数控加工空间直线插补原理

1、第六章数控加工空间直线插补原理数控加工空间直线插补原理可以分为两个模块，即方向判断模块 和空间直线插补模块。其具体划分如下：6.1方向判断模块：该模块是将三维空间八个象限划分为六个区域，即（六个 正四棱锥，且每个侧面和底面的所成角为 45度，既二面角的平面角为45度，）这 六个六个正四棱锥是从何而来呢？这样进行直线插补时，可以通过判断空间点的坐标值来判断空间任意点是在空间六个区域的哪个区域，从而完成了数控空间直线插补运动的方向判断，在解决了运动方向的判断后，下面就该进行空间的直线插补了。621空间直线插补原理：空间直线插补，是在二维平面的逐点逼近法插补原理的基础上，将空间任意直线分别投影到两坐

2、标平面内，分别进行二维平面的逐 点逼近法直线插补，从而实现了空间直线的逐点逼近法直线插补。6.2.2具体实现过程：方向判断模块的具体实现过程：让函数利用nowst变量和pulse变量设置方向位，从而确定数控加工的象限首先，程序判断xend > 0,如果条件成立，则对变量nowst的第二 位进行置位为1，对变量pulse第三位置位为1，否则，将对应数据位置0。 对位操作完成后，记录计算结果。第二步：程序判断yend > 0,无论条件成立于否，则对上一步计算 得到的新值进行新的位运算。如果条件成立，则对变量nowst的第0位置位为1，对变量pulse的第1位置位为1，否则，将对应数据位

3、置位为 0， 对位操作完成后，记录计算结果。第三步：程序判断zend > 0,无论条件成立于否，则对上一步计算得到的新值 进行新的位运算。如果条件成立，则对变量nowst的第4位置位为1,对变量pulse 的第5位置位为1,否则，将对应数据位置位为 0,对位操作完成后，记录计算 结果。进行这三步后，分析所得到了变量标志位，既数控加工象限标志: 第一象限 x > 0,y > 0,z > 0, nowst 15H ,pulse 2aH 第二象限 x<0,y > 0,z >0, nowst 11H ,pulse 22H 第三象限 x<0,y 0,z &

4、gt;0, nowst 10H ,pulse 20H第四象限x>0,y0,z > 0,nowst14H,pulse28H第五象限x> 0,y> 0,z 0,nowst05H,pulse09H第六象限x 0,y> 0,z 0,nowst01H,pulse02H第七象限x0,y0, z 0, nowst 00H ,pulse 00H第八象限 x > 0,y 0,z 0, nowst 04H ,pulse 08H在实现了以上初步工作后，就是由空间点的坐标值来进行数控加工的象限判 断，其具体过程见以下流程图：方向判断模块：在完成了以上的数控加工的象限运算后，再接下来

5、就是空间直线的数控插补运空间直线的数控插补原理的实现过程：初步坐标判断，见流程图(1)三坐标轴走步模块：注：XeTxendX0 rxstart=delta1yeTyendy0 、ystart二2 =delta2ZeTzendz0 zstart(2)关于该部分的原理解释：G01函数部分程序解释：序号：196291227228258259291198在这部分程序中，共分三种情况，即三种情况共同反映出了同一种算法: 以第一种情况为例：case 1: if xif y> 0)if (datalifelse (Z0if(A1 =也1 Xe.-：i <0).：2 > 0)ye+ Zeel

6、se (：2 <0) 2 二 A2 + Zgoto G01end:(结束标志)else (x o =xe)goto G01 end:x如果是空间一条直线,、y平面处理或在上段程序中：if x。即将其转换到X、z平面处理YqYeXeI、两部分形似在二维平面，x,y 丨平面的偏差函数。即:点在直线上方，走一步就相当于两轴同动，这样是利用了平面直线逼近中的优化 逼近法，有利用提高计算机的运算速度即时间。Else ( AivO)时也 1 二也1 + ye )+0若.i <0,点在直线下方，直线在y方向走一步即可。当X。工Xe , Z 0工Ze且.12 > 0时，心 2 =(也2 + Ze|) Xe 、这两部分类似于在二维平面 X、Z平面内的偏差函数。即点在直线上方，走一步相当于 X、