三维数控仿真教学软件使用说明及实验

1、三维仿真教学软件第一章 三维数控仿真教学软件1.1 软件概述本章介绍的软件（三维数控仿真教学系统）是由浙江天煌科技实业有限公司最新开发的,专门针对数控系统教学与培训的软件。本软件以普通的PC机器为平台,构建逼真的、生动的和专业的数控(铣床)培训环境。§1.1.1 软件简介三维数控仿真教学系统是基于虚拟现实的仿真软件，为了满足企业对数控加工的培训和教育部门数控技术教学的需要，该软件主要参考国内最常用的SIEMENS等数控系统，实现对数控铣床加工的全过程仿真，它由以下几部分组成：(1) 熟悉机床模块(2) 数控编程学习模块(3) CNC仿真模块§1.1.2 适用对象本软件的使用

2、者主要有两类:(1) 各大中专院校及各类职业学校数控专业的老师和同学(2) 数控机床的培训者 因此,该软件基本上可以用于两种场合:即各大中专和职业学校及企业（机床厂或最终用户）的培训中心。§1.1.3 操作面板说明如图所示为三维数控仿真教学系统的操作面板 (图1)及加工仿真面板(图2),其各键使用功能见（表1-1）说明:图1 三维数控仿真教学系统操作面板图图2 三维数控仿真教学系统加工仿真面板图表1-1 三维数控仿真教学系统各按钮功能说明按扭功能说明按扭功能说明数字键（上档键转换对应字符）字母键（上档键转换对应字符）增量选择键点动键加工显示键手动数据键回参考点键快速运行叠加菜单扩展键

3、单段运行键删除退格键报警应答键空格键垂直菜单键上档键区域转换键回车键数控停止键主轴停止键复位键主轴左转数控启动键主轴右转选择转换键软键（进入相应的显示界面）手动方向键进入仿真界面光标方向键返回键§1.1.4 屏幕划分其显示屏幕区域划分如图3所示，屏幕中的缩略符号及其含义见（表1.2）所示： 图3 显示屏幕区域划分表1.2 显示屏幕缩略符号含义说明图中元素含义（1）当前操作区域显示当前的操作区域（如：加工、参数程序等）（2）程序状态显示当前是程序停止还是正在运行等状态（3）运行方式显示当前的运行方式（4）状态显示显示程序状态（在此没有定义）（5）操作信息没有定义（6）程序名显示当前正在

4、运行的程序名称（7）报警显示没有定义，在操作和程序运行时报警（8）工作窗口工作窗口和NC显示（显示当前刀具等的各参数）（9）返回键当存在上一级菜单时，按此键不保存数据直接回到上一级菜单（10）扩展键回到下一级菜单（11）软键无效（在机床中可由用户自己定义）（12）垂直菜单没有定义12 软件的安装与卸载§1.2.1系统要求由于该软件包的运行平台为普通的 PC机，因此，其系统要求应包括硬件和软件两方面： (1) 硬件要求： CPU：P-III 800 Mhz 以上 内存：256 MB 及以上 硬盘容量：2G 以上 显示卡：3D支持(2) 软件要求： 操作系统：Windows 98/ME/

5、2000/XP 屏幕分辨率：1024*768 §1.2.2 软件安装软件安装过程如下：1 双击安装图标，系统进入安装界面，如下图所示：2 点击“下一步”按钮，进入许可协议对话框，如下图所示。只有同意其中的所有条款后方可继续安装和使用本软件。3 点击“同意”后进入注册向导对话框，真确填写用户名和公司名称后单击“下一步”按钮，如下图所示：4 进入下一步对话框，确定注册正确后再单击“下一步”按钮进入选择安装目录对话框，如下图所示：可以通过单击“浏览”按钮来选择目标目录。5 单击“下一步”按钮，进入“选择图表组名称”对话框，请保持此对话框的默认选项，单击“下一步”按钮进入“安装选项”对话框，

6、如下图所示：6选择要执行的操作后，单击“下一步”按钮，进入“开始安装”对话框，点击“下一步”后开始安装，如下图所示：7单击“完成”按钮完成软件安装。1.3 软件基本功能及其操作说明本软件由三大模块组成，现对各模块的基本功能和其操作说明如下：§1.3.1 启动软件软件安装好后，可以通过桌面上相应的图标来启动本软件，软件启动以后如下（图4）所示：图4 软件启动完成后进入此画面软件启动后，可以看到有四个按钮，前三个按钮分别为“熟悉机床”，“学习NC代码”，“CNC仿真”点击各按钮进入相应模块。如要退出此系统，点击退出键即可。现就每个模块的基本功能及其操作见以下各模块说明。§1.3

7、.2 熟悉机床模块介绍点击“熟悉机床”按钮后将进入熟悉机床模块，其界面如图5所示：图5 熟悉机床模块主画面现对各按钮的功能具体说明如下：其最左端的六个按钮X+为方向控制按钮，当单击X或者Z按钮时使其刀柄和主轴分别往相应方向移动一定距离，当单击Y按钮时使其加工平台和夹具等前后移动一定距离，这很好地模拟了机床手轮方式下的运动。当单击刀柄、加工平台、刀具、主轴、夹具、机床坐标系、工件坐标系等按钮时，分别以红线框框住相应的部分，使初学者能很好地熟悉机床上的各部分组件。当单击加工演示键时，机床会自动加工一个零件，使使用者能够熟悉机床的加工过程，在加工的过程当中，机床将放大，使其加工过程更清晰。当单击球刀

8、、螺旋刀和铣刀按钮时，将在刀夹上清晰地出现相应的刀具，使学生能目睹各种刀具的真实形状。通过单击退出出按钮，系统将退出该模块，回到系统启动界面。当在机床的显示区域内单击鼠标右键，将弹出一菜单，包含移动、旋转、缩放、正视图、俯视图和侧视图等。选择相应的菜单后按住鼠标左键可以实现视图的旋转、缩放和移动等功能，同时也可以选择正视图、俯视图和侧视图来变换相应的视图，使使用者能从各个角度观察到机床。§1.3.3 学习“NC”代码模块点击启动界面中的“学习NC代码”按钮后将进入学习NC代码模块，其界面如图6所示：图6 学习NC代码模块主画面 此模块具体功能说明如下：启动此模块进入如图所示的界面以后

9、，在其左下脚有两个按钮：“基本代码练习”和“数控编程学习”。点击基本代码练习进入NC代码练习模块，如图7所示：图7 NC代码练习界面在此模块中，右上角为图形显示区域，在其左边和下边分别有刻度，方便编写NC指令时能控制所画图形的大小。此时界面中各编辑框不能输入，点击左下角的“新建”按钮后，各编辑框方可使用，其中N编辑框不可用，它是NC代码序号，每载入一行代码时，编辑框中的数字会自动加一，作为下一行代码的序号。注意：未在新建的情况下不能载入代码。单击“新建”按钮后，在编辑框窗口中将出现“载入代码”按钮，在G下拉列表框中选择相关的NC指令后，再在相应的编辑框中输入适当的数字，单击“载入代码”键后在右

10、边的代码窗口中将显示相应的代码，并在图形显示区域中画出图形。当用鼠标选中某行代码后其相应的图形会变成红色，使学生能形象生动地学习NC代码。（注意：编辑框X、Y、Z和R分别为三个方向的坐标值和圆弧的半径，在选择G代码后会隐藏暂时不用的编辑框，如：当选中G1时因为不是画圆弧，所以会隐藏R编辑框）。在此模块中还可以任意修改程序段，当要对某行代码进行修改时，只要选中此代码行，在相应的编辑框中输入适当的值后单击“修改”按钮即可；当要删除某一代码行时，也只要选中要删除的代码行，然后单击“删除”按钮即可删除；插入也一样，只要选中要插入的代码位置的前一行，然后在编辑框中输入相应的值，单击“插入”按钮后就可实现

11、插入功能。（改变程序段后，其对应的图形也会做相应的改变，对应的NC代码的序号也会随着改变）。也可以打开硬盘中已经保存的程序，还可通过“保存”按钮保存当前的程序，在此不做叙述。当点击“数控编程学习”按钮时，进入数控编程学习模块，如图8所示：图8 数控编程学习界面在此模块中，不能对NC代码进行编辑，当单击“打开”按钮打开相应的程序后将在左边的代码显示窗口中显示此文件的代码，用鼠标选择某行代码时会使其相应的图形以红色显示，当点击3D视图时，将显示其对应的3D轮廓视图。在其显示区域中单击鼠标右键，将弹出快捷菜单，其中包含旋转、缩放、移动和几个视图选择菜单项，可以选择相应的菜单项使其视图做相应的变换。当

12、鼠标在显示区域中移动时，将会在其右上角显示当前鼠标的相应坐标。当单击仿真按钮时将出现如图9所示的仿真窗口，其操作查看本章“数控机床仿真”一节说明，在此不做具体叙述。图9 数控仿真窗口§1.3.4 CNC仿真模块及操作说明当单击“CNC仿真”按钮时进入铣床仿真模块，此模块完美地模拟了西门子数控铣床的加工过程，使学习者有如在实际操作中一样。按部就班地学习后，能掌握数控铣床的操作。具体使用过程介绍如下：（1） 开机和回参考点打开装有三维数控仿真系统的计算机,运行仿真软件，将出现开机和回参考点界面，如图10所示：图10 开机和回参考点窗口回参考点只有在JOG方式下才可以进行，用机床控制面板上

13、的回参考点键 启动回参考点，然后按机床控制面板上的坐标方向键给每个坐标逐一回参考点。具体操作说明如下：、X轴回参考点：单击面板上的X轴方向按钮和使+X的值显示为0.000后表明已经回到参考点。、Y轴回参考点： 单击面板上的Y轴方向按钮和使+Y的值显示为0.000后表明已经回到参考点。、Z轴回参考点： 单击面板上的Z轴方向按钮和使+Z的值显示为0.000后表明已经回到参考点。注意：只有当X轴、Y轴、Z轴都回到参考点后整个系统才回到参考点。（2） 数控加工数控加工是显示数控仿真加工时刀具和工件等的相关参数。其开机和回参考点界面显示的是手动加工时的各参数，在此不做叙述。要显示自动加工时各参数的值，点

14、击手动方式下的“加工”按钮或者相应的软键进入，如果在别的显示界面而要马上回到自动加工显示界面时，只要单击操作面板上的加工显示键即可，其显示屏幕如图11所示：各按钮和各区域的功能在屏幕划分部分已经介绍。图11 加工参数显示界面（3）参数设置在开机和回参考点界面中，点击按钮，进入参数设置操作区（注意：要进入参数设置操作区，如果当前显示页面不在主窗口，要先点击控制面板上的按钮回到主窗口。）进入参数设置操作区后其显示界面如图12所示：图12 参数操作区窗口 具体功能和操作说明如下：、刀具参数设置 点击“刀具补偿”按钮，进入刀具设置操作窗口，如图13所示：图13 刀具参数设置窗口在此窗口中可看到系统中现

15、有的所有刀具以及刀具的参数，根据实际需要，可以新建和设置现有刀具。、新建刀具在加工仿真过程中发现现有刀库中的刀具不满足要求时，可以通过单击按钮，进入如图14所示的窗口建立新刀具。图14 新建刀具窗口当在半径和长度两个编辑框中输入适当的值后按“确定”按钮，就会新建一把刀具，并返回刀具参数显示窗口，可看到刚建立的刀具；用鼠标选择刀具，再按“确定”按钮（也可直接双击）后，系统就会自动选择当前刀具（并自动换刀）进行加工。、删除刀具当系统中所保存的刀具太多，不利于操作和选择时，可以选择当前暂时不用的刀具，点击按钮对其进行删除，当要用时再新建。、修改刀具参数当某把刀具的参数不合适时，可选择该刀具，再点击按

16、钮弹出如图14所示的窗口，根据需要修改其参数，单击确定后进入刀具参数显示窗口，显示当前设置的数据。、数据设定回到参数操作区窗口，点击按钮，进入如图15所示的参数设置操作窗口：图15 设定数据窗口利用设定数据可以设定运行状态，并在此窗口中可对系统的各选项进行修改。单击下边的按钮可使光标停在相应区域的第一个编辑框内，通过控制面板上的虚拟键盘进行输入，单击“确定”后系统接受新值。（4）数控程序处理点击按钮，进入程序操作区（注意：要进入程序操作区，如果当前显示窗口不是主窗口，应点击控制面板上的按钮先回到主窗口）。其显示界面如图16所示：图16 程序操作区窗口、程序查找单击程序操作区的按钮，进入程序查找

17、页面，如图17所示：图17 程序查找窗口单击要查找的程序所在文件夹，然后单击“确定”按钮后将回到程序操作窗口，并显示其所选目录下的所有数控程序名。如果未选择文件夹而单击“确定”按钮将弹出一个对话框问是否不选择程序，单击“是”后回到程序对话框。、程序名显示 当单击程序操作区中的按钮，显示当前路径下的所有数控程序名。当双击某程序名或选中某程序后再单击按钮，进入程序代码编辑窗口，如图18所示：图18 程序查找窗口在此窗口中，程序是可以编辑的。如果是打开已经存在的程序，为了保护程序不被破坏，应先点击 “只读”按钮，使程序进入只读状态，“只读”按钮变灰。如要修改程序，应单击“编辑”按钮。、程序保存 如对

18、原程序进行过修改或编辑的新程序，可通过单击按钮弹出如图19所示的对话框把程序保存起来。图19 程序保存窗口只要在编辑框中正确输入程序名后单击“确定”按钮，将弹出一个对话框：如果程序保存成功将提示程序被保存的路径，否则将提示程序未被保存。如图20所示： 图 20单击确定按钮后将返回到程序编辑窗口。注意：在保存时给程序命名一定要加上“.NC”后缀，否则系统无法查找、显示此程序。、选择数控程序 单击程序窗口上的按钮，系统将自动选中第一个程序，再次单击此按钮时光标将往下移选中下一个程序，当移到最后一个程序时又将向上移，往复进行，直到选中程序。单击“打开”按钮打开选中的程序（也可以用鼠标直接选中某程序或

19、者选中某一程序后通过单击面板上的方向按钮来选择程序）。、删除数控程序 选中要删除的数控程序后，点击程序操作界面的按钮，将弹出一个对话框提示是否要删除此程序。如果单击“是”按钮将删除该数控程序。如果在删除之前未选择程序，系统也将会提示选择要删除的程序。、新建数控程序 在程序操作窗口中，单击按钮，进入如图18所示的程序编辑窗口。在其中编辑好程序后保存程序(操作过程见程序保存)。 、复制数控程序 在程序操作窗口中,选中要复制的程序名,然后单击按钮,系统会在当前目录下显示要拷贝的程序名(为原文件名加上COPY,中用数字填补,显示当前是第几次拷贝此程序,数字会由小到大由系统自动赋值,当一个程序被复制了1

20、0次时系统将发出警告，此程序复制得太多而不能被复制)。注意：在复制程序前一定要选中要复制的程序，否则将会弹出对话框要求先选中被复制的程序。、修改数控程序名 在程序操作窗口中，选中要修改名称的数控程序，然后单击按钮，进入改名操作窗口，如图21所示：图21 程序改名窗口 在编辑框中输入新程序名后（一定要记得加“NC”后缀，否则系统将找不到程序），单击“确定”按钮，原来的程序名将被现有的程序名取代，并显示在程序操作窗口中。如果不要修改可单击按钮或者单击面板上的返回按钮进入程序操作窗口。、内存信息显示在程序操作窗口中，单击按钮，进入内存信息显示窗口，如图22所示，在此对话框中将显示当前状态下的内存信息

21、。图22 内存信息显示窗口二、 数控铣床仿真1、仿真加工步骤 铣床仿真加工步骤可分为：铣床回零、安装零件、导入NC程序、检查运行轨迹、装刀具、对刀、设置参数、自动加工。各步骤具体介绍如下：铣床回零 具体操作查看“开机和回参考点”一节，在此不再敖述。输入数控程序 数控程序可以使用记事本或者写字板等编辑工具输入，并保存为文本格式（注意：保存时要加上“.”NC 后缀），也可以采用本系统中的虚拟键盘在“新建程序”时输入。通过“区域转换”键进入“开机和回参考点”界面，点击“程序”按钮进入程序操作区窗口，如果要查找的程序不在当前目录下，应单击“浏览”按钮查找程序所在的目录，然后单击“程序”键，当前目录下的

22、所有程序就全部显示在程序窗口中，通过旁边的滚动条找到所要的程序，然后双击或者选择后单击“打开”按钮即可。查看运行轨迹 通过上一步打开程序后，右边的视图窗口中将显示当前程序的二维线型图，即刀具运行轨迹。（注意，在进入仿真前应先打开程序，否则无法进入仿真）如图23所示：图23 仿真时刀具将要运行的轨迹图数控加工仿真 单击面板上的“仿真”按钮，进入仿真界面，在仿真面板上单击鼠标右键，在弹出的菜单中分别选择旋转、缩放、移动按钮来调整刀具和工件到最好的位置（默认时为旋转）。然后单击“开始”按钮开始仿真。在仿真过程中不能再对刀具等进行移动，旋转和缩放等操作，但可以通过视图菜单（正视图、俯视图、侧视图和合适

23、视图）来选择观察角度，可多角度地观察加工过程。通过刀具菜单来设置刀具状态（注意，在加工过程中不可以隐藏刀具，但可以设置刀柄状态）。在加工过程中，下边屏幕的状态条显示当前的加工程度和铣床的工作状态；通过设置滑动条可以设置其仿真速度，在其右边显示，范围为20100mm/s（进入时其速度默认为最大值100）。在仿真过程中可通过点击“暂停”按钮使加工暂时停止，“仿真”按钮变为“继续”，点击它可在原来的基础上继续加工（在此过程中也不能进行旋转等操作）。如果发现加工错误或者不需要继续加工时，可通过单击“停止”按钮使加工回到开始状态，对程序进行修改或者返回后导入新程序进行仿真。在仿真过程中，在右下角将显示当

24、前正在加工仿真的代码，也可用鼠标单击代码窗口中的某一行代码，使当前的代码行以特殊的颜色显示，并自动启动滚动条使当前加工代码一直在最前端显示。如图24所示：图24 程序代码执行窗口第2章 数控实验实验一 熟悉机床一、实验目的1. 对数控铣床有一个整体的认识。2. 熟悉铣床的各组成部件。3. 熟悉铣床加工过程（自动和手动）的基本原理。二、实验仪器装有“三维数控仿真教学系统”的PC机一台。三、实验内容与步骤1 进入熟悉机床界面。打开三维数控仿真教学系统，点击“熟悉机床”进入熟悉机床界面。2 坐标点动单击左端的六个按钮X、X、Y、Y、Z和Z（如下图所示）：观察其各部件的运动过程。（可以通过单击它来调整

25、刀具和工件等的相对位置，这模拟了铣床手轮方式下的运动。注意：当移动到一定位置时将不能再在这个方向上移动）。3 认识铣床分别点击“刀柄”、“加工平台”、“主轴”、“夹具”按钮，红线框框住的部分为铣床的相应部分。4. 认识刀具分别点击“球刀”、“螺旋刀”、“铣刀”按钮，观察其出现在刀夹上的刀具。5. 认识坐标系分别点击“机床坐标系”和“工件坐标系”，观察其在窗体中画出的坐标系。6. 加工演示单击“加工演示”键，机床会自动加工一个零件。在加工的过程当中，机床将自动切换到合适位置，使加工过程更清晰。多次点击“加工演示”键，观察其加工有什么变化。在机床的显示区域内单击鼠标右键，将弹出一菜单，包含移动、旋

26、转、缩放、正视图、俯视图和侧视图等。选择相应的菜单后按住鼠标左键可以实现视图的旋转、缩放和移动功能，选择正视图、俯视图和侧视图来变换相应的视图，从各个角度观察机床的加工过程。实验二 基本代码练习一实验目的1 熟悉数控系统的基本代码。2 掌握数控编程的基本原理。二 实验内容与步骤1进入代码练习模块打开三维数控仿真教学系统，点击“学习NC代码”按钮，进入后再单击“基本代码练习”按钮，进入“代码练习”模块。如下图所示：2新建代码单击“新建”按钮，在“G下拉列表框”中选择NC指令。在“X编辑框”中输入X坐标值、在“Y编辑框”中输入Y坐标值。根据所选G代码，在“Z编辑框”中或者在“R编辑框”中输入适当的

27、值。点击“载入代码”按钮。3根据第二步的操作输入如下程序：N0 G0 X0 Y0 Z0N1 G1 X0 Y0 Z-1N2 G2 X0 Y8 R4N3 G2 X0 Y0 R4N4 G1 X0 Y0 Z2N5 G1 X-9 Y0 Z2N6 G1 X-9 Y0 Z-1N7 G2 X-9 Y8 R4N8 G2 X-9 Y0 R4N9 G1 X-9 Y0 Z2N10 G1 X9 Y0 Z2N11 G1 X9 Y0 Z-1N12 G2 X9 Y8 R4N13 G2 X9 Y0 R4N14 G1 X9 Y0 Z2N15 G1 X-4.5 Y-4 Z2N16 G1 X-4.5 Y-4 Z-1N17 G2 X-

28、4.5 Y4 R4N18 G2 X-4.5 Y-4 R4N19 G1 X-4.5 Y-4 Z2N20 G1 X4.5 Y-4 Z2N21 G1 X4.5 Y-4 Z-1N22 G2 X4.5 Y4 R4N23 G2 X4.5 Y-4 R4N24 G1 X4.5 Y-4 Z44观察图形用鼠标选中代码显示区中的某行代码后观察右边视图中相应的图形。5修改代码用鼠标选中代码显示区中的某行代码，在相应的编辑框中修改其相应的数值，再单击“修改”按钮，观察图象有什么变化。再选中某行代码后单击“插入”或者“删除”按钮，观察其图形有什么变化。6保存代码单击“保存”按钮，把编写的数控程序保存在目标目录中（注意：在

29、保存当中给程序命名时请加上“NC”后缀）。三 数控代码练习根据前面的数控知识自己编写一个简单的数控程序。并把它保存在磁盘中。实验三 代码练习与仿真基本操作一实验目的1 熟悉数控铣床的基本指令。2 掌握数控铣床的编码原理。3 了解数控铣床的加工过程和工作原理。二 实验内容与步骤1进入编程学习模块打开三维数控仿真教学系统，点击“学习NC代码”按钮，再单击“数控编程学习”按钮进入“数控编程学习”模块。如下图所示为打开了数控代码后的3D视图：2打开数控程序：点击“打开”按钮打开磁盘中的数控程序，观察其2D图形，用鼠标右键单击图形显示区域，在弹出的菜单中选择相应菜单项把图形放到适当的位置并观察其视图的变

30、化。单击代码显示区中的某代码行，观察其相应的图形。3观察视图点击“3D视图”按钮，按照第二步的操作观察其3D视图，并和2D视图做比较，找出他们之间的区别。4加工仿真点击“仿真”按钮进入仿真界面，再在视图区域中点击鼠标右键，在弹出的菜单中选择相应的命令把视图调整到适当的位置，单击“开始”按钮开始仿真，如下图所示（注意：仿真过程中不可对视图进行操作）。实验四 直线插补代码的编写与仿真一实验目的1熟悉数控系统的基本代码。2掌握数控系统的直线插补原理及其代码的编写。3了解数控铣床做直线插补的加工过程和工作原理。二 实验内容与步骤1进入代码编辑窗体打开三维数控仿真教学系统，点击“学习NC代码”按钮，再单

31、击“基本代码练习”按钮进入“代码练习”模块。如下图所示：2新建数控程序单击“新建”按钮，在“G下拉列表框”中选择相应的NC指令。在“X编辑框”中输入适当的X坐标值、在“Y编辑框”中输入适当的Y坐标值。根据所选G代码，在“Z编辑框”中或者在“R编辑框”中输入适当的值。点击“载入代码”按钮载入代码。根据以上操作步骤输入如下程序：N0 G0 X0 Y0 Z0N1 G1 X-0.1 Y3 Z0N2 G1 X-0.100000 Y3.000000 Z-1.000000N3 G1 X-0.100000 Y10.000000 Z-1.000000N4 G1 X0.100000 Y10.000000 Z-1.

32、000000N5 G1 X0.100000 Y3.000000 Z-1.000000N6 G1 X7.000000 Y3.000000 Z-1.000000N7 G1 X7.000000 Y-3.000000 Z-1.000000N8 G1 X0.1000000 Y-3.000000 Z-1.000000N9 G1 X0.100000 Y-11.000000 Z-1.000000N10 G1 X-0.100000 Y-11.000000 Z-1.000000N11 G1 X-0.100000 Y-3.000000 Z-1.000000N12 G1 X-7.000000 Y-3.000000 Z

33、-1.000000N13 G1 X-7.000000 Y3.000000 Z-1.000000N14 G1 X-0.1000000 Y3.000000 Z-1.000000N15 G1 X-0.100000 Y2.8000000 Z-1.000000N16 G1 X-6.800000 Y2.800000 Z-1.000000N17 G1 X-6.800000 Y-2.800000 Z-1.000000N18 G1 X6.800000 Y-2.800000 Z-1.000000N19 G1 X6.800000 Y2.800000 Z-1.000000N20 G1 X0.100000 Y2.800

34、000 Z-1.000000N21 G1 X0.100000 Y-2.800000 Z-1.000000N22 G1 X-0.100000 Y-2.800000 Z-1.000000N23 G1 X-0.100000 Y2.800000 Z-1.000000N24 G1 X-0.100000 Y2.800000 Z2.0000003修改数控程序用鼠标选中代码显示区中的某行代码，在相应的编辑框中修改其相应的数值，再单击“修改”按钮，观察图形有什么变化；再选中某行代码后单击“插入”或 “删除”按钮观察其图形有什么变化。4 保存数控程序单击“保存”按钮把编写的数控程序保存在磁盘中（注意：保存的时候一

35、定要加上“.NC”后缀，否则系统无法认识）。5 观察2D和3D视图单击“返回”按钮退出后再单击“数控编程学习”按钮进入编程学习模块，点击“打开”按钮打开刚才编写的数控程序，观察其2D图形，用鼠标右键单击图形显示区域，在弹出的菜单中选中相应菜单项把图形放到适当的位置观察其视图的变化。单击代码显示区中的任一行代码，观察相应的图形。点击“3D”视图，按照前面的操作观察其3D视图，并和2D视图做相应的比较，说出它们的异同。6 仿真点击“仿真”按钮进入仿真界面，在视图区域中点击鼠标右键，在弹出菜单中选择相应的命令把视图调整到最好的位置，单击 “开始”按钮开始仿真（注意：仿真过程中不可对视图进行操作）。如

36、下图所示：在仿真过程中注意观察刀具所走的路线和代码编写的顺序有何关系？ 三 实验练习根据所学数控知识和以上的实例程序，自己设计编写一个直线插补的数控程序，使其画出一个“上”和一个“下”字，并仿真实现。实验五 圆弧插补代码的编写与仿真一实验目的1熟悉数控系统的基本代码。2掌握数控系统的圆弧插补原理及其代码的编写。3了解数控铣床做圆弧插补加工的过程及其工作原理。二 实验内容与步骤1进入代码编辑窗体打开三维数控仿真教学系统，点击“学习NC代码”按钮，再单击“基本代码练习”按钮进入“代码练习”模块。如下图所示：2新建数控程序单击“新建”按钮，在“G下拉列表框”中选择相应的NC指令。在“X编辑框”中输入

37、适当的X坐标值、在“Y编辑框”中输入适当的Y坐标值。根据所选G代码，在“Z编辑框”中或者在“R编辑框”中输入适当的值。点击“载入代码”按钮后载入代码。根据以上操作步骤输入如下程序：1N0 G0 X0 Y0 Z0N1 G1 X0 Y0 Z-1N2 G2 X0 Y8 R4N3 G2 X0 Y0 R4N4 G1 X0 Y0 Z2N5 G1 X-9 Y0 Z2N6 G1 X-9 Y0 Z-1N7 G2 X-9 Y8 R4N8 G2 X-9 Y0 R4N9 G1 X-9 Y0 Z2N10 G1 X9 Y0 Z2N11 G1 X9 Y0 Z-1N12 G2 X9 Y8 R4N13 G2 X9 Y0 R4N

38、14 G1 X9 Y0 Z2N15 G1 X-4.5 Y-4 Z2N16 G1 X-4.5 Y-4 Z-1N17 G2 X-4.5 Y4 R4N18 G2 X-4.5 Y-4 R4N19 G1 X-4.5 Y-4 Z2N20 G1 X4.5 Y-4 Z2N21 G1 X4.5 Y-4 Z-1N22 G2 X4.5 Y4 R4N23 G2 X4.5 Y-4 R4N24 G1 X4.5 Y-4 Z43修改数控程序用鼠标选中代码显示区中的某行代码，在相应的编辑框中修改其相应的数值，再单击“修改”按钮，观察图形有什么变化。再选中某行代码后单击“插入”或者“删除”按钮后观察其图形有什么变化。4保存数控程

39、序单击“保存”按钮把编写的数控程序保存在磁盘中（注意：保存的时候一定要加上“.NC”后缀，否则系统无法认识）。5观察2D和3D视图单击“返回”按钮退出后，再单击“数控编程学习”按钮进入编程学习模块，点击“打开”按钮打开刚才编写的数控程序，观察其2D图形，用鼠标右键单击图形显示区域，在弹出的菜单中选中相应菜单把图形放到适当的位置并观察其视图的变化。单击代码显示区中的一行代码，观察其相应的图形。点击“3D”视图，观察其3D视图。6仿真点击“仿真”按钮进入仿真界面，在视图区域中点击鼠标右键，在弹出菜单中选择相应的命令把视图调整到最好的位置，单击 “开始”按钮开始仿真（注意：仿真过程中不可对视图进行操

40、作）。如下图所示：在仿真过程中注意观察刀具所走的路线和代码编写的顺序有何关系？ 三 实验练习根据所学数控知识和以上的实例程序，自己设计编写一个圆弧插补的数控程序，并仿真上实现。实验六 数控钻孔程序仿真一实验目的1熟悉三维数控仿真教学系统的基本操作。2掌握数控铣床打孔程序的编写。3了解数控铣床钻孔的加工过程和工作原理。二 实验内容与步骤1进入CNC仿真模块打开三维数控仿真教学系统，点击“CNC仿真”按钮后进入“CNC仿真”模块。2建入数控程序单击“程序”按钮，在程序操作区中再单击“新程序”按钮，进入新程序页面。在此页面中输入以下的数控程序（或者直接点击“程序”按钮，打开名字为“钻孔.NC的程序”

41、）。N100G21N102G0G17G40G49G80G90N104T1M6N106G0G90X25.Y0.A0.S1145M3N108G43H1Z15.N110G1Z-10.F57.3N112G0Z15.N114X17.678Y17.678N116G1Z-10.N118G0Z15.N120X0.Y25.N122G1Z-10.N124G0Z15.N126X-17.678Y17.678N128G1Z-10.N130G0Z15.N132X-25.Y0.N134G1Z-10.N136G0Z15.N138X-17.678Y-17.678N140G1Z-10.N142G0Z15.N144X0.Y-25.

42、N146G1Z-10.N148G0Z15.N150X17.678Y-17.678N152G1Z-10.N154G0Z15.N156M5N158G91G28Z0.N160G28X0.Y0.A0.N162M30输入完成后保存在磁盘中的适当位置。3仿真实现打开刚才编写的程序，单击控制面板上的“仿真”按钮，通过控制面板上的方向按钮把刀具调整到适当的位置，点击“开始”按钮开始仿真，在仿真过程当中可以通过下面的滑动条改变仿真速度，通过点击“停止”和“暂停”键可停止和暂停仿真。查看仿真结果仿真完成后，可以通过鼠标右击视图，在弹出的菜单中选择适当的菜单改变视图的位置，查看仿真加工的过程。如下图所示： 三 实验

43、练习根据所学数控知识和以上的事例程序，自己设计编写一个数控铣床钻孔的程序，并在仿真系统上实现。实验七 铣平面程序仿真一实验目的1熟悉三维数控仿真教学系统的基本操作。2掌握数控铣床铣平面程序的编写。3了解数控铣床铣平面的加工过程和工作原理。二实验内容与步骤1进入仿真模块打开三维数控仿真教学系统，点击“CNC仿真”按钮后进入“CNC仿真”模块。2打开“铣平面.NC”程序单击“浏览”按钮，找到安装“三维数控仿真教学系统”所在的文件夹，再单击“确定”按钮后回到程序对话框。单击“程序”按钮，选择“铣平面.NC”程序，双击或者单击“打开”按钮把程序载入系统。 3刀具参数设置单击“仿真”按钮进入仿真状态。检

44、查刀具半径大小，发现刀具半径不符合要求，点击“返回”退出仿真再进行刀具参数设置。点击控制面板上的“区域转换键”回到“开机和回参考点界面”，再单击“参数设置”按钮进入参数设置操作区，单击“刀具补偿”进入刀具设置界面，根据需要新建刀具、修改刀具和删除刀具。刀具参数设置好后返回刀具设置窗口，选择合适的刀具，单击“确定”按钮把刀具选入系统并自动换刀。再单击“仿真”按钮进入仿真状态。 4对刀单击控制面板上的“点动键”按钮，然后再点击方向操作区中的方向键（可通过点击控制面板上的“快速叠加”键进行连动和点动之间的转换），使刀具移动到工件的适当位置（注意：在仿真之前一定要完成这一步，否则仿真时刀具将切割不到工

45、件，最好把Y轴调整到最下端的位置）。 5自动加工仿真进入仿真状态后，单击控制面板上的“START”按钮或单击仿真操作区中的“开始”按钮开始仿真，在仿真过程当中可通过下面的滑动条改变仿真速度，点击“暂停”和“停止”键来暂停和停止仿真。用鼠标右击视图，在弹出的菜单中选择适当的菜单项改变视图的位置，从多角度查看仿真加工的过程。仿真结果如下图所示：6单步运行仿真进入仿真状态后，单击控制面板上的“Single”按钮开始单步仿真，连续点击此按钮使加工一步一步进行（在仿真过程中注意观察刀具所走的路线和数控代码之间的关系），在仿真过程当中可点击控制面板上的“Auto”按钮停止仿真，可用鼠标右击视图，在弹出的菜

46、单中选择适当的菜单改变视图的位置，从多角度查看单步仿真加工的过程。三 实验练习 1认真阅读此数控程序代码。掌握铣平面数控程序的编写。2根据以上实验步骤和所学的数控知识，自己编写一个铣平面的数控程序，并在仿真系统中运行。实验八 铣槽程序仿真一实验目的1熟悉三维数控仿真教学系统的操作。2掌握数控铣床铣槽程序的编写。3了解数控铣床铣槽的加工过程和工作原理。二 实验内容与步骤1进入仿真模块打开三维数控仿真教学系统，点击“CNC仿真”按钮入后进入“CNC仿真”模块。 2打开“铣槽.NC”程序单击“浏览”按钮，找到安装“三维数控仿真教学系统”所在的文件夹，再单击“确定”按钮后回到程序对话框。单击“程序”按

47、钮，选择“铣槽.NC”程序，双击或单击“打开”按钮把程序载入系统。 3刀具参数设置单击“仿真”按钮进入仿真状态。检查刀具半径大小，发现刀具半径不符合要求，点击“返回”退出仿真再进行刀具参数设置。点击控制面板上的“区域转换键”回到“开机和回参考点界面”，再单击“参数设置”按钮进入参数设置操作区，单击“刀具补偿”进入刀具设置界面，根据需要新建刀具、修改刀具和删除刀具。刀具参数设置好后返回刀具设置窗口，选择合适的刀具，单击“确定”按钮把刀具选入系统并自动换刀。再单击“仿真”按钮进入仿真状态。 4对刀单击控制面板上的“点动键”按钮，然后再点击方向操作区中的方向键（可通过点击控制面板上的“快速叠加”键进

48、行连动和点动之间的转换），使刀具移动到工件的适当位置（注意：在仿真之前一定要完成这一步，否则仿真时刀具将切割不到工件，最好把Y轴调整到最下端的位置）。5自动加工仿真进入仿真状态，单击控制面板上的“START”按钮或单击仿真操作区中的“开始”按钮开始仿真，在仿真过程当中可通过下面的滑动条改变仿真速度，点击“暂停”和“停止”键来暂停和停止仿真。用鼠标右击视图，在弹出的菜单中选择适当的菜单项改变视图的位置，从多角度查看仿真加工的过程。仿真结果如下图所示：6单步运行仿真进入仿真状态后，单击控制面板上的“Single”按钮开始单步仿真，连续点击此按钮使加工一步一步进行（在仿真过程中注意观察刀具所走的路线

49、和数控代码的关系），在仿真过程当中可以点击控制面板上的“Auto”按钮停止仿真，可以通过鼠标右击视图，在弹出的菜单中选择适当的菜单项来改变视图的位置，从多角度查看单步仿真加工的过程。三 实验练习 1认真阅读此数控程序代码。掌握铣槽数控程序的编写。2根据以上实验步骤和所学的数控知识，自己设置编写一个铣槽的数控程序，并在仿真系统中运行。实验九 简单零件仿真一实验目的1熟悉三维数控仿真教学系统的操作。2掌握简单零件程序的编写。3进一步熟悉数控铣床的仿真操作。4了解数控铣床加工简单零件的过程和工作原理。二 实验内容与步骤1进入仿真模块打开三维数控仿真教学系统，点击“CNC仿真”按钮入后进入“CNC仿真

50、”模块。 2打开“简单零件加工.NC”程序单击“浏览”按钮，找到安装“三维数控仿真教学系统”所在的文件夹，再单击“确定”按钮后回到程序对话框。单击“程序”按钮，选择“简单零件加工.NC”程序，双击或单击“打开”按钮把程序载入系统。 3刀具参数设置单击“仿真”按钮进入仿真状态。检查刀具半径大小，发现刀具半径不符合要求，点击“返回”退出仿真再进行刀具参数设置。点击控制面板上的“区域转换键”回到“开机和回参考点界面”，再单击“参数设置”按钮进入参数设置操作区，单击“刀具补偿”进入刀具设置界面，根据需要新建刀具、修改刀具和删除刀具。刀具参数设置好后返回刀具设置窗口，选择合适的刀具，单击“确定”按钮把刀具选入系统并自动换刀。再单击“仿真”按钮进入仿真状态。 4对刀单击控制面板上的“点动键”按钮，然后再点击方向操作区中的方向键（可通过点击控制面板上的“快速叠加”键进行连动和点动之间的转换），使刀具移动到工件的适当位置（注意：在仿真之前一定要完成这一步，否则仿真的时候刀具将切割不到工件，最好使Y轴调整到最下端的位置）。 5自动加工仿真进入仿真状态后，单击控制面板上的“START”按钮或者单击仿真操作区中的“开始”按钮开始仿真，在仿真过程当中可通过下面的滑动条改变仿真速度，点击“暂停”和“停止”键来暂停和停止仿真，可用鼠标右键