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文档简介

1、激光陀螺及应用1960年激光器出现1963年斯佩里公司研制出首台激光陀螺样机1970s中期精度获得突破，达到惯性级激光陀螺的历史和原理激光陀螺的历史和原理1980s开始得到应用开始得到应用美国斯佩里公司于美国斯佩里公司于1963年演示了世界年演示了世界上第一台激光陀螺上第一台激光陀螺装置装置 激光陀螺的历史激光陀螺的历史及原理及原理激光陀螺的历史及激光陀螺的历史及原理原理GG1389 - Honeywell (1980) 这种环形激光器这种环形激光器的谐振腔内有顺时针的谐振腔内有顺时针和逆时针方向传播的和逆时针方向传播的两束光。如果环形通两束光。如果环形通道本身具有一个转动道本身具有一个转动速

2、度，那么光线沿着速度，那么光线沿着通道转动的方向前进通道转动的方向前进所需要的时间要比转所需要的时间要比转动相反的方向前进动相反的方向前进原理原理所需要的时间要多。所需要的时间要多。也就是说当光学环路也就是说当光学环路转动时，在不同的前转动时，在不同的前进方向上，光学环路进方向上，光学环路的光程相对于环路在的光程相对于环路在静止时的光程都会产静止时的光程都会产生变化。利用这种光生变化。利用这种光程的变化来测量环路程的变化来测量环路的转动速度的转动速度基本结构是将三种环形激光器分别安装在三个相互垂直轴的方向上。环形激光器可采用三角形或四边形结构，和近几年出现的光纤环形结构点击添加文本基本结构基本

3、结构点击添加文本激光器结构激光器结构点击添加文本激光器结构激光器结构陀螺仪通常装置在除了要定陀螺仪通常装置在除了要定出东西南北方向，还要能判出东西南北方向，还要能判断上方跟下方的交通工具或断上方跟下方的交通工具或载具上，像是飞机、飞船、载具上，像是飞机、飞船、飞弹、人造卫星、潜艇等等。飞弹、人造卫星、潜艇等等。它是航空、航海及太空导航它是航空、航海及太空导航系统中判断方位的主要依据。系统中判断方位的主要依据。这是因为在高速旋转下，陀这是因为在高速旋转下，陀螺仪的转轴稳定的指向固定螺仪的转轴稳定的指向固定方向，将此方向与飞行器的方向，将此方向与飞行器的轴心比对后，就可以精确得轴心比对后，就可以精确得到飞机的正确方向。到飞机的正确方向。陀螺仪也比传统罗盘方便，陀螺仪也比传统罗盘方便，因为传统罗盘是利用地球磁因为传统罗盘是利用地球磁场定向，所以会受到矿物分场定向，所以会受到矿物分布干扰，例如受到飞机的机布干扰，例如受到飞机的机身或船身含铁物质的影响；身或船身含铁物质的影响；另一方面，在两极也会因为另一方面，在两极也会因为地理北极跟地磁北极的不同地理北极跟地磁北极的不同而出现很大偏差，所以航空、而出现很大偏差，所以航空、航海都已经以陀螺仪以及卫航海都已经以

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