发那科齿轮式主轴换挡设置手册

1、发那科齿轮式主轴换挡设置手册齿轮式主轴换档设定手册 内容 :一、具体配置及设计要求主轴与电机采用二级齿轮箱结构连接，内径 55传动比分别为 : 一档: 主轴: 电 机=910:4028二档: 主轴: 电机=2065:2279高低档转速设计要求 :一档主轴转速 1400rpm二档主轴转速 6000rpm最低主轴转速 10 rpm最高主轴转速 6000 rpm主轴电机为a 15/7000i,最高转速7000转/分，主轴未装编码器，采用外部接 近开关 （1 转信号）+ 电机速度传感器做位置反馈。、连接示意图图12tv1宠起2. a i/ Bi放大器外部一转信号设定参数号设定值备注4000#0 0/1

2、主轴和电机的旋转方向相同/ 相反 4002#3,2,1,0 0,0,0,1 使用电机的传感器做位置反馈4003#3, 2 1,0 主轴定向时的旋转方向,从电机轴来看为 CCW 4004#2 1使用外部一转信号4004#3 1外部开关信号类型4006#1 1齿轮比设定分辨率单位1/1000 4010#2,1,0 0,0,1设定电机传感器 类型4011#2,1,0初始化自动设定 电机传感器齿数4015#0 1定向有效4056 0 CTH1A=0 CTH2A=（电机和主轴的齿轮比 4057 1100 CTH1A=0、CTH2A=1电机和主轴的齿轮比 4058 4430 CTH1A=1、CTH2A=(

3、电机和主轴的齿轮比 4059 0 CTH1A=1 CTH2A=1fe机和主轴的齿轮比4171 2279电机传感器与主轴之间的任意 齿轮比分母(HIGH)4172 2065 电机传感器与主轴之间的任意齿轮比分子(HIGH)4173 4028 电机传感器与主轴之间的任意齿轮比分母(LOW)4174 910 电机传感器与主轴之间的任意齿轮比分子(LOW) 主轴换挡设定 3.参数号 设定值 备注3705#1 1根据SOR言号进行齿轮位移3705#2 1齿轮切换方式B,根据参数No.3751,No.3752(各齿轮切换点的主轴速度)进行齿轮选择3705#3 1攻丝循环时(G84、G74)的齿轮 切换方式

4、为B,根据参数No.3761,No.3762所设定的主轴速度进行切换 3705#6 1输出SF信号即 使没有齿轮切换也输出 3732 50 主轴齿轮位移时的主轴电机速度3735 26 主轴电机最低钳制速度3736 3874 主轴电机最高钳制速度3741 1581 与齿轮 1 对应的主轴最大转速3742 6343 与齿轮 2 对应的主轴最大转速3743 6343 与齿轮 3 对应的主轴最大转速3751 3626 齿轮档位 1,2 切换点的速度 3752 4095 齿轮档位 2,3 切换点的速度 3761 500 攻丝循环时齿轮档位 1,2 切换点的速度 3762 3000 攻丝循环时齿轮 档位

5、2,3 切换点的速度4( 公式计算设定 :4028主轴电机最低钳制速度=主轴最低转速X低档齿轮比的反比=10X ?44 910主轴电机最低钳制速度44No.3735= X 4095 = X 4095 ?26 主轴电机最高转速 70002279主轴电机最高钳制速度=主轴最高转速X高档齿轮比的反比=6000X 2065?6622 主轴电机最高钳制速度6622 No.3736= X 4095 = X 4095 ?3874 主轴电机最高转速 7000910NO.374仁主轴电机最高转速X低档齿轮比=7000X ?1581 40282065NO.3742* 轴电机最高转速X高档齿轮比 =7000X ?6343 22791档切换点速度 1400 NO.3751= X4095 = X4095 ?3626 NO.374115812档切换点速度 6000NO.3752= X4095 =X4095 ?3874 NO.374263432279No.4057=W 档齿轮的反比X 1000 = X 100 ?1100 20654028No.4058=氐档齿轮的反比X 1000 = X 100 ?4430 9105. 注意事项 :确认完成设置后，检查高/低档齿轮 CTH1A CTH2A寸应信号S