施耐德ATV71变频器设置指南

1、小山松徳卬刷包装机械冇限公可施耐徳MV71变频器调试指南施耐德ATV71变频器调试指南 第一部分接线一.电气控制图：1 主回路第1页/共16页小山松徳卬刷包装机械冇限公可施耐徳MV71变频器调试指南第#页/共16页小山松徳卬刷包装机械冇限公可施耐徳MV71变频器调试指南£ S £钮动电Hl速度给罡 输入2.控制冋路魁黔霍器昌需3.编码器=*1編码器卡o F -E BA AVCCVSSBA旋转編码器第#页/共16页小山松徳卬刷包装机械冇限公可施耐徳MV71变频器调试指南第3页/共16页小山松徳卬刷包装机械冇限公可施耐徳MV71变频器调试指南端子位置图:1.功率端子分布:BPO

2、3T/L4KW及以F2.控制端子位置图:< CD Q < OL L L 44a er a Q： or r ooooo2002< sou .=< =< 0Tooooood60666000063编码器卡安装图第#页/共16页屮山松徳印刷包装机械冇限公司施耐徳ATV7】变频器调试指南三.接线注意事项：1. 冬功率端子和控制端子一定要安装紧固：1. 1动力直流母线端子PO-PA+Z间的短接铜片一定耍保持紧固：1. 2控制端子的PWR-+24V 间的短接片一定要保持连接，否则变频器将显示状态 PRA并且不能正常输出。1. 3如用AI1+和All做双极性给定，请去掉AI1和c

3、om之间的短接片。请可靠连接各保护地和屏蔽地。第3页/共16贞小山松徳卬刷包装机械冇限公司施耐徳ATV71变频器调试指南2功絶琏Fl F2. F3 F4.见第1L1X3STOP/tStI停车復堂）按纽J RUN （址仃）拦谢2访问零级3扌丁刑另存为4密码5语話迭择CodeQuick6.7显超置1变频!K菜单B. F页2访时等级定义憂访问那些菜单（X性等级）3打开/另存为IJTfr4 </»对设買it行和股护5山二0粒觇设置足1皿込L期刨驳仏图形显小终竭上显小的佔息【7星示设置定秒数创锂用八定制菜单1定制衆单0参数的可見性与保护机第二部分用中文图形终端编程中文图形编程操作终端界面

4、ZtSL卜值、一个參数或一个井J返目以前的选择6用十便电机醛转从小DI工述5导瓠按賀:按（END -保存为前值患入所i土英单或参散 HJCVV/CCW：埔大或减小卜齒转到下一行或前一行丹犬我蔽水和定尙.如果通过终端拎期功能被滋活二菜单结构1. 主菜单主菜单-菜单映射RDY Term +O.OOHZ 0A1变频器菜单注：所仃的参数调整都在1变频器菜单中进行，苴它的主菜单都是辅助功能。这些需耍在 使用中灵活掌握，慢慢积累经验。变频器菜单第7页/共16页小山松徳卬刷包装机械仃限公可施耐徳ATV71变频器调试指南口变频器菜单RDY Term +OOOHz 0A1变频湍菜单胚爪起动12监视1 3设置1

5、4 H1机控制 仁5綸入/输岀设證Code «» Quick1.6鉛令1.7应用功能1.8改覘管理19 jfifrf1.10诊断111伙磧f识别1.12出丿设昱口1简单起动h1.2监视卜13设置:1.4电机控制:快速起动的简化菜爪显示电流、电机与输入/输出值调整参数，在运行期间叫修改电机参数（电机铭牌.门幣定.控制算法等）1.5偷入/输出设置：I/O设置（缩放比例.滤波.2线控制,3线控制等1.6命令:1.7hV用功能1.8故障泮珅:1.9Mt ：1.10 诊断:1.11软破件识别:1.12出厂设赴:命令与给定通道的设置（图形昭示终端.瑞子等） 应用功能设置（例如：用置速度

6、斜坡定义，点动等） 故障管理设置通伯参数（现场总线）电机/变频器诊断变频器与内部可选件的识别 访问设置文件并返回出厂设置第#页/共16页小山松徳卬刷包装机械仃限公可施耐徳ATV71变频器调试指南注：变频器菜单屮仃关调试主耍菜单是1.1到1.8 o我们暂时也仅仅涉及些主耍的菜单 和参数。其它都是辅助菜单，这些需要在使用中灵活学握，慢慢积累经验。三.调试的步骤1在命令菜单，找到址后个参数：|分覺：if 丿JiiE为T/K叩为?j 控制 Tennmals) 1 j【?| 形:拧制(Kepad'UJLJ这样按F4键町以切换用端子控制起停或图形终端控制起停。端子控制右效时起 停命令來口 111,

7、122的逻辑堆子的输入，这时变频器图形终端首行显示的第二个位置显 示TERM:图形终端控制激活时，按图形终端上的RUN, STOP, FWD/REV键町以控 制变频器的正反转，旋转导航键（浏览鼓轮）改变频率给定这时图形终端首行显示的第 二个位置显示HMI。此设置的目的是为了便于手动试运转。正常运行时，应采用端子控制。第二步，设胃电机的闭环磁通矢最控制方式1电机铭牌参数的输入与参数优化（14电机控制 菜单）：在14电机控制菜单中，我们石耍输入以卜电机铭牌参数，目的是为了让变频器识别 电机的电气指标，以便实现最优控制。电机参数的不为输入会引起输出的不稳定，导致电机 的剧烈振动，额外发热及变频器等的

8、损坏。:电机铭牌上标定的规定接法，额定频率卜的额定功率（如11KW,4KW）：1S1 : 1!'100 Hz, 65Hz :它菜单中的频率匕限上述参数设定后，变频器将能够正确识别和控制电机。为了实现最佳控制，建议执行电 机参数自整定。参数自整定：设为请求自整定，变频器将向电机注入一定次序的电斥和电流。可以在 操作终端上看到运行电流在变化，但电机不会转动。变频器的状态显示为“TUN”，约两 秒钟后，变频器状态显示恢复为“rdy”，门整定参数的内容变为已完成，表示门整定完成， 电机适配过程结束。2编码社设毘和比何（14电机控制菜单）:代表单端输入,AABB代表AA-BB-脉冲信号类也编码器

9、的输入信号类秋如 双端输入）,1024 等）脉冲数秋：编码器的每圈线数（如b ?|初步札汀泓榕反馈是否按F4键切换到木地图形终端控制，按RUN键起动，旋转导航轮达到一定的运行 频率。这是电机应正常运行，观察苴运行电流在正常范I韦IZ内。给泄频率.输出频率和测试输出频率三者是否徴。进入1.2监视菜单，观察这里，给定频率即命令频率，输出频率为实际输出电机频率，测彊输出频率为编码器反 馈的电机转速折篦的频率值。输出频率和测帚输出频率值的正负代表转向或输出相序。测ht输出频率与输出频率两个值在数值I:和符号I:皋本上应该是完全一致如果 符兮一致，衣明编码器接线止确，如果相反，衣用编码器测彊转向与变频器

10、实际输出相 序不 致，应该交换AB线或调换变频器输出相序。如來数值不 致，应检查编码器参数设置和接线、屏蔽等的可靠性。址终确保测杲输出频率与输出频率的一致性。2. 3 编码器检査。莊14电机控制菜单中。设盘参数编码器检查的内容率应1否则，若变频器的输出电流很人，变频器的状态显示为CLI,电机振动和噪川很剧烈，应立即停机并应检查编 码器的接线和设置到通过为止。在14电机控制 菜单叽设擬参数 电机控制类型为FVC （闭环磁通矢就控制九第三步，进行英它必耍的设置和调整|1设代制动电阳仃效（17应用功能菜单厂在17应川功陡果单屮，找到斜坡功能，个212.设定点动功能（1.7应用功能菜单）在17应用功能

11、 菜单中，找到寸动功能设置参数 寸动为LIx （如LI3）,即设置 LIx为点动功能，另外设置参数 寸动频率为需要的值。2. 分配故障复位端子（18故障管理菜单）在18故障管理菜单中，找到故障复位子菜单，将参数故障复位的设置改为 LIy （如LI4）,即设置LIy为故障复位端。4.设怎两线制控制类型（15输入输出设趕菜单）|避£变频器因上电起动逻轲涉莎云第9页/共16页小山松徳卬刷包装机械冇限公司施耐徳MV71变频器调试指南从电机饥频率到0的减速斜坡时1；耳至此，变频器的设宣基本完成。卩q.变频器状态的监视在対变频器进行调试的过程中，注意观察变频器的状态对快速止确地设置，调试等具有

12、很人的帮助作用。卜面介绍儿种实用的变频器变虽监视方法。方法一，利用图形操作终端的首行显示ATV71的图形终端的件行显示在任何状态都是同定心在的。其中， 显示变频器的状态，除故障代码外，一共町能仃卜列状态显示:-ACC：加速-CLI：电流限幅CT谕入缺柑时受控停作DCB：川流江入制动进心中-DEC：滅速FLU,电机止住励磁-FST：快违停车-NLP：无主屯源（L1, L2, L3h无主电源）NS自由停*-OBR： 口适应滅速-PRA；断电功能有效（变频器被馈定）RDY：变频器已准备好RUN：变频器止住运仃-SOC；运行中输出断开TUN：运行中白整定 USA欠11、报警ACC：按照斜坡加速；DEC

13、:按照斜坡减速；RUN正常稳速运行；RDY:就绪，准备好；DCB:直流注入制动进行中；CLI电流限幅,如果出现这种情况，说明设1!有不当之处，应检査参数设置;OBR:制动电阻为激活，检査参数设置：NLP无主电源，P0与PA+Z间连接不好；NST锁定输出：端子控制刖按图形终端上的STOP键，或自由停乍端子激活，或两线 控制类型设置为边沿触发，但上电前已从端子给起动信号；PRA断电功能令效，PWR与+24V断开：TUN：自整定进行屮。根据当前设置，Jt它状态显示不可能存在。如出现故障代码，请在按照变频器手册屮査找解决办法。 控制命令源，指当前的起停止反转指令的控制源，根据肖前设置，令两种可能：Te

14、rm：端子控制HMI：图形操作终端控制 ，两个对以设定的变最，出厂设定为给定频率和电机电流，町以在主菜单屮的6监 视设置屮选择关心的任意两个监视变最：在6监视设置主菜单中的子菜单6 1参数行选择中，选中任意两个当前最关心的两 个变鼠，如输出频率，电机电流，电机转矩，电网电压等。方法：利用图形操作终端的主显示画而:主显示画面町以选择如上三种方式：1. 数值显示：这种方式可以选择同时显示1个或2个变最，字体较人，容易看得 到；2. 条线图（棒状图）显示：这种方式可以选择同时显示1个或2个变杲，比较美 观（图形显示）；3. 列衷显示：这种方式可以选择同时显示多达5个变鼠，信息最人。主显示画而的设定在

15、6监视设置主菜单屮的了莫单6.2显示屏幕炎型设置中设定:在 参数显示类型屮选择显示的类型，在参数选择参数屮选择要显示的参数，数目取决显 示类型。方法三：利用1二监视菜单在监视菜单中町以随时用浏览键观察变频器的任意状态值（见编程于册屮1.2监视菜 单）。这里值得一提的是，在12监视菜单中町以随时观察变频器控制端子状态和设定（含 逻轲输入，逻辑输出，模拟鼠输入，模拟屜输出），见12监视菜单屮的输入输出映彖。逻辑输入映彖和设定：RUNThe* 4-50.0C kz REMRUNTerm"0 DC hz REM55同輸入映象LI1 fiKPR U1 U2 LI3 LI4 LI5 LI&

16、; LI7US LIS U10LI11 LI12LI13 L1141B g fi Q Q D y证PlHtUbttLUf0 m5»T/K«»T/K模拟输入映象和设定:|runTerm50.00 Hz REMI入映仪All:9 87 VAI22.35 mACode«T/K逻辑输出映象和设定:RUNTerm*50.00 Hz REM連圳输出映敷R1 R2 LO® H ®LOA:OOODOOOQOOOCDOlObT.»RUNTerm*50 00 Hz REMLO1 KtKNoLO1 JffH,0msLO1有奴条悴S1LO1时问!o

17、ms»T/K模拟输出映線和设定:"N Te*5Q00 Hz REMAQ1设OUMA01 M 小输出 tfl :4eA.20 mAAO1I10 msTX第13页/共16页小山松徳卬刷包装机械冇限公可施耐徳ATV71变频器调试指南第#页/共16页小山松徳卬刷包装机械冇限公可施耐徳ATV71变频器调试指南第三部分用集成显示终端设定一、 集成图形终端与菜单结构及参数修改方法:1.集成图形终端示意图 2个Modbus总线状恚 2个CANopen总貧我公LEC杲3戍參妆戍占比小所述不的仙讹岀粧敢咙色椒戍占放介 宝示的值而题回内存中的先神向先禰的隶总应兮 叛.戍省堆人所診不应入敢单或騎教

18、.AHir 斫牡示的泰数或值 4ft泉示屛2-菜单结构集成图形终端的菜单和参数显示方式为4位7段码英文简写代码:用丁快速E动的简化乗爪宦示变硕器.电机与输入/输出值训筋盘数.可布远行15问條改电机参数（电机铭牌编环器 拎制打法茅）I/O设畫$令与给定通道的设fit应用功ttiiQH （Mini：预日述慣.寸动等）故砕处理设直访问设文件以及近回出厂设®注：变频器莱单中有关调试4要是利用Set. drC. I-Ot CtL, FUn, FLt等。我们暂时也仅仅涉 及-些主要的菜单和参数其它都是辅助菜单，这些石要在便用中必舌掌握慢慢枳累经验。3.参数修改举例値或赋侑J RCCI族I闪烁1次

19、（保存）二、调试的步骤第一步，设置电机的闭环磁通矢杲控制方式1. 电机铭牌参数的输入与参数优化（drC电机控制菜单）：在di-C-电机控制菜单屮，我们需耍输入以I、电机铭牌参数，口的是为了让变频器识 别电机的电气指标，以便实现最优控制。电机参数的不半输入会引起输出的不稳定，导致电 机的剧烈振动，额外发热及变频器等的损坏。nPr：电机铭牌上标定的规定接法，额泄频率I、的额定功率（如11KW,4KW）；UnS：电机铭牌上标定的规定接法，额定频率对应的额定电压（如380V）：nCr：电机铭牌上标定的规定接法卜的额定电流（如23 5A, 8 8A）：FrS：电机铭牌I：标定的规定接法，额定电斥对应的额

20、定频率（如50Hz）； nSP：电机铭牌上标泄的对应J：额定频率卜的额定转速（如1450rpm等）： tFi:应用屮町能运行的最高输出频率（如100 Hz, 65Hz）o注总此值决定其它菜单中的 频率上限。I.述参数设定后，变频器将能够正确识别和控制电机。为了实现般佳控制，建议执行电 机参数自整定。tUn： nOTyES,变频器将向电机注入一定次序的电压和电流，但电机不会转动。约两 秒钟后，tUn的内容自动变为dOnE,表示自整定完成，电机适配过程结束。2. 编码器设置和检査（drC-电机控制 菜单）2.1在drC电机控制 菜单中,先设置编码器的参数:EnS：编码器的输入信号类醴（如AB代表单

21、端输入，AABB代表AA-BB-双端输 入）PGI：脉冲数彊，编码器的每圈线数（如6D0, 1024等）2.2初步检查编码器反馈是否正常。将LI1端子与24V短接，起动变频器。在Set设置菜单中，设置参数LSP （低速 频率）为某值，这时电机应按照LSP设置的频率正常运行，观察电机运行是否稳定。进入SUP-监视 菜单，观察 给定频率FrH,输出频率rFR和测戢输出频率MMF 古是否一致。这里，给定频率（FrH）即命令频I没有模拟量信号的情况F,等J;LSP规定的频率），输出频率（网）为实际输出电机频率，测昴输出频率处仍为编码器 反馈的电机转速折算的频率值。输出频率（rFr）和测杲输出频率值处仍

22、的正负代表转向 或输出相序。测啟输出频率（MMF）与输出频率（rFr）两个值在数值上和符号上基本上应该是完全 一致，如果符号一致，表明编码器接线正确，如果相反，表明编码器测吊转向纭变频器 实际输出相序不一致，丿W该交换AB线或调换变频器输出相序。如果数值不一致，应检 査编码器参数设置和接线、屏蔽等的町靠性。最终确保测啟输出频率与输出频率的一致性。2.3编码器检查。在drC电机控制 菜单中。设置ENC （编码器检査）的内容为YES,然后起动 变频器并将给定频率（LSP）设置到15Hz以上，如果顺利，编码器检査（ENC）的内 容将自动变为dOnE,表示编码器检査通过。否则林电机振动和噪声很剧烈，应

23、工即停 机并应检查编码器的接线和设置到通过为止。3. 设置变频器为闭坏磁通欠駅控制方式（drC电机控制 菜单）在drC菜单中设置参数Ctt（电机控制类型）为FVC （闭坏磁通欠杲控制。第三步，进行英它必要的设宣和调整1. 设置制动电阻有效（FUn应用功能菜单人在FUn- hY.用功能 菜单冲，找到rPC（斜坡设置）子菜单，其最后一个参数为 brA（减速斜坡自适应），即过压失速保护功能,将其设为nO,即设置制动电阻有效。2. 役定点动功能（FUm应用功能菜单）。在FUn应用功能菜单中，找到JOG（寸动），设置参数JOG为LIx （如口3）,即 设置LIx为点动功能，另外设置参数JGF （寸动频率

24、）为合适的值。3. 分配故障复位端子（ELt-故障管理菜单）在FLt故障管理菜单屮，找到rSF故障复位子菜单，将参数rSF故障复位的设置改为Uy （如LI4）,即设置Uy为故障复位端。4. 设定两线制控制类型（1-0输入输出设置菜单）在1-0-输入输出设1K菜单屮，将参数tCt的设置由tm改为LEL,以避免变频器因 上电起动逻辑亍致锁定。5设置频率上卜限及加减速时间（Set 设置菜单） 在Set-设置菜单屮，设置一些必要的参数如：ACC（加速时间）从0到电机额泄频率的加速斜坡时町DEC（减速时间）从电机额定频率到0的减速外坡时间:LSP（低速频率）最低运行频率对应模拟帚输入的最小值:HSP（品

25、速频率）最高运行频率.对应J：模拟帚输入的最人值。至此，变频器的设置加木完成。四、变频器状态的监视在对变频器进行调试的过程屮，注意观察变频器的状态対快速正确地设置，调试等貝仃 很人的帮助作用o卜面介绍儿种实用的变频器状态监视方法。方法一，利用集成终端上的状态显示进入SUP监视菜单上后首先显示的是变频器状态。除故障代码外，一共可能冇卜-列状 态显示：第15页/共16页小山松徳卬刷包装机械冇限公司施耐徳MV71变频签调试指南ACC：加速-CLI：电流礙啊-CTL：徐入缺柑时受控停作DCB；斤流注入制动进行中-DEC：减速-FLU：电机止（V M-FST；快漣停年-NLP：无主电源（LI, L2,

26、L3上无主电源） NST：自由停*-OBR： 口适应减速-PRA；断电功能仃效（变频器被锁定）-RDY：变频器Lt准备好 RUN,变频器止在运行-SOC：运行中输出断开-TUN：运行中白整定USA欠肚报警ACC:按照斜坡加速：DEC:按照斜坡减速；RUN:正常稳速运行；RDY:就绪，准备好；DCB:直流注入制动进行中；CU:电流限幅，如果出现这种情况，说明设置冇不为Z处，应检資参数设置；OBR:制动电阻为激活，检森参数设置；NLP无主电源，P0与PA+Z间连接不好；NST锁定输出；端子控制时按图形终端上的STOP键，或门由停车端了激活，或两线 控制类型设置为边沿触发，但上电前已从端子给起动信号

27、：PRA断电功能令效，PWR与+24V断开；TUN:自整定进行中。根据当前设置，其它状态显示不可能存在。如出现故障代码，请在按照变频器手册屮查找解决办法。方法二：利用SUP.监视菜单监视变频器内部状态变届 利用SUP菜单中町以读取给定频率，输出频率/电流/转矩/功率等实际运行状态变気 以便观察变频和负载运行是否正常。代码名称/说明单位FrH频率给定值HzrFr输出濒率HzMMF如果C插入编码=»卡.则显示测量所得的电机速度.否JM显示0HzLCr电机电流ASPd电机速度rpmUOP电机电圧VOPr电机功率%Otr电机转矩%ULn主电源电圧：电机运行或停车时从直流母线折算呛上电源电压。

28、VtHr电机热态%tHd变频器热态%rtti运冇时间；电机地电的时同故度秒.分钟或小时PtH供电时间：变频器通电的时何长度注意：本衣屮的ULn所示的主电源电斥并非从电源侧检测的典正的电网电斥而是从 辽流母线折算(=Udc/1414),故当电机处制动发电状态时，此监视值仃町能55OV左 右O 方法三：利用SUP监视菜单实施检测变频器控制端子的状态和功能分配。IO'I-输入/输出(I/O)映像r r逻辑输入功能LI AI8XM枝用U示赋皓甸个输入的功施.如果仪仃功能被赋值则显示no。使几北k館动这些功孰 如果个罚惟被談值给何 卞綸人 应检奁并确认这爸功施的1 J ； ?逻辑输入LI1至LI8的状态状鸟1 1r r r - i1Illi1«so