半自动钻床设计

1、目录任务书1、1、工作原理及工艺动作过程 - - - 31、2、设计原始数据及设计要求一一一一一-3、3、设计任- - - - - - - - 4二、方案得分析2、1 功能分解图、 机械系统运动转换功能 - - - 42、2各个机构运动方案分析及确定 一一- 一 一2、3、原动机得选择原理- -一1 0三、机构得参数设计几计算3、1 、送料机构机构得计算分析一 - 一 - 一 - 一-一 - -10 3、2、凸轮摆杆机构得计算分析 一一一一 - - 一一 - 一 - - 一 -11 3 、 3 、凸轮 推杆机构得计算分析一 - 一一一 - - - 一 -一一123、 4、行星轮系得计算分析一

2、-一一-一一一-一一一 -13 3、5、凸轮设计分段图轮 廓图与设计结果 一一1 4四、机构运动总体方案图及循环图 - 一 -一- 一一 -17五、机构总体分析 d Q I'J六、设计总结 - - - - - - - -19七、参考资料 - - - 1 Q I附录一 定位凸轮机构 - - -2 1附录二 运动行程图 - - - - - 9 O / 夕附录三 机构图 总效果图 - - - - - - - -24一、任务书1、1、工作原理及工艺动作过程该系统由电机驱动，通过变速传动将电机得145 Or /min降到主轴得2r /m i n,与传动轴相连得各机构控制送料， 定位， 与进刀等工

3、艺动作， 最后由凸轮机 通过齿轮传动带 动齿条上下平稳地运动， 这样动力头也就能带动刀具平稳地上下移动从而保证了较高得加工壬曰.质量。设计加工图（一）所示工件e 12mm孔得半自动钻床。进刀机构负责动力头得升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。图（一）1、2、设计原始数据及设计要求半自动钻床设计数据参瞧表（一）表（一）半自动钻床凸轮设计数据方案号进料机构工作行程/ mm定位机构工 作行程/ mm动力头工作行程/mm电动机转速/（f /mi n ）工作节拍（生 存率）/（ 件/mi n）A4030151 4 501B35252014002C3020109601

4、要求设计该半自动钻床得送料、定位、及进刀得整体传动系统。其中：1、钻头由动力头驱动，设计者只需考虑动力头得进刀（升降）运动。2. 除动力头升降机构外，还需要设计送料机构、定位机构。各机构运动循环要求见下表3、可采用凸轮轴得方法分配协调各机构运动表（二）机构运动循环要求表1 0o20o3 0o45o60o7 5o90o10502 7 0030003600送料快进休快退止休止定位休止快进休止快退休止进刀休止快进快进快退休止1、3、设计任务(1) 、半自动钻床至少包括凸轮机构、齿轮机构在内得三种机构；(2) 、设计传动系统并确定其传动比分配。(3) 、图纸上画出半自动钻床得机构运动方案简图与运动循环

5、图；(4) 、凸轮机构得设计计算。按各凸轮机构得工作要求，自选从动件得运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用解析法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图；(5) 、设计计算其她机构；(6) 、编写设计计算说明书；二、方案得分析2、1.功能分解图如下图圆至 送直祜具 输工一疋紧将2、1、2、绘制机械系统运动转换功能2、2、各个机构运动方案分析及确定（一）减速机构由于电动机得转速就是1 4 0 0 r/mi n,而设计要求得主轴转速为2 r / mi n , 利用复合轮系大比例得降速，可以克服周转轮系传动比高，效率低得特点。对比机构对比机构：定

6、轴轮系传动；传动比=n输入/n输出 =7 0 0传动比很大，要用多级传动。如下图、（二）进刀机构因为我们用一个摆动滚子从动采用一个摆动滚子从动件盘行凸轮机构来传递齿轮齿条机构、件盘行凸轮机构来传递齿轮机构，当进刀得时候，凸轮在推程阶段运行，很容易通过机构传 递带动齿轮齿条啮合、带动动刀头来完成钻孔，摆杆转动得幅度也就是等于齿廓转动得幅度两个齿轮来传动也具有稳性。对比机构在摆杆上加一个平行四边行四杆机构，这样也可以来实现传动， 但就是当加了四杆机构以后并没有达到改善传动得效果，只就是多增加了四杆机构，为了使机构结构紧凑，又能完成需要得传动，所以选择了一个摆动滚子从动件盘行凸轮（三）送料机构采用一

7、个六杆机构来代替曲柄滑块机构，由于设计得钻床在空间上传动轴之间得距离有点大，故一般四杆机构很难实现这种远距离得运动。再加上用四杆机构在本设计中在尺寸上很小。所以考虑到所设计得机构能否稳定得运行因此优先选用了如下图得六杆机构来实现由于本设计送料时不要求在传动过程中有间歇，所以不需要使用凸轮机构。对比机构所选用得对比四杆机构如下图，由于在空间上轴与轴之间得距离较大，但选用下来 此四杆得尺寸太小故优先选用六杆机构。（四）定位机构定位系统采用得就是一个偏置直动滚子从动件盘型凸轮，因为定位系统要有间歇，所以就要使用凸轮机构，但如果就是平底推杆从动件，则凸轮就会失真，若增加凸轮得基圆半径，那么凸轮机构得结

8、构就会很大，也不求实际，所以就采用一个偏置直动滚子从动件盘型凸轮，它就可以满足我们得实际要求了 对比机构采用弹力急回间歇机构来代替偏置直动滚子从动件盘型凸轮，它就是将旋转运动转换成单侧停歇得往复运动。这样也可以完成实际要求，但就是为了使设计得机构结构紧凑，又能节省材料，所以还就是选偏置直动滚子从动件盘型凸轮来完成定位。1. 减速传动功能选用经济成本相对较低，而且具有传动效率高，结构简单，传动比大得特点，可满足具有较大传动比得工作要求，故我们这里就采用复合轮系来实现我设计得传动，可以克服周转轮系传动比高，效率低得特点。2、进刀功能采用凸轮得循环运动，推动滚子使滚子摆动一个角度 ，通过杠杆得摆动弧

9、度放大原理将滚子摆动角度进行放大、可增大刀具得进给量，在杠杆得另一端焊接一个圆弧齿轮，圆弧齿轮得摆动实现齿轮得转动，齿轮得转动再带动动力头得升降运动实现进刀、3、进料功能进料也要要求有一定得间歇运动，我们可以用圆锥齿轮来实现换向，然后通过与齿轮得啮合 来传递，再在齿轮上安装一个直动滚子从动件盘型凸轮机构，用从动件滚子推杆得直线往复运动实现进料。4、定位功能由于我们设计得机构要有间歇往复得运动 ，有当凸轮由近休到远休运动过程中，定位杆就阻 止了工件滑动，当凸轮由远休到近休运动过程中可通过两侧得弹簧实现定位机构得回位，等待送料，凸轮得循环运动完成了此功能。2、3、原动机得选择原理(1)原动机得分类

10、原动机得种类按其输入能量得不同可以分为两类A次原动机原动机得有柴油机，汽油机，汽轮机与燃汽机等。E二次原动机此类原动机就是将发电机等能机所产生得各种形态得能量转变为机械能，因此称为二次原动机。属于此类原动机得有电动机，液压马达，气压马达，汽缸与液压缸等。（2）选择原动机时需考虑得因素考虑现场能源得供应情况、原动机得机械特性与工作制度与工作相匹配、工作机对原动机提出得启动，过载,运转平稳，调速与控制等方面得要求、工作环境得影 响、工作可靠，操作简易，维修方便、为了提高机械系统得经济效益，须考虑经济成本：包括初始成本与运转维护成本 .综上所述，在半自动钻床中最益选择二次原动机中得电 动机作为原动件

11、。二、机构得参数设计几计算3、1、送料机构机构计算分析送料连杆机构：采用如下机构来送料，根据要求，进料机构工作行程为40mm可取AE CD4杆机构得极位夹角为12度，则由得K=1、14,急回特性不就是很明显，但对送料机构来说并无影响。各杆尺寸：（如下图）AB =8、53 BC = 84、4 2 CD= 6 0 DA=60 CE= 40 E F=8该尺寸可以满足设计要求，即滑块得左右运动为4 0 ，A BCD得极位夹角为12度。3、2、凸轮摆杆机构得计算分析（1）、由进刀规律，我们设计了凸轮摆杆机构，又以齿轮齿条得啮合来实现刀头得上下运动；(2 )、用凸轮摆杆机构与圆弧形齿条所构成得同一构件，凸

12、轮摆杆从动件得摆动就可以实现弧形齿条得来回摆动，从而实现要求；采用滚子盘行凸轮，且为力封闭凸轮机构，利用弹簧力来使滚子与凸轮保持接触、刀具得运动规律就与凸轮摆杆得运动规律一致；(3)、弧形齿条所转过得弧长即为刀头所运动得得距离。具体设计步骤如下：1 、根据进刀机构得工作循环规律，设计凸轮基圆半径r o=4 0 mm ,中心距A=80mm摆杆长度d= 65mm ,最大摆角B为18°,凸轮转角入=0-60°,3 =0°；凸轮转角入=60°- 270° ,刀具快进，B =5°,凸轮转角入=2 70° 3 00° ;凸轮转

13、角入=3 0 0° -360 ° ,3 =0°2、设计圆形齿条，根据刀头得行程与凸轮得摆角，设计出圆形齿轮得半径r = 1/ 3 ,由3=18° ,1= 2 0mm.3、得到r=63、6 9mm如下图3、3、凸轮推杆机构得计算分析凸轮机构采用直动滚子盘行凸轮，且为力封闭凸轮机构,利用弹簧力来使滚子与凸轮保持接触，实现定位功能。只要适当地设计出凸轮得轮廓曲线，就可以使推杆得我们所需要得运动规律,满足加工要求，而且响应快速，机构简单紧凑。具体设计如下：设计基圆半径r 0 = 40 mm偏心距e= 2 5凸轮转角入=0° -100 °，定位

14、机构休止，推杆行程h= 0mm;凸轮转角入=100° -285 °，定位机构快进，推杆行程h= 2 5 mm;凸轮转角入=285° - 3 00° ,定位机构休止，推杆行程h=0 mm凸轮转角入=3 0 0° -360 °，定位机构快退，推杆行程h=25mm设计偏心距e =2 5得原因就是因为此凸轮执行得就是定位，其定位杆得行程为 25故如此设计。3、4、行星轮系得计算分析传动比=100根据周转轮传动公式：考虑到齿轮大小与传动得合理性，经过比较设计皮带传动机构与齿轮系传动机构得相应参 数如下表：皮带轮参数名称皮带轮1皮带轮2半径(mm

15、)1 0 0100齿轮参数模数(mm)压力角(° )齿数(个)直径(mm)齿轮12、201122齿轮222 01 020齿轮2'22091 8齿轮32201020齿轮42202 860齿轮5220818齿轮62202044齿轮72201 02 03、5、凸轮设计分段图轮廓图与设计结果一、定位凸轮如图 为定位凸轮分段图与设计结果图基圆半径【Ro】=40 滚子半径【Rt =10 转速【W =1 r / m i n 中心距【A】=80摆杆长【L= 65计算步长=5图（二）与（三）为定位凸轮得轮廓图（二 内包络线图， 三 外包络线图） 图（二）4* 暮<s> g=.T I

16、 孫 傅（A>inri/*7 /d= 压力用= 曲率丰tSgn=凸能值粧却:4 -O. OcO. 040 0T1. 074 3, 3140.檯榕同冷=.哇崖 CVJ mn/ff压力笨71=曲爭¥卷心=：凸舵3幡埠-殳=Cl 04CL C -d 0CD矢42. 7 lfSb.二、进刀凸轮进刀凸轮类型设计结果如图，凸轮运动分段如下图基圆半径【Ro】=4 0滚子半径【Rt =10 转速【W】=1r/min 偏心距【E】计算步长=5进刀凸轮轮廓线设计如图（四）（内包络线）与图（五）（外包络113. 2速窒町mm/s113. E加速廈mi/s/s:-L0.压力肖血曲率半径m：44. E凸

17、轮僮丑箱血:21E.图（四）=：6. 71迺屋(V);13. 5担速堂 CA) - s A ： 1 a 4压力= ；17. 1曲率半tjTE= ；61. C凸氽位游誓= :1?0.图(五)四、机构运动总体方案图及循环图设计中半自动钻床得总体方案图如下图AA-A上图所示得机械系统方案得执行件需要进行运动协调设其运动循环如下图五、机构总体分析设计减速机构时，考虑到应选用经济成本相对较低，而且具有传 动效率高 , 结构简单 , 传动比大得特点 , 可满足具有较大传动比得 工作要求 , 故我们这里就采用复合轮系来实现我设计得传动，可 以克服周转轮系传动比高，效率低得特点。设计进刀时采用了凸轮得循环运动

18、 , 推动滚子使滚子摆动一 个角度 , 通过杠杆得摆动弧度放大原理将滚子摆动角度进行放 大、可增大刀具得进给量， 在杠杆得另一端焊接一个 圆弧齿轮， 圆弧齿轮得摆动实现齿轮得转动 , 齿轮得转动再带动动力头得升 降运动实现进刀、设计进料机构时考虑到进料也要要求有一定得间歇运动， 我们可以用圆锥齿轮来实现换向 , 然后通过与齿轮得啮合来传 递，再在齿轮上安装一个直动滚子从动件盘型凸轮机构， 用从动 件滚子推杆得直线往复运动实现进料。由于我们设计得机构要有间歇往复得运动 , 有当凸轮由近 休到远休运动过程中，定位杆就阻止了工件滑动 , 当凸轮由远休 到近休运动过程中可通过两侧得弹簧实现定位机构得回

19、位， 等待 送料，凸轮得循环运动完成了此功能。设计过程中遇到了许多麻烦 . 比如因为每一个数据都要从机 械设计书上或者机械设计手册上找到出处或有相关得计算过程。 我因为这个就吃了不少得亏， 比如在我设计半自动钻床装配草图 时我没有太注意相关尺寸 ,致使我设计得整体图出现了较大得结 构错误， 间接导致了我以后得装配图得步履维艰。 对于设计中涉 及到得一些标准件选用 ,因之前学得不够扎实 ,以致于不得不翻阅大量得书籍，这其中浪费了许多时间六、设 计总结 一个星期得机械原理课程设计结束了 , 通过本次课程设计感 受到了设计过程中得艰辛。 特别就是对于从来没有经历过亲身设 计得我来说， 刚开始根本感觉无处下手。 在老师得悉心指导与们 得热心帮助下 , 根据任务书与指导书上得要求 , 结合自己平时得 理论