变位机的分类和结构

1、变位机的分类和结构简介：变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组 成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用 变频器无级调速，调速精度高。 .变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操 作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升 降，翻转和回转使固定在工

2、作台上的工件达到所需的焊接，装配角度， 工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度。分类侧倾式变位机、头尾回转式变位机、头尾升降回转式变位机、头尾可 倾斜式变位机以及双回转变位机等多种形式的变位器，通过工作台的 升降、回转、翻转使工件处于最佳焊接或装配位置，可与焊接操作机 等配套组成自动焊接专机，还可作为机器人周边设备与机器人配套实 现焊接自动化，同时可根据用户不同类型的工件及工艺要求，配以各 种特殊变位机。按技术要求分1 、回转驱动（1）回转驱动应实现无级调速，并可逆转。（ 2）在回转速度范围内，承受最大载荷时转速波动不超过 5%。2 、倾斜驱动 （1）倾斜驱动应平稳，在最大负荷下不抖动

3、，整机不得倾覆。最大 负荷Q超过25kg的，应具有动力驱动功能。（ 2）应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角度指示标志。（3）倾斜机构要具有自锁功能，在最大负荷下不滑动，安全可靠。3 、其他（1）变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。（ 2）变位机应设有导电装置，以免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1m,其容量应满足焊接额定电流的 要求。（3）电气设备应符合 GB/T 4064的有关规定。（4）工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具，也可与用户协商确 定其结构形式。（5）最大负荷与偏心距及重心距之间的关系，应在变位机使用说明 书中说明。结构 双立柱单回转式变位机：该种

4、变位机适合装载机的后车架、压路机 机架等工程机械长方形结构件的焊接，其主要特点是立柱一端电机驱 动工作装置沿一个回转方向运转，另一端随主动端从动。两侧立柱可 设计成可升降式，以适应不同规格产品。这种型式变位机的缺点只能 在一个圆周方向回转，选择时要注意焊缝形式是否适合。 U型双座式头尾双回转型式：与第一种变位机型式相比，第二种的 基础上被焊结构件在另外一个空间又增加一个旋转自由度。如图 2 这 种型式的变位机焊接空间大，工件可被旋转到需要的位置，设计先进， 目前已在工程机械许多厂家成功使用。该变位机可根据各厂的工艺情 况在装载机、挖掘机、压路机等结构件焊接时应用。 L型双回转焊接变位机：该种变位机工作装置 L型，有两个方面的 回转自由度，且两个方向都可以± 360°任意回转。此变位机与其它类 型变位机相比，开敞性好，容易操作。 L 型变位机已在装载机前车架焊 接中成功的使用，而且使用效果很好，深受现场操作工的欢迎。C型双回转焊接变位机：C型回转形式与L型机相同，只是为了方便夹具体 的设计，根据结构件的外形，变位机的工作装置稍作变动。该种型式 焊接变位机，适合装载机的铲斗、挖掘机的挖斗等焊接。座式通用变位机：座式焊接变位机工作台有一个整体翻转的自由度， 可以