直,向量ffT T* fa -4b与向量7a - 2 b垂直,
10、求向量a与b的夹角。(2)若向量a = x,2x , b=:;:-3x,2,且a, b的夹角为钝角,求 x的取值范围基础练习:一、选择题1. 下列向量给中,能作为表示它们所在平面内所有向量的基底的是()A . & =(0,0), e2 =(1,一 2) ;B . e1=(-1,2), ©2 =(5,7);1 3C. e1 =(3,5), 62 =(6,10);D. e1 =(2,-3) , e2 = (,_)2 4Tf2. 已知向量 a、b,且AB=a+2b , BC = -5a+6b ,CD =7a-2b,则一定共线的三点是()3. 如果ei、 e2是平面a内两个不共线的向
11、量,那么在下列各说法中错误的有 ?+血2(入吐R)可以表示平面 a内的所有向量; 对于平面a中的任一向量a,使a=?ei+的入有无数多对;k,使 ?2ei+(_2e2=k(Xiei+ pie2); 若向量 恥什e2与 g+阳代共线,则有且只有一个实数 若实数 入使 &+叵=0,则启尸0.A .B .C.D .仅5.若向量 a=(1,1), b= (1,-1) , c=(-2,4),则 c=A . - a+3b3 a-bC. a-3 bD . -3a + b6 .平面直角坐标系中, I I OC = aOA + BOB ,O为坐标原点,已知两点A(3,1),B(-1,3),若点 C(x,
12、 y)满足其中A . 3x+2y-11=0填空题a R且a+ B=1,则x, y所满足的关系式为2 2(x-1) +(y-2) =5 C . 2x-y=0D . x+2y-5=07. 作用于原点的两力F 1 =(1,1) , F2 =(2,3),为使得它们平衡,需加力F3=TI8 若 A(2,3), B(x, 4),C(3,y),且 AB=2AC,则 x=, y=;1下 打9.已知 A(2,3),B(1,4)且 AB=(sin acos®, a 氏(-,-),则 a+ B=10 .已知a=(1,2) , b=(-3,2),若ka+ b与a-3b平行,则实数 k的值为11、 若a b
13、0,则a与b的夹角的取值范围是。12、 |a10,| bH36,a b = -180 , a 与 b 的夹角是 。13、已知a =(m,2),b=(-3,5),若a与b的夹角为钝角,实数 m的取值范围为 14、已知 |a|=1,|b|= -、2,(a -b) _ a,则 a 与 b 的夹角是三、解答题15. 已知向量b与向量a=(5,-12)的方向相反,且|b|=26,求b16 .如果向量AB = i-2j , BC = i+mj ,其中i、j分别是x轴、y轴正方向上的单位向量,试确定 实数m的值使A、B、C三点共线。17.已知 A、B、C 三点坐标分别为(-1,0)、(3,-1)、(1,2),33求证:EF/AB18.已知 A(2,3)、B(5,4)、C(7,10),若 AP=AB ACG.WR),试求入为何值时,点P在第三象限内?19、已知a =(2,-1),b =(m,m -1),若a与b的夹角为锐角,求实数m的取值范围。20、已知a、b都是非零向量,且 a 3b与7a-5b垂直,a-4b与7a-2b垂直,44求a与b的夹角。21、从BC 中,A
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