数控车床编程技术ppt课件

1、 主讲: 宋心鑫 欢欢迎迎诸诸位位的的光光临临崇崇尚尚实实践践回回归归工工程程学学 习习 内内 容容数数控控车车床床编编程程技技术术认认 知知 数数 控控 车车 床床数控车床安全操作规程数控车床安全操作规程 数数 控控 车车 床床 的的 编程方法编程方法 编编 程程 例例 题题 及及 作作 业业数控系统数控系统主轴伺服系统主轴伺服系统进给伺服系统进给伺服系统机床本体机床本体辅助装置辅助装置数数 控控 车车 床床 的的 结结 构构经济型数控车床(SIEMENS 802C系统)经济型数控车床经济型数控车床(FANUC 0i Mate-TB(FANUC 0i Mate-TB系统系统) )全功能型数控

2、车床全功能型数控车床FANUC 0i-TB系统）系统）全功能型数控车床全功能型数控车床FANUC 0i-TB系统）系统） 立式数控车床立式数控车床双主轴车削中心双主轴车削中心返回数控车床安全操作规程数控车床安全操作规程 1、数控车床只能单人操作 2、零件加工时须将防护门关上 3、严禁工件转动时测量、触摸工件 4、长头发者须戴工作帽，以防头发卷入机床 5、遵守旋转类机床其它通用安全规程 返回数控车床的编程方法编编 程程 的的 基基 础础 知识知识 程程 序序 的的 结结 构构 编程的步骤编程的步骤 编编 程程 注注 意意 事事 项项 返回返回 数控机床的坐标系数控机床的坐标系 1 1、坐标系的规

3、定、坐标系的规定 依照依照 ISO841-1974 ISO841-1974 标准规定，数控机床的标准规定，数控机床的坐标系采用坐标系采用 笛卡尔坐标系。笛卡尔坐标系。2 2、坐标正向规定：一般取远离工件的方向即工、坐标正向规定：一般取远离工件的方向即工件尺寸增大的方向为正。件尺寸增大的方向为正。数控机床的坐标系 3、坐标轴的确定： 先确定Z轴为提供切削功率的轴，一般与主轴平行），再确定X轴，然后根据笛卡尔坐标系右手坐标系确定Y轴。数数 控控 车车 床床 坐坐 标标 系系ZX0数控车床常用坐标系数控车床常用坐标系1 1、机床坐标系：、机床坐标系： 机床本身固有的坐标系，一般不能改动。在机床坐标系

4、中，机床本身固有的坐标系，一般不能改动。在机床坐标系中，坐标值是刀架中心点相对机床原点的距离。坐标值是刀架中心点相对机床原点的距离。2 2、参考坐标系：、参考坐标系： 以参考点为原点，坐标方向与机床坐标方向相同建立的坐以参考点为原点，坐标方向与机床坐标方向相同建立的坐标系。通常以参考坐标系计算坐标值。标系。通常以参考坐标系计算坐标值。3 3、工件坐标系：、工件坐标系： 编程员为了简化编程，在工件上指定的坐标系。在工件坐编程员为了简化编程，在工件上指定的坐标系。在工件坐标系中，坐标值是刀尖相对工件原点的距离。标系中，坐标值是刀尖相对工件原点的距离。 工件坐标系原点设置原则：工件坐标系原点设置原则

5、： a a、 尽可能与设计、工艺和检验基准重合尽可能与设计、工艺和检验基准重合 b b、 便于数学计算、简化程序编制便于数学计算、简化程序编制 c c、 便于对刀便于对刀 d d、 便于观察便于观察图1图3图2数控车床几个坐标系的区别返回参考点机床坐标系参考坐标系工件坐标系车床卡盘工 件刀补Z值刀补X值=2L车刀 程程 序序 的的 结结 构构 一个完整的程序，一般由程一个完整的程序，一般由程序号、程序内容和程序结束三部分组成。序号、程序内容和程序结束三部分组成。 例如：例如：( (以以FANUCFANUC系统为例）系统为例） 程序号程序号 O2019O2019； N05 T0101 N05 T

6、0101 M03 S300M03 S300；（每一行为一程序段）；（每一行为一程序段） N10 G00 N10 G00 X18.5 Z2.0 X18.5 Z2.0 ； N15 G01 N15 G01 X18.5 Z-30.0 F0.1 X18.5 Z-30.0 F0.1 ； N20 G01 N20 G01 X25.0 Z-30.0 X25.0 Z-30.0 ； 程序内容程序内容 N20 G00 X25.0 N20 G00 X25.0 Z2.0 Z2.0 ； N25 G00 N25 G00 X13.0 Z2.0 X13.0 Z2.0 ； N110 G00 N110 G00 X100.0 Z100

7、.0 X100.0 Z100.0 ； N115 M05 N115 M05 ； 程序结束程序结束 N120 M02 N120 M02 ；、程序号：、程序号：Oxxxx Oxxxx （四位数字）（四位数字） 程序号程序号O0000O0000、O9999O9999在数控系统在数控系统中通常有特殊的含义，应避免使用。建议中通常有特殊的含义，应避免使用。建议采用采用O1000O9998O1000O9998作为加工用程序号。作为加工用程序号。、程序段格式：、程序段格式：EOBEOB顺顺序序号号准准备备功功能能尺尺寸寸功功能能进进给给速速度度主主轴轴转转速速刀刀具具指指令令辅辅助助功功能能结结束束符符返回

8、F F：进给速度指令：进给速度指令 F F指令用于指定加工时刀具的进指令用于指定加工时刀具的进给速度。给速度。 单位：单位：mm/min(mm/min(程序用程序用G98G98指令时）指令时） 或或mm/rmm/r程序用程序用G99G99指令时）。指令时）。 F: F: 外圆：外圆：0.10.2 0.10.2 (mm/r)(mm/r) 切断：切断：0.020.05 (mm/r)0.020.05 (mm/r) 圆弧：圆弧：0.050.1 (mm/r)0.050.1 (mm/r) F F指令为模态指令，实际进给指令为模态指令，实际进给率可通过率可通过CNCCNC面面 板上的进给倍率旋钮，在板上的进

9、给倍率旋钮，在0-0-150%150%之间控制。之间控制。返返 回回S S：主轴转速指令：主轴转速指令 S指令用于指定加工时主轴的转速。 常用单位：rmin。 （1恒线速度G96）：S指定的数值表示切削 速度。如G96 S150表示切削速度为150m/min。 （2恒主轴转速G97）：S指定的数值为主轴 转速。如G97 S300表示主轴转速为300r/min。 S: 切断：300 r/min以下粗加工：300-900 r/min精加工：900 r/min以上 S 指令为模态指令，实际转速可通过CNC面板 上的 修调按钮在50-120%之间调节。 返回返回 T T：刀具指令：刀具指令 该指令后接

10、两位或四位数字，前半部分为刀具号，后半部分为刀具补偿号。 如：T0100 T02021 1号号刀刀取取消消刀刀补补2 2号号刀刀2号号刀刀补补数控车床刀架数控车床刀架6号刀号刀8号刀号刀10号刀号刀（切断刀）（切断刀）（外圆刀）（外圆刀）（外圆刀）（外圆刀）刀具补偿值的理解刀具补偿值的理解OZX刀补Z值测量直径L机床原点工件原点参考点机床坐标系工件坐标系刀补X值=2LXZXZOO 辅助功能辅助功能M M指令指令 辅助功能：控制数控机床辅助动作的功能，简称辅助功能：控制数控机床辅助动作的功能，简称 M M功能。功能。M M功能由地址功能由地址M M及后缀两位数字组成。常用的有及后缀两位数字组成。

11、常用的有M00M00M99M99。 1 1、主轴操作指令：、主轴操作指令：M03M03主轴正转、主轴正转、M04M04主轴反转、主轴反转、M05M05主轴停止主轴停止编程格式：编程格式：M03 S_ M03 S_ ； M04 S_ M04 S_ ；2 2、程序结束指令：、程序结束指令：整个程序结束：整个程序结束：M02M02、M30M30程序暂停：程序暂停：M00M00无条件）无条件）M01 M01 （有条件）（有条件）3 3、冷却液的开停、冷却液的开停 ：M08:M08:冷却液开冷却液开 M09:M09:冷却液关冷却液关返回返回 准准 备备 功功 能能 准备功能:简称G功能,是使数控机床作好

12、某 种操作准备的指令。用地址G后缀两位数字表示，从G00G99共100种。目前，有的数控系统也用到了0099之外的数字，如 SIEMENS 802C数控系统中的G500表示取消可设定零点偏置 )。 1、模态指令：一经指定一直有效,直到后面程序段出现同组的代码指令取代它为止的指令。 如：G00、G01是同组的模态G代码01组） G00 X25.0Z2.0; X15.0Z2.0; （G00有效） G01 X15.0Z-30.0F0.1； （G01有效） 2、非模态指令：仅在被指定的程序段有效的指令。如G04是非模态指令00组）。 介绍几个常用代码介绍几个常用代码 1 1、快速定位、快速定位G00G

13、00： 刀具按系统设置的速度快速移刀具按系统设置的速度快速移动的指令动的指令 编程格式：编程格式：G00G00； 本卷须知：本卷须知： （1 1G00G00运动轨迹通常不是直运动轨迹通常不是直线点位控制）线点位控制） （2 2G00G00状态时状态时F F无效无效 （3 3G00G00编程时应防止撞刀编程时应防止撞刀快速定位快速定位G00G00AB工件工件XZ0C卡 盘2 2、直线插补指令、直线插补指令G01G01 G01 G01是用于加工直线轮廓的插补指令是用于加工直线轮廓的插补指令 ( (插补：在所需的路径或轮廓线上的插补：在所需的路径或轮廓线上的两个已知点之间，根据某一数学函数，两个已知

14、点之间，根据某一数学函数，确定其多个中间点的位置坐标值的运确定其多个中间点的位置坐标值的运算过程。）算过程。） 编程格式：编程格式： G01G01； G01G01的运动轨迹为一严格的直线。的运动轨迹为一严格的直线。 （直线控制）（直线控制）直线插补直线插补G01G01XZ0工件AB工件卡 盘3、顺圆插补指令、顺圆插补指令G02 G02是顺时针圆弧插补指令，它命令刀具是顺时针圆弧插补指令，它命令刀具在指定的平面内按给定的进给速度作顺时在指定的平面内按给定的进给速度作顺时针圆弧运动。针圆弧运动。 编程格式：编程格式： G02Z； 或或 G02ZI K_； 其中其中 I=X/2(圆心圆心)-X/2(

15、圆弧起点圆弧起点) K= Z(圆心圆心)-Z(圆弧起点圆弧起点)顺圆插补顺圆插补G02顺时针顺时针工件工件AB4 4、逆圆插补指令、逆圆插补指令G03G03 G03是逆时针圆弧插补指令，它命令刀具是逆时针圆弧插补指令，它命令刀具在指定的平面内按给定的进给速度作逆时在指定的平面内按给定的进给速度作逆时针圆弧运动。针圆弧运动。 编程格式：编程格式： G03Z； 或或G03ZI K； 其中其中 I=X/2(圆心圆心)-X/2(圆弧起点圆弧起点) K= Z(圆心圆心)-Z(圆弧起点圆弧起点)逆圆插补逆圆插补G03G03逆时针逆时针工件工件返返 回回AB 编程注意事项1、X值指定问题：（1直径编程：X轴

16、坐标值就是图纸上给出的 直径值。（2半径编程：X轴坐标值就是离开零件中心 大小的距离。2、数控系统问题： 各数控系统编程有很大差异，编程前应仔细阅读各系统的编程说明书。 返回返回 编 程 的 步 骤 1、分析零件图样 2、确定工艺过程 3、数值计算 4、编写零件加工程序 5、程序校验及修改 返回返回例题 编程须知： 1、1号刀为外圆刀，2号刀为切断刀； 2、用FANUC系统格式直径编程 3、材料为20 铝棒 4、粗车外圆切削深度3mm 精车外圆切削深度1mm 车削程序为： O2019； 文件名 N10 T0101 M03 S400 ； 调用1号刀、主 轴正转 N15 G00 X18.5 Z2.

17、0 ； 刀具快速定位 N20 G01 X18.5 Z-30.0 F0.1；粗车18.5外圆 N25 G01 X25.0 ； 退刀 N30 G00 Z2.0 ； 快速退刀快速退刀 N35 G00 X13.0 ； 快速定位快速定位 N40 G01 X13.0 Z-17.0； 粗车粗车13.0外圆外圆 N45 G01 X18.5 Z-20.0 ；车锥角；车锥角 N50 G00 X25.0 Z2.0 ； 快速退刀快速退刀 N55 G00 X4.0 ； 快速定位快速定位 N60 G01 X12.0 Z-2.0S600；车倒角；车倒角 N65 G01 X12.0 Z-17.0；精车；精车12.0外圆外圆

18、N70 G02 X18.0 Z-20.0 R3F0.05；车；车R3圆弧圆弧 N75 G01 X18.0 Z-30.0F0.1 ； 精车精车18.0外圆外圆 N80 G00 X100.0 Z100.0；快速退到换刀点；快速退到换刀点 N85 M05 ； 主轴停止主轴停止 N90 T0202 M03S300； 换切断刀换切断刀 N95 G00 X25.0 Z -33.0； 快速定位快速定位 N100 G01 X-1.0 F0.02； 切断切断 N105 G00 X100.0 Z100.0； 快速移到安全处快速移到安全处 N110 M05； 主轴停止主轴停止 N115 M02； 程序结束程序结束 习 题编程要求：1、每人必须编一程序， 并画出零件图样；2、直径编程；3、1号刀为外圆刀， 2号刀为切断刀；4、粗车外圆切削深度2mm， 精车外圆切削深度1mm；5、材料为20 铝棒；6、用FANUC系统格式编程。返返 回回螺纹加工指令螺纹加工指令FANUC 0i 系统系统1、圆柱螺纹、圆柱螺纹G32 Z(W)_F_;2、圆锥螺蚊、圆锥螺蚊G32 X(U)_Z(W)_F_;3、端面螺纹、端面螺纹G32 X(U)_F