齿轮齿形加工

1、编辑课件第九章第九章 齿轮齿形加工齿轮齿形加工本章主要内容：本章主要内容：1、齿轮齿形加工概述、齿轮齿形加工概述 2、常用齿轮刀具、常用齿轮刀具 3、滚齿加工原理、滚齿加工原理4、齿轮加工机床（、齿轮加工机床（滚齿机滚齿机）5、齿面精加工、齿面精加工 编辑课件第九章第九章 齿形加工概述齿形加工概述模数：小到模数：小到0.1mm，大至，大至100mm；直径范围：从几毫米到直径范围：从几毫米到10m以上；以上；齿数：可在齿数：可在51000之间；之间；齿形：齿形：渐开线齿形渐开线齿形、摆线齿形和钟表齿形等。、摆线齿形和钟表齿形等。编辑课件一、齿轮齿形加工方法一、齿轮齿形加工方法压力加工（无屑加工）

2、压力加工（无屑加工）热轧热轧冷轧冷轧压铸压铸切削加工切削加工粉末冶金粉末冶金编辑课件无屑加工无屑加工生产率高、材料消耗小、成本低，但生产率高、材料消耗小、成本低，但加工精度还不够高。加工精度还不够高。切削加工切削加工制造齿轮更为普遍，加工精度较高制造齿轮更为普遍，加工精度较高的齿轮主要通过切削和磨削加工获得。的齿轮主要通过切削和磨削加工获得。 特点：特点：齿形加工方法齿形加工方法刀具刀具机床机床精度精度等级等级应用范围应用范围成成形形法法一一般般加加工工成形成形法铣法铣齿齿指形铣指形铣刀刀铣床铣床8大模数齿轮（大模数齿轮（m2020）及人字齿轮）及人字齿轮盘形铣盘形铣刀刀铣床铣床10单件生产中

3、，直齿及斜齿外齿轮单件生产中，直齿及斜齿外齿轮拉齿拉齿齿轮拉齿轮拉刀刀拉床拉床8大量生产中，加工直齿内齿轮大量生产中，加工直齿内齿轮精加精加工工成形法成形法磨齿磨齿成形砂成形砂轮轮磨齿机磨齿机56成批生产，精加工淬火后的齿轮成批生产，精加工淬火后的齿轮展展 成成 法法 一一般般滚齿滚齿滚刀滚刀滚齿机滚齿机78成批生产中的直齿及斜齿外齿轮成批生产中的直齿及斜齿外齿轮插齿插齿插齿刀插齿刀插齿机插齿机78成批生产适于加工内齿、多联齿轮成批生产适于加工内齿、多联齿轮扇形齿轮等扇形齿轮等精精加加工工剃齿剃齿剃齿刀剃齿刀剃齿机剃齿机6滚插预加工后，淬火前的精加工滚插预加工后，淬火前的精加工珩齿珩齿珩磨轮珩

4、磨轮珩齿机珩齿机67加工剃齿和高频淬火后的齿形加工剃齿和高频淬火后的齿形磨齿磨齿盘形砂盘形砂轮轮磨齿机磨齿机36精加工淬火后的齿形精加工淬火后的齿形, 生产率高生产率高蜗杆砂蜗杆砂轮轮磨齿机磨齿机36精加工淬火后的齿形精加工淬火后的齿形, 生产率高生产率高无屑无屑加工加工冷挤齿冷挤齿轮轮挤轮挤轮挤齿机挤齿机67生产率比剃齿高，成本低，用于淬生产率比剃齿高，成本低，用于淬硬前的精加工硬前的精加工表表9-1 常见的齿形加工方法常见的齿形加工方法编辑课件常用加工方法常用加工方法1、铣齿加工、铣齿加工 2、滚齿加、滚齿加3、插齿加工、插齿加工4、剃齿加工、剃齿加工 5、珩齿加工、珩齿加工6、磨齿加工、

5、磨齿加工编辑课件（一）成形法（一）成形法二、齿轮齿形形成原理二、齿轮齿形形成原理使用切削刃形状与被切齿轮的齿槽法面截形使用切削刃形状与被切齿轮的齿槽法面截形完全相符的成形刀具切出齿形的方法。完全相符的成形刀具切出齿形的方法。 编辑课件1、成形法加工所需的运动、成形法加工所需的运动1）形成母线）形成母线渐开线渐开线成形法，不需成形运动成形法，不需成形运动2）形成导线）形成导线直线或螺旋线直线或螺旋线相切法，需相切法，需2个成形运动（刀具的旋转及个成形运动（刀具的旋转及轨迹运动）轨迹运动）编辑课件2、成形法加工的刀具、成形法加工的刀具 a） 盘铣刀盘铣刀 b） 指指状状铣刀铣刀适用于加工模数小于适

6、用于加工模数小于8的齿轮的齿轮 适用于加工模数适用于加工模数较大的齿轮较大的齿轮 编辑课件铣刀号数铣刀号数1 12 23 34 45 56 67 78 8加工齿加工齿数范围数范围121314161720212526343554 55135 135以上以上表表9-2 盘形铣刀刀号盘形铣刀刀号及加工齿数范围及加工齿数范围 铣刀的齿形曲线按所加工齿数范围中铣刀的齿形曲线按所加工齿数范围中最小齿数最小齿数设计，故加工该范围内其它齿数设计，故加工该范围内其它齿数的齿轮时齿形时有误差，且随着模数增大的齿轮时齿形时有误差，且随着模数增大误差增大。误差增大。编辑课件 成形法加工精度较低，生产率不高。但是成形法

7、加工精度较低，生产率不高。但是不需要专用机床，设备费用低，且不会出现根不需要专用机床，设备费用低，且不会出现根切现象。切现象。 4、成形法加工的用途、成形法加工的用途3、成形法加工的特点、成形法加工的特点 适用于单件小批生产加工精度为适用于单件小批生产加工精度为 912 级，级，表面粗糙度表面粗糙度Ra6.33.2的齿轮齿形的加工。的齿轮齿形的加工。 （二）范成法（二）范成法 利用齿轮啮合的原理形成齿形。即把齿轮啮合副（齿利用齿轮啮合的原理形成齿形。即把齿轮啮合副（齿条一齿轮、齿轮一齿轮）中的一个转化为刀具，另一个转条一齿轮、齿轮一齿轮）中的一个转化为刀具，另一个转化为工件，并强制刀具和工件作

8、严格的啮合运动，刀具齿化为工件，并强制刀具和工件作严格的啮合运动，刀具齿形的运动轨迹逐步包络出工件的齿形。形的运动轨迹逐步包络出工件的齿形。F9-2 滚齿运动滚齿运动qm052滚齿、插齿、剃齿、磨齿、珩齿等都属于范成法切齿。滚齿、插齿、剃齿、磨齿、珩齿等都属于范成法切齿。 编辑课件1、范成法加工所需的运动、范成法加工所需的运动1）形成母线）形成母线渐开线渐开线范成法，范成法，1个范成运动个范成运动2）形成导线）形成导线直线或螺旋线直线或螺旋线相切法，相切法，2个成形运动（刀具的旋转及轨个成形运动（刀具的旋转及轨迹运动）迹运动）编辑课件2、范成法加工的刀具、范成法加工的刀具编辑课件1）齿轮滚刀）

9、齿轮滚刀编辑课件渐开线蜗杆渐开线蜗杆编辑课件阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆编辑课件滚刀的结构滚刀的结构整体式整体式 中小模数（中小模数（m10mm）镶片式镶片式可转位式可转位式滚刀的精度滚刀的精度AAA（6级以上）级以上）、AA（6-7）、A（7-8）、B （8-9） 、C（10）级级高高 低低编辑课件2）插齿刀）插齿刀原理：原理：插齿刀与被切齿轮的关系相当于一对插齿刀与被切齿轮的关系相当于一对相互啮合的圆柱齿轮的关系，插齿刀由齿轮相互啮合的圆柱齿轮的关系，插齿刀由齿轮转化而成。转化而成。精度等级：精度等级：AA、A、B，分别用于加工，分别用于加工6、7、8级精度的齿轮。级精度的齿轮。标准直齿插齿刀

10、的类型：标准直齿插齿刀的类型： 用途：用途：主要用于加工主要用于加工外直齿轮及大直径内齿轮外直齿轮及大直径内齿轮。加工。加工模数为模数为112mm 。 （1）盘形插齿刀）盘形插齿刀编辑课件（2）碗形直齿插齿刀）碗形直齿插齿刀用途：用途：主要用于加工主要用于加工多联齿轮和带有凸肩的齿轮多联齿轮和带有凸肩的齿轮。加。加工模数为工模数为18mm 。 编辑课件（3）锥柄插齿刀）锥柄插齿刀用途：用途：主要用于加工主要用于加工内齿轮内齿轮。加工模数为加工模数为13.75mm 。 编辑课件3、剃齿刀、剃齿刀剃齿刀实质上是一剃齿刀实质上是一个高精度的斜齿轮，个高精度的斜齿轮，为了形成切削刃，为了形成切削刃，在

11、每个齿的齿侧沿在每个齿的齿侧沿渐开线方向开了许渐开线方向开了许多小容屑槽。多小容屑槽。 1剃齿刀剃齿刀编辑课件3、珩磨轮、珩磨轮珩磨轮是珩齿珩磨轮是珩齿的刀具，它是的刀具，它是由金刚砂磨料由金刚砂磨料加环氧树脂等加环氧树脂等材料浇铸或热材料浇铸或热压而成的塑料压而成的塑料齿轮齿轮 。 1珩磨轮珩磨轮编辑课件刀具切削刃的形状相当于齿条或齿轮的刀具切削刃的形状相当于齿条或齿轮的齿廓，与被切齿轮的齿数无关，因此可齿廓，与被切齿轮的齿数无关，因此可以用一把刀具加工出同一模数和齿形角、以用一把刀具加工出同一模数和齿形角、任意齿数的齿轮。任意齿数的齿轮。 范成法加工刀具的特点范成法加工刀具的特点编辑课件3

12、、范成法加工的特点、范成法加工的特点精度较高、生产率较高；需专门齿轮机精度较高、生产率较高；需专门齿轮机床，且机床的调整、刀具的制造和刃磨床，且机床的调整、刀具的制造和刃磨较复杂。较复杂。 一般用于一般用于成批大量生产成批大量生产。 编辑课件第二节第二节 滚齿加工滚齿加工 属于属于范成法范成法，其原理相当于一对交，其原理相当于一对交错轴螺旋齿轮的啮合传动。滚齿过程中，错轴螺旋齿轮的啮合传动。滚齿过程中，滚刀与齿坯作强迫啮合运动时，即切去滚刀与齿坯作强迫啮合运动时，即切去齿坯上的多余材料，在齿坯表面加工出齿坯上的多余材料，在齿坯表面加工出共扼的齿面，若滚刀再沿齿轮轴向进给，共扼的齿面，若滚刀再沿

13、齿轮轴向进给，就可加工出全齿长，形成一个新的齿轮。就可加工出全齿长，形成一个新的齿轮。 编辑课件第二节第二节 滚齿加工滚齿加工 滚齿加工的适应性好、生产率高，滚齿加工的适应性好、生产率高，应用广泛应用广泛；但滚齿加工出来的齿廓表面；但滚齿加工出来的齿廓表面粗糙度较大。滚齿加工主要用于粗糙度较大。滚齿加工主要用于加工直加工直齿和斜齿圆柱齿轮和蜗轮齿和斜齿圆柱齿轮和蜗轮，而不能加工，而不能加工内齿轮和多联齿轮。内齿轮和多联齿轮。 编辑课件一、滚齿加工传动原理一、滚齿加工传动原理 运动运动形成渐开线齿廓的范成运动和形成齿形成渐开线齿廓的范成运动和形成齿面的直线导线的运动。面的直线导线的运动。 （一）

14、加工直齿圆柱齿轮的传动原理（一）加工直齿圆柱齿轮的传动原理 主运动主运动 滚刀旋转滚刀旋转范成运动范成运动滚刀旋转滚刀旋转+工件旋转工件旋转进给运动进给运动滚刀架直线移动滚刀架直线移动 编辑课件图图9-3 滚切直齿圆柱齿轮的传动原理图滚切直齿圆柱齿轮的传动原理图 编辑课件1、范成运动传动链、范成运动传动链内联系内联系 滚刀滚刀 4 5 ix67工作台，由它保证工作台，由它保证工件和刀具之间严格的运动关系。工件和刀具之间严格的运动关系。 编辑课件2、主运动传动链、主运动传动链外联系外联系 电动机电动机12iv34滚刀。这条传动链滚刀。这条传动链产生切削运动。产生切削运动。 编辑课件3、垂直进给运

15、动传动链、垂直进给运动传动链外联系外联系 工作台工作台78if910刀架刀架 编辑课件一、滚齿加工传动原理一、滚齿加工传动原理 运动运动形成渐开线齿廓的范成运动和形成齿形成渐开线齿廓的范成运动和形成齿面的螺旋线导线的运动。面的螺旋线导线的运动。 （二）加工斜齿圆柱齿轮的传动原理（二）加工斜齿圆柱齿轮的传动原理 主运动主运动 滚刀旋转滚刀旋转进给运动进给运动工件旋转工件旋转+滚刀架直线移动滚刀架直线移动 范成运动范成运动滚刀旋转滚刀旋转+工件旋转工件旋转编辑课件“同旋向多转，异旋向少转同旋向多转，异旋向少转” 编辑课件图图9-4 滚切斜齿圆柱齿轮的传动原理图滚切斜齿圆柱齿轮的传动原理图 编辑课件

16、1、范成运动传动链、范成运动传动链内联系内联系 滚刀滚刀 4 5 合成机构合成机构 67 ix89 工作台工作台2、主运动传动链、主运动传动链外联系外联系 电动机电动机12iv34滚刀滚刀3、垂直进给运动传动链、垂直进给运动传动链外联系外联系 工作台工作台910if1112刀架刀架 4、差动传动链、差动传动链内联系内联系 刀架刀架1213iy1415合成机构合成机构67ix89工作台（工件）工作台（工件），以保证形成螺旋齿向线。，以保证形成螺旋齿向线。编辑课件滚齿加工传动原理图滚齿加工传动原理图编辑课件二、滚刀的安装二、滚刀的安装 滚刀螺旋方向必须与被切齿轮齿形线方向一致。滚刀螺旋方向必须与被

17、切齿轮齿形线方向一致。滚刀的安装角滚刀的安装角： 滚刀轴线与被切齿轮端面的角度滚刀轴线与被切齿轮端面的角度加工直齿圆柱齿轮：加工直齿圆柱齿轮：加工斜齿圆柱齿轮：加工斜齿圆柱齿轮：“同向相减，异向相加同向相减，异向相加” 编辑课件图图9-6 滚切直齿圆柱齿轮时滚刀的安装角滚切直齿圆柱齿轮时滚刀的安装角右旋滚刀右旋滚刀左旋滚刀左旋滚刀编辑课件图图9-7 滚切斜齿圆柱齿轮时滚刀的安装角滚切斜齿圆柱齿轮时滚刀的安装角a）右旋滚刀加工右旋斜齿轮）右旋滚刀加工右旋斜齿轮 b）右旋滚刀加工左旋斜齿轮）右旋滚刀加工左旋斜齿轮 a） b）编辑课件三、三、Y3150E滚齿机滚齿机工件最大直径：工件最大直径：500

18、mm；最大模数；最大模数8mm主要用于加工直齿和斜齿圆柱齿轮主要用于加工直齿和斜齿圆柱齿轮径向切入法加工蜗轮径向切入法加工蜗轮切向切入法加工蜗轮（配备切向进给刀架）切向切入法加工蜗轮（配备切向进给刀架）qm052图图9-8 Y3150E型滚齿机外形型滚齿机外形1-床身床身2-立柱立柱3-刀架溜板刀架溜板 4-刀杆刀杆5-刀架体刀架体 6-支架支架 7-心轴心轴 8-后立柱后立柱 9-工作台工作台10-床鞍床鞍编辑课件编辑课件主运动主运动 范成范成 进给进给 差动差动编辑课件传动链分析思路：传动链分析思路：确定末端件确定末端件列出计算位移列出计算位移列出运动平衡式列出运动平衡式计算换置式计算换置

19、式 编辑课件（一）主运动传动链（一）主运动传动链1、两末端件：、两末端件：电动机主轴电动机主轴VIII3、运动平衡式：、运动平衡式： 传动路线：传动路线：电机电机IIIIIIIVVVIVIIVIII（主轴）（主轴）2、计算位移：、计算位移： 电动机转速电动机转速n电电主轴转速主轴转速n（r/min）nBAi802028282828282842211651151430III-II编辑课件4、换置式：、换置式：iv58.124III-IInBAiivA/B22/44；33/33；44/22 iII-III27/43；31/39；35/35 iv 可实现九级变速（可实现九级变速（40250r/min

20、） niv A，B 变速挂轮变速挂轮 （二）范成运动传动链（二）范成运动传动链1、两末端件：、两末端件：滚刀工件滚刀工件3、运动平衡式：、运动平衡式：主轴主轴VIIIVIIVIVIVIX合成机构挂轮机构合成机构挂轮机构 XIII2、计算位移：、计算位移：滚刀转滚刀转1转工件转转工件转K/Z转转（工件）合成（滚刀）转转ZKdcbaFEi721564228282828282820801加工直齿圆柱齿轮时，加工直齿圆柱齿轮时，i合成合成1加工斜齿圆柱齿轮时，加工斜齿圆柱齿轮时，i合成合成2 编辑课件4、换置式：、换置式：ixZ,Kix a,b,c,d ZKEFdcbaix24E、F的选择：的选择：当

21、当5Z/K20时，取时，取E48，F24 当当21Z/K142时，取时，取E36，F36 当当Z/K143时，取时，取E24，F48 挂轮挂轮E、F的作用：的作用：工件齿数变化范围很大时调整工件齿数变化范围很大时调整ix的的数值，使挂轮数值，使挂轮a、b、c、d齿数不致相差太大，使其结齿数不致相差太大，使其结构紧凑，并便于选取挂轮。构紧凑，并便于选取挂轮。 分齿（范成）挂轮分齿（范成）挂轮 编辑课件滚切斜齿圆柱齿轮时，安装分齿挂滚切斜齿圆柱齿轮时，安装分齿挂轮轮a、b、c、d 时应按照机床说明书时应按照机床说明书的要求使用惰轮，以使范成运动方的要求使用惰轮，以使范成运动方向正确。向正确。 注意

22、：注意：（三）垂直进给运动传动链（三）垂直进给运动传动链1、两末端件：、两末端件：工作台滚刀架工作台滚刀架 3、运动平衡式：、运动平衡式：工作台工作台XIIIXIVXVXVIXVIIXVIIIXXI刀架刀架 2、计算位移：、计算位移：工作台转工作台转1转滚刀架移动转滚刀架移动 f iXVII-XVIII49/35；30/54；39/45 1XVII-XVIII17223923213125396925aifb（工件）转刀架丝杠导程刀架丝杠导程 编辑课件1XVII-XVIII10.4608fafiib4、换置式：、换置式： iffif a1,b1, iXVII-XVIII 进给挂轮进给挂轮4种传动

23、比种传动比 共可获得共可获得12种进给量种进给量（四）差动运动传动链（四）差动运动传动链1、两末端件：、两末端件：滚刀架工作台滚刀架工作台 3、运动平衡式：、运动平衡式：2、计算位移：、计算位移：滚刀架轴向移动滚刀架轴向移动S工件转工件转1转转 工件螺旋线导程工件螺旋线导程 丝杠丝杠XXIXVIIIXIX2222dcbaXX合成机构合成机构IXdcbaFEXIII工作台工作台 （工件）合成刀架转17217236252225312222)(dcbaFEidcbaSmm编辑课件4、换置式：、换置式：iy,mn,Kiy a2,b2,c2,d2 滚切斜齿轮时，滚切斜齿轮时，i合成合成2 工件齿轮导程：

24、工件齿轮导程： ZKEFdcbaix24Kmdcbainysin92222范成运动换置式：范成运动换置式： 差动挂轮差动挂轮 sinZmSn编辑课件1、换置式中不含工件齿数换置式中不含工件齿数Z，因此差动挂轮，因此差动挂轮a2、b2、c2、d2的选择与工件齿数无关。的选择与工件齿数无关。2、在装配差动挂轮时也应根据工件齿的旋在装配差动挂轮时也应根据工件齿的旋向，参照机床说明书的要求使用惰轮，以使向，参照机床说明书的要求使用惰轮，以使附加转动方向正确无误。附加转动方向正确无误。 说明：说明：Kmdcbainysin92222编辑课件空行程传动链：空行程传动链：快速移动的方向由电机旋转方向来改变。

25、快速移动的方向由电机旋转方向来改变。用手柄经蜗轮副及齿轮传动与活塞杆相连用手柄经蜗轮副及齿轮传动与活塞杆相连的丝杠上的螺母实现。的丝杠上的螺母实现。快速电机快速电机13/26 2/25 XXI刀架刀架工作台快速移动：工作台快速移动： 床身右端的液压缸实现床身右端的液压缸实现工作台及工件的径向切入运动：工作台及工件的径向切入运动： 本节结束编辑课件第三节第三节 插齿加工概述插齿加工概述 插齿插齿相当于一对圆柱齿轮相啮合。插齿的原理相当于一对圆柱齿轮相啮合，其中一个假想的齿轮是工件，另一个齿轮转化为磨有前角、后角而形成切削刃的刀具-插齿刀。 插齿刀插齿刀齿轮磨出前后角以形成切削刃，啮合运动包络线形

26、成齿形。编辑课件 插齿刀的形状如同圆柱齿轮，但其具有前角、后角和切削刃。 插齿时，它的切削刃随插齿机床的住复运动在空间形成一个渐开线齿轮，称为产形齿轮产形齿轮。 展成运动一方面包络形成齿轮渐开线齿廓，另一方面又是切削时的圆周进给运动和连续的分齿运动。 在开始切削时，还有径向进给运动，切到全齿深时径向进给运动自动停止。编辑课件 为了避免后刀面与工件的摩擦，插齿刀每次空行程退刀时，应有让刀运动。插齿刀是种展成法齿轮刀具，它可以用来加工同模数、同压力角的任意齿数的齿轮；既可以加工标准齿轮，也可以加工变位齿轮。编辑课件 工艺特点：工艺特点：应用广加工直齿轮、多联齿轮、内齿轮，扇形齿轮、齿条精度78级，

27、Ra1.6往复运动，有空行程，刚度差，生产率较低多用于中小模数齿轮的加工。 质量：质量：运动多，传动链复杂，切向误差大传递运动准确性比滚齿低。 插齿刀制造刃磨方便，精确，齿形误差小传递运动平稳性比滚齿高往复频繁，导轨磨损，刀具刚性差，齿向误差大承受载荷均匀性比滚齿差。 编辑课件 由于轮齿被切削的次数多，即包络线多插齿齿面粗糙度Ra值较小。 硬质合金插齿刀加工淬硬齿轮，精度67级，Ra0.40.8，工艺简单，成本低编辑课件按按范成原理范成原理加工齿轮加工齿轮插齿过程，相当于一对轴线平行的圆柱插齿过程，相当于一对轴线平行的圆柱齿轮的啮合过程。齿轮的啮合过程。 一、插齿原理一、插齿原理编辑课件插齿运

28、动插齿运动 主运动：插齿刀上下往复主运动：插齿刀上下往复运动运动 分齿运动：强制插齿刀与分齿运动：强制插齿刀与齿轮坯之齿轮坯之 间保持一对齿轮间保持一对齿轮的啮合关系的啮合关系 径向进给运动：切出齿深。径向进给运动：切出齿深。 圆周进给运动：插齿刀的圆周进给运动：插齿刀的旋转运动。旋转运动。 让刀运动：防止擦伤。让刀运动：防止擦伤。编辑课件编辑课件二、插齿机传动原理图二、插齿机传动原理图NoImage主运动传动链：主运动传动链：电机电机M12uv345曲柄曲柄偏心盘偏心盘A；圆周进给传动链：圆周进给传动链：曲柄偏曲柄偏心盘心盘A546uf789蜗杆蜗杆蜗轮蜗轮B插齿刀主轴插齿刀主轴范成运动传动

29、链：范成运动传动链：插齿刀插齿刀主轴主轴蜗轮蜗轮B蜗杆蜗杆9810ux1112蜗杆蜗杆C蜗轮蜗轮工作台工作台编辑课件对于对于6级精度以上的齿轮或者淬火后的级精度以上的齿轮或者淬火后的硬齿面的加工，插齿和滚齿有时已不能硬齿面的加工，插齿和滚齿有时已不能满足其精度和表面粗糙度的要求，因此满足其精度和表面粗糙度的要求，因此要在要在滚齿或插齿后再进行齿面的精加工滚齿或插齿后再进行齿面的精加工。常用的齿面精加工方法有常用的齿面精加工方法有剃齿、珩齿、剃齿、珩齿、磨齿、研齿磨齿、研齿等。等。 第四节第四节 齿面精加工齿面精加工编辑课件图图9-13 剃齿加工剃齿加工 编辑课件1、剃齿IT7IT6， Ra：0

30、.80.4m。（1）剃齿刀剃齿刀：相当于斜齿圆柱齿轮。（2）剃齿原理和剃齿运动原理：展成法剃齿运动 剃齿刀 剃齿刀旋转带动工件正转、反转转动，工作台带动工件往复运动，往复一次剃齿刀径向进给0.020.04mm/str，剃齿余量0.080.12mm。（3）剃齿的特点 可提高渐开线齿形精度和齿向精度，降低表面粗糙度，不能修正被切齿轮的分齿误差。编辑课件2、珩齿（1）原理：剃齿相同（展成法）。（2）作用：去除齿轮淬火后的氧化皮、齿面毛刺和压痕。（3）珩磨轮：磨料和环氧树脂合成后浇铸而成，相当于斜齿轮，见图7.12（ m4，带齿芯； m4，不带齿芯）。（4）珩齿运动：剃齿相同， 转速比剃齿高，为100

31、02000r/min，余量为0.010.02mm，或不留加工余量，径向进给一次完成，实现磨削、剃削和抛光的综合作用。 珩磨轮（5）珩齿特点：对修正齿形精度和齿向精度作用不大，不能修正被切齿轮的分齿误差，生产率高，改善表面质量。常用工序：滚齿剃齿淬火珩齿编辑课件图图9-14 珩齿加工珩齿加工 编辑课件3、磨齿IT6IT4IT3， Ra：0.80.2m原理：成形法和展成法。 （1）成形法磨齿IT6IT5， Ra：0.80.4 m，用成形砂轮磨削，生产率较高，加工精度较低，应用较少。 （2）展成法磨齿锥面砂轮磨齿锥面砂轮磨齿编辑课件砂轮截面齿形为假想齿条的齿形，工件向右滚动，利用砂轮右侧面磨削第1齿槽的右侧面，从根部 磨至顶部；然后工件向左滚动，以砂轮左侧面磨削第l齿槽的左侧面，也从根部磨至 顶部，当第l齿槽两侧面全部磨削完毕时，砂轮自动退离工件，工件作分度转动，然后再向右滚动，磨削第2齿槽，这样反复循环，直至磨完全部轮齿。 （2）双碟形砂轮磨齿 两片砂轮倾斜一定角度，构成假想齿条两个齿的外侧面，同时磨削两个齿槽的两对应侧面。磨削