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文档简介
1、会计学1机械基础凸轮机构机械基础凸轮机构2第1页/共36页3第2页/共36页4第3页/共36页5第4页/共36页6注意注意:设法使凸轮与从动件始终保持接触重力、弹簧力、凸轮上的凹槽。第5页/共36页7第6页/共36页8第7页/共36页9第8页/共36页10第9页/共36页11第10页/共36页12 对心凸轮机构 从动件导路中心线通过凸轮回转中心 偏心凸轮机构 从动件导路中心线不通过凸轮回转中心,而存在一偏置距离。第11页/共36页13对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构摆动平底推杆盘形凸轮机构第12页/共36页14重力锁止凸轮第13页/共36页15等径凸轮等宽凸轮封闭凸轮共
2、轭凸轮第14页/共36页16第15页/共36页17广泛应用于各种自动机械、自动控制装置和自动化生产线中第16页/共36页18第17页/共36页19第18页/共36页20第19页/共36页21第20页/共36页22第21页/共36页23第22页/共36页24第23页/共36页25第24页/共36页26第25页/共36页27第二节 凸轮机构从动件的运动规律凸轮机构的运动过程从动件常用运动规律选择运动规律应注意的问题第26页/共36页28As st sr0 t推程推程 s远休止远休止 t回程回程 s近休止近休止t11s20BCDhA第27页/共36页29第28页/共36页30s 0v 0a 00-
3、+ - 0h位移位移 速度速度加速度加速度第29页/共36页31s 00v 0a 0h/2h/20/20/2h第30页/共36页32av0 00 1 2 3 4 5 6 7 8shA2ph0 第31页/共36页33第三节 凸轮机构的压力角与自锁从动件上的驱动力与该力作用点绝对速度之间所夹的锐角从动件运动方向与其受力方向所夹的锐角 CBeOvr0213nnF第32页/共36页34 CBOv1213nnF F F P力 F 分解为沿从动件运动方向的有用分力 F 和使从动件紧压导路的有害分力 F 。F F tg 1、 F一定时, 压力角越大 ,有害分力 F越大,机构的效率越低。 上式表明:2、 自锁:当增大到一定程度,使有害分力F在导路中所引起的摩擦阻力大于F时, 无论凸轮加给从动件的作用力有多大 ,从动件都不能运动,这种现象称为自锁。 第33页/共36页35回程: =40 45 第34页/共36页36 CBOvr0213nn在其它条件不变的情况下,基圆半径越小,压力角越大,机构
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