第二章拖动系统基本控制电路

1、第二章 拖动系统基本控制电路主讲 钱宏琦2013.8 v机械设备中，原动机拖动生产机械运动的系统称为拖动系统，常见的拖动系统有电力拖动、气动、液压驱动等方式。电动机作为原动机拖动生产机械运动的方式称为电力拖动。电气控制是指对拖动系统的控制，常用的电气控制方式主要是指继电接触器控制方式，电气控制线路是由各种接触器、继电器、按钮、行程开关等电器元件组成的控制电路，复杂的电气控制线路由基本控制电路（环节）组合而成。电动机常用的控制电路有起停控制、正反转控制、降压起动控制、调速控制和制动控制等基本控制环节。v随着工业和科技的发展，对电力拖动控制系统的要求不断提高，单纯的电器控制已远不能满足生产的要求，

2、于是现代控制系统中采用了许多新的控制器件，如可编程控制器、微电脑控制器、光电传感元件、固态继电器、等大功率器件。电气控制线路是现代控制系统的最基本组成，应用非常普遍。本章主要学习和掌握电动机的基本控制电路和电气原理图的绘制方法。电气线路图v表示控制线路连接关系和原理的主要图纸有电气原理图和电气安装接线图，由于它们的用途不同，绘制原则也有所区别，这里重点介绍电气控制原理图。v为了便于阅读和分析线路，电气控制原理图按照简单易懂的原则，根据控制线路的工作原理来绘制，图中包括所有电器元件的导电部分、接线端子和导线。原理图中电器元件各部分电气符号不考虑元件实际所在位置，而是按照电气工作原理的要求连接。v

3、为使电路结构合理、层次分明，电气原理图一般分为主电路和辅助电路两部分。辅助电路又分为控制电路和照明、指示电路。主电路是指强电流通过的电路部分，主要由电动机及连接器件组成。辅助电路通过的电流很小，控制电路主要由继电器和接触器线圈、主令电器、控制触点及控制变压器等电器元件组成，实现基本逻辑控制；照明及信号指示电路主要用于线路工作状态的指示和工作照明。电气控制原理图的绘制应遵循以下原则：v 主电路用粗实线绘制在图面的左侧或上方，辅助电路用细实线绘制在图面的右侧或下方，为了便于计算机图文处理，主电路和控制电路可以分页设置。v 电气元件的电气符号按功能布置、按动作顺序排列，布置顺序为从左到右，从上到下。

4、原v理图不考虑元件的实际安装位置。v 所有电器的动作部分均以自然状态（常态）绘出，所谓常态是指各种电器没有通电和没有v外力作用时的工作状态。v 同一电器的各部分（如线圈、触点）分散在图中，为了表示是同一器件，要在电器的各部分v使用同一符号来标明。同一类器件在文字符号后加注数字编号或下标来区别，如、等。v 电动机和电器要采用国家标准规定的图形和文字符号绘制，电路图和图形符号一般垂直布置，也可以逆时针转动水平布置，文字符号通常标注在触点的侧面和线圈的下方，导线的交点处画实心圆点。 v 为了清楚地在电气原理图中表示器件所在位置，常用坐标图表示法，按照器件电气符号所在位置将电气原理图分成列和行。通常用

5、数字，表示器件符号所在的列数，用字母， 表示器件符号所在的行数（通常行数可以省略）。v一般来讲，原理图要求按照结构简单、层次分明、便于分析等规则进行绘制，各电器元件的使用合理、系统动作可靠、节省连接导线，为施工、使用、维护提供方便。.电气控制原理图的阅读和分析方法v分析电气线路工作原理常用的方法有查线读图法和逻辑代数法。v查线读图法v查线读图法以分析各个执行元件、控制元件和附加元件的作用、功能为基础，根据生产机械的生产工艺过程，分析被控对象的动作情况和电气线路的控制原理。v（）了解生产工艺与执行电器的关系v在分析电气线路前，充分了解机械设备的动作及工艺加工过程，明确各个动作之间的要求，以及机械

6、动作与执行电器间的关系，为分析线路提供线索、奠定基础。v（）分析主电路v线路的分析一般从电动机主电路入手，根据主电路控制元件的触点、电阻和其他检测、保护器件，大致判定电动机的控制和保护功能。 v（）控制电路的分析方法v根据主电路控制元件主触点和其他电器的文字符号，在控制电路中找出相应控制环节，以及环节间的相互关系。对控制电路由上往下、由左往右阅读，然后，设想按动某操作按钮，查对线路，观察哪些元件受控动作，并逐一查看动作元件的触点又如何控制其他元件动作，进而驱动的被控对象如何动作。跟踪机械动作，当信号检测元件状态变化时，再查对线路观察执行元件的动作变化。读图过程中要注意器件间相互联系和制约的关系

7、，直至将线路看懂为止。v电气控制线路通常由一些基本控制环节组成，对于较复杂电路，通常根据控制功能，将控制电路分解成与主电路对应的几个基本环节，一个一个环节地去分析，然后把各个环节串起来，采用这种化整为零的分析方法，就不难看懂较复杂电路的全图了。v查线读图法具有直观性强、容易掌握等优点，因而得到广泛的应用，但在分析复杂线路原理时叙述较冗长，容易出错，具体分析方法参见后面章节。v逻辑代数法v逻辑代数法是通过电路逻辑表达式的运算分析控制电路的工作原理，任何一条电气控制线路的支路都可以用逻辑表达式来描述。逻辑代数法的优点是逻辑关系简洁明了，有助于计算机辅助分析。主要缺点是复杂电路逻辑关系表达式很繁琐，

8、并且电路分析不如查线读图法直观。三相交流异步电动机全压起动v因受交流异步电动机起动电流的影响，笼型交流异步电动机有全压直接起动和降压起动两种不同的起动方法。通常功率小于 或经过起动校验，起动电流对电网的冲击在允许范围内的交流异步电动机可以采用全压直接起动。本节讨论全压直接起动的基本控制电路，主要包括有点动、起停（长动）、正反转、顺序控制、多地控制、多条件控制等基本控制电路环节。.三相交流异步电动机起停控制电路v手动起停控制电路v图为用负荷开关或胶盖开关控制的电动机直接起动和停止控制电路，电路采用了熔断器作短路保护，电路能可靠工作。这种控制方式的特点是电气线路简单，但操作不方便、不安全，无过载、

9、零压等保护措施，不能进行自动控制。v自动起停控制电路v自动起停控制电路是一种用按钮进行起动和停止操作，可以连续运行的控制电路。起停控制电路又称长动电路。起停控制电路的典型电路如图所示。 v自动起停控制电路分为主电路和控制电路两部分，主电路的电源引入采用了隔离开关，电动机定子电流由接触器 主触点的通、断来控制。控制电路的工作原理为：用起动和停止按钮分别控制交流接触器线圈电流的通、断，通过电磁机构，带动触点的通、断，达到控制电动机起动、停止的目的。v电路控制分析：按动起动按钮，接触器 线圈通电自锁（辅助动合触点闭合）、主触点闭合，接通电动机电源电路，电动机 起动、连续运行。按动停止按钮，接触器 线

10、圈断电，打断自锁回路，电动机停止。（按钮的“按动”操作应理解为“按钮按下后，紧接着松开”）与起动按钮动合触点并联的接触器辅助动合触点称为自锁触点， 线圈通电后， 辅助动合触点闭合，将起动按钮的动合触点旁路，松开可自动复位按钮时，电流经 自锁触点流通，该触点的闭合能在按钮复位时，保持 线圈不断电，在电路中实现自锁作用。v电动机由接触器控制， 线圈通电的逻辑表达式为： v等式左侧为 线圈通电的逻辑状态，为通电，为断电；等式右侧是触点组成的逻辑关系，动断触点为非逻辑关系，触点并联用或逻辑关系，触点串联用与逻辑关系表示。v自动起停控制电路的主要保护功能有短路保护（）、过载保护（）和零压、欠压保护。v过

11、载保护是当电动机负载超过额定值，长期运行时，热继电器的热元件驱动其动断触点断开，使交流接触器线圈断电，主触点打开，将电动机 从电源上切除，保证电动机不致因过v热而烧毁。热继电器过载保护动作后需手动复位，使动断触点复位闭合后，重新操作起动按钮才可以使控制电路再次工作。零压保护的作用体现在当电源断电复通电后，由于线v圈断电，自锁电路打开，电动机不能自行起动工作，保证了设备运行的安全性。欠压保护用于电源电压过低时，接触器衔铁释放、自锁触点断开、线圈断电，将电动机从电网上切除。.三相交流异步电动机正、反转控制电路v在生产设备中，很多运动部件需要两个相反的运动方向，这就要求电动机能实现正、反两个方向转动

12、。由三相交流电动机工作原理可知，实现电动机反转的方法是将任意两根电源线对调。v电动机主电路需要用两个交流接触器分别提供正转和反转两个不同相序的电源。v图.为正、反转控制电路，电路分为主电路和控制电路两部分。主电路中的两个交流接触器和分别构成正、反两个相序的电源接线。控制原理分析：按动正转起动按钮，接触器线圈通电自锁，主触点闭合，电动机正向转动；电动机正转过程中，按动停车按钮，线圈断电，自锁回路打开，主触点打开，电动机停转。按动反转按钮，交流接触器线圈通电自锁，主触点闭合，电动机反向转动。 v正、反转电路的应用举例工作台自动循环控制。v机床设备中作往返运动的工作台或刀具拖板等运动部件，需要频繁的

13、进行正、反转切换。合理利用位置检测器件，可实现运动部件往返循环的自动控制。图中、分别为工作台正、反向进给的换向开关，、分别为正、反向限位保护开关。工作台自动循环控制电路如图所示。 v若主电路中和的主触点同时闭合，将会造成主电路电源短路，因此本电路任何时刻只允许有一个接触器的触点闭合。实现这一控制要求的方法是分别将，动断触点串接在对方线圈电路中，形成相互制约的关系，简称为互锁控制（又称联锁控制）。v该电路欲使电动机经由正转进入反转，或由反转进入正转必须先按下停车按钮，然后再进行相反操作。这给设备操作带来一些不便。为了方便操作，提高生产效率，在图.的基础上增加了按钮联锁功能，如图.所示，方法是将正

14、、反转按钮的动断触点串到对方电路中，利用按钮动合、动断触点的机械连接，在电路中起相互制约的联锁作用。如正转过程中，按动反转按钮，的动断触点使线圈断电（自锁打开），电动机正转停止，动断触点复位，的动合触点闭合，使线圈通电自锁，电动机实现反转。同理在反转过程中，按动正转按钮可以使线圈断电，线圈通电，电动机进入正转。采用了按钮联锁，在电动机转动状态下，直接按动反向按钮，就可以进入相反方向的转动状态，不必操作停止按钮，简化了电路操作。双重互锁使电路更具有实用性。 v工作台自动循环控制电路循环工作原理分析：v按动正转按钮，线圈通电自锁，电动机 正转，工作台实现自右向左的正向进给。v进给到撞块压下行程开关

15、，其动断触点打开，线圈断电打开自锁，正转结束，动合触点闭合，线圈通电自锁，电动机反转，工作台后退；工作台后退到撞块压下行程开关，线圈断电，线圈通电自锁，电动机由反转进入正转。周而复始，工作台往复自动循环工作。.三相交流异步电动机的其他典型控制环节v电动机除具有起停、正反转控制要求以外，还有诸如点动调整、多地控制、多条件控制等常见的控制要求。本节介绍部分满足这些要求的基本控制电路，又称典型控制环节。点动控制v点动控制的定义是当点动按钮按下时，电动机工作；点动按钮松开后，电动机停止，电路不存在自锁功能。设备的点动调整往往与长期连续运行的要求同时并存，这就要求在长动（连续运行）电路的基础上加入点动操

16、作功能。图.给出了三种使用不同器件实现长动加点动操作功能的控制电路。图（）为长动按钮，复合按钮为点动按钮。当按下时，其动断触点断开，切断自锁电路，动合触点闭合，接触器 线圈通电，电动机转动；但无自锁环节；松开按钮，线圈断电（无自锁），电动机停转，故实现了电动机的点动控制。图（）用转换开关选择长动与点动控制功能。当闭合时，为长动按钮；打开时，自锁电路分断，此时为点动控制按钮。图（）采用中间继电器实现点动控制，图中为长动按钮，为点动按钮。按下时，中间继电器线圈通电自锁，的另一动合触点使线圈通电，可以带动电动机转动；由于存在的自锁电路，故松开后，接触器线圈仍然保持通电，所以是一种长动控制方式。按下时

17、， 线圈通电，使电动机转动，但无自锁环节，松开后，接触器线圈断电，电动机停转，实现电动机的点动控制。多地控制v在大中型设备上，为了操作方便，常常要求能在多个（个以上）地点进行控制操作。实现两地控制的电路如图.所示。两地控制是在两个地点各设一套电动机起动和停止用的控制按钮，图中、为甲地控制的起动和停止按钮。、为乙地控制的起动和停止按钮。多地控制电路的结构特点：按钮的动合触点并联，动断触点串联。多地起动按钮为动合触点，均能控制起动，故应满足或逻辑关系，将各起动按钮的动合触点并联连接。停止按钮为打断自锁功能的动断触点，多地停止按钮均能打断同一线圈的自锁电路，故应满足与逻辑操作关系，各停止按钮的动断触

18、点串联连接。图中和的动断触点分布在自锁触点上、下两方，在满足串联关系的同时，可以节省连接导线的根数。多条件控制v多条件控制常用于设备的安全保护。如大型冲床、压力机、桥式起重机和数控机床等设备，往往要求诸多条件均满足时，设备才允许通电工作。多条件控制电路举例如图.所示。图中只有当、的动合触点均闭合的条件都满足时，线圈才可能通电自锁。线圈断电的条件是按钮、均打开的条件都满足。多条件控制电路的结构特点：按钮的动合触点串联，动断触点并联。v利用这些使线圈通电和断电的条件就可以构成线圈通电和断电的多条件控制，实际应用中常设置几个条件作为控制系统的安全保护措施。顺序控制v在多电动机驱动的生产机械上，各台电

19、动机所起的作用不同，设备有时要求某些电动机按一定顺序起动工作，以保证设备的安全运行。例如铣床工作台（放置工件）的进给电动机必须在主轴（刀具）电动机起动的条件下才允许起动工作。这就对电动机起动过程提出了顺序控制的要求，实现顺序控制要求的电路称为顺序控制电路。常用的顺序控制电路有两种，一种是主电路的顺序控制，一种是控制电路的顺序控制。v主电路的顺序控制电路如图.所示。主电路中接触器的三个主触点串在接触器主触点的下方。故只有当闭合，电动机起动后，才能使通电起动，满足电动机、顺序起动的要求。图中起动按钮、分别用于两台电动机的起动控制，按钮用于电动机同时停止控制。（）主电路顺序控制v主电路的顺序控制电路

20、如图.所示。主电路中接触器的三个主触点串在接触器v主触点的下方。故只有当闭合，电动机起动后，才能使通电起动，满足电动机、顺序起动的要求。图中起动按钮、分别用于两台电动机的起动控制，按钮用于电动机同时停止控制。（）控制电路的顺序控制v如果不在电动机主电路采用顺序控制连接，可以用控制电路来实现顺序控制的功能，电路如图.所示。图（）接触器的线圈串联在接触器自锁触点的下方，故只有当线圈通电自锁、电动机起动后，线圈才可能通电自锁，使电动机起动工作；图中接触器的辅助动合触点具有自锁和顺序控制的双重功能。v图（）是将图（）中动合触点自锁和顺序控制的功能分开，专用一个辅助动合触点作为顺序控制触点，串联在接触器

21、的线圈回路中；当接触器线圈通电自锁、动合触点闭合后，接触器线圈才具备通电工作的先决条件，同样可以实现顺序起动控制的要求。v本控制电路的停止顺序，可以先按动停止按钮，电动机先停转；或按动停止按钮，电动机、同时停转。v图（）电路除具有顺序起动控制功能以外，还能实现逆序停车的功能；图中接触器动合触点并联在停车按钮动断触点两端，只有接触器线圈断电（电动机停转）后，操作才能使接触器线圈断电，电动机停转，实现逆序停车的控制要求。 .三相交流异步电动机降压起动控制电路v笼型三相交流异步电动机常用降低电源电压的方法减小起动电流，但随着电源电压的下降，电动机的起动转矩也将下降，故降压起动仅适用于电动机的空载或轻

22、载起动。常用的降压起动方法有起动、定子串电阻或电抗降压起动、自耦补偿起动、延边三角形起动等。本节重点介绍起动、自耦补偿起动和延边三角形降压起动的方法。v降压起动控制电路v降压起动适用于定子绕组正常运行时为三角形联结的电动机。接降压起动时，定子绕组承受相电压，起动电流降低为三角形起动电流的三分之一，起动转矩也降低为三角形起动转矩的三分之一。图为电动机定子绕组形和形接线原理图。电动机起动时，定子绕组接成星形，起动完毕运行时接为三角形。 v图为常用的转换起动控制电路，电路分为主电路和控制电路两部分。主电路中接触器和的主触点闭合，定子绕组星形联结（起动）；、主触点闭合，定子绕组三角形联结（运行）。控制

23、电路按照时间控制原则实现自动切换。工作过程为：v按动起动按钮，接触器线圈通电自锁，接触器线圈通电，主电路电动机 作接起动，同时时间继电器线圈通电延时。延时时间到，接触器线圈断电，接触器线圈通电自锁，主电路电动机作接全压运行。同时时间继电器线圈断电复位。v控制回路中、动断触点的另一个重要作用是实现互锁，以防止、主触点同时闭合造成电动机主电路短路，保证电路的可靠工作。电路还具有短路、过载和零压、欠压等保护功能。自耦补偿起动控制电路v自耦补偿起动是指用自耦变压器降压的起动控制电路，自耦变压器绕组接线示意图如图.所示。自耦变压器按星形联结接线，起动时将电源电压加到自耦变压器一次侧，电动机定子绕组接到自

24、耦变压器二次侧，构成降压起动电路。起动一定时间，转速升高到预定值后，将自耦变压器切除，电动机定子绕组直接接到电源电压，进入全压运行。v自耦补偿起动适用于较大容量三相交流笼型异步电动机的不频繁起动，常用的自耦补偿起动装置分为手动和自动两种操作形式。手动操作的自耦补偿起动器有、等型号；自动操作的自耦补偿起动装置有、等系列。实际应用中，自耦变压器二次侧有三个抽头，使用时应根据负载情况及供电系统要求选择一个合适的抽头。下面以系列自耦补偿起动器的控制线路为例，介绍自耦补偿起动器的工作原理。系列自耦补偿起动器控制电路如图.所示。 v自耦补偿起动电路由主电路、控制电路和指示电路所组成。主电路中自耦变压器和接

25、触器的五个动合主触点构成自耦变压器的降压起动电路，接触器主触点用以实现全压运行。起动过程按时间原则控制，电动机起动工作过程分析如下：v按动起动按钮，接触器线圈通电自锁，主电路电动机经自耦变压器降压起动，同时，控制电路时间继电器线圈通电延时，延时时间到，中间继电器线圈通电自锁，接触器线圈断电，线圈通电，主电路切除自耦变压器，电动机作全压运行。v电路选用中间继电器，用以增加触点个数和提高控制电路设计的灵活性。指示电路用三个信号灯作电路工作状态指示，为全压运行状态指示，为降压起动过程指示，为通电停车指示。保护功能分析从略。延边三角形降压起动v电动机的起动转矩与起动电压的平方成正比。前面讲到的起动电路

26、，起动转矩数值过小，影响电动机的起动能力。延边三角形的起动方法是在每相定子绕组中引出一个抽头，起动时将一部分定子绕组接成形，另一部分接成形，称为延边三角形联结；起动结束时，再将定子绕组接成三角形运行。绕组连接如图.所示。作延边三角形联结时，每相定子绕组承受的电压介于相、线电压之间，具体数值与抽头位置有关。这样在不增加其他起动设备的前提下，既起到降压限流的作用，又不致使电动机起动转矩太低，抽头位置有一定选择余地。但延边三角形降压起动方法仅适用于定子绕组有抽头的特殊三相交流异步电动机。v延边三角形降压起动控制电路如图.所示。电路分为主电路和控制电路两大部分。主电路中接触器和主触点闭合，电动机作延边

27、三角形联结起动；接触器和主触点闭合时，电动机作三角形联结全压运行。v控制电路按时间原则作起动和运行的自动切换，原理同起动控制电路。电路原理分析从略。.笼型交流异步电动机制动控制电路v由于机械惯性的影响，高速运转的电动机从切断电源到停止转动要经过一定的时间。这样往往满足不了某些生产工艺“快速、准确”停车的控制要求。所以工程上常常采用一些使电动机迅速、准确停车的措施，称之为制动。电动机常用的制动方法有机械制动和电气制动两大类。电磁抱闸制动v电磁抱闸制动装置由电磁操作机构和弹簧力机械抱闸机构组成，图.为电磁抱闸控制电路。工作原理：合上电源开关，按动起动按钮，接触器线圈通电自锁，主电路电磁铁线圈通电，

28、衔铁吸合，使制动器闸瓦与闸轮分开，电动机起动运转。停车时，按下停止按钮，接触器线圈断电，主触点使电动机和电磁铁线圈同时断电，电磁铁衔铁与固定铁心分断，在弹簧力的作用下，闸瓦紧紧抱住闸轮，电磁抱闸实现机械断电抱闸制动，电动机迅速停转。电磁抱闸制动适用于各种传动机构的制动，多用于起重电动机的断电抱闸制动。v 电磁离合器制动v电磁离合器常用于电气转动和机械制动，用于机械摩擦制动的电磁离合器的动作原理如图所示。电磁离合器由电磁机构和动、静摩擦片组成，电磁机构静铁心固定，动铁心与静摩擦片相连，动摩擦片与电动机传动轴通过键和法兰连接。电磁离合器线圈通电时，动、静铁心吸合，和动铁心固定在一起的静摩擦片与动摩

29、擦片（和电动机轴相连）分开，动摩擦片随电动机正常转动；当电磁离合器线圈断电v时，在弹簧力的作用下，动、静摩擦片间产生足够大的摩擦力，使电动机断电后立即制动。电磁离合器制动控制电路与电磁抱闸制动控制电路相同，控制电路原理分析参见图。电气制动控制v电气制动是在电动机上产生一个与原转动方向相反的电磁制动转矩，迫使电动机迅速停转。用于快速停车的电气制动方法有能耗制动和反接制动。v能耗制动控制电路分析v能耗制动是在切除三相交流电源之后，定子绕组通入直流电流，在定转子之间的气隙中产生静止磁场，惯性转动的转子导体切割该磁场，形成感应电流，产生与惯性转动方向相反的电磁力矩而制动。制动结束后将直流电源切除。能耗

30、制动的直流电源可以通过整流电路直接获取，亦可经变压器降压后再整流获取。能耗制动转矩与通入直流电流的大小及转速有关，一般取直流制动电流（），惯性大时，系数取大些，否则取小些。电动机定子绕组两相之间的电阻能从电动机手册中查到，也可以用实测方法获取。合理选择整流方式和限流电阻的参数，可以调节直流制动电流的大小，获得不同的制动效果。v图为按时间原则控制的无变压器半波整流能耗制动控制电路。接触器的主触点用于电动工作时接通三相电源。接触器用于制动时接通半波整流电路提供的直流电源。v半波整流电路的交流供电源为，电路中电阻起限制和调节直流制动电流的作用。 v控制电路停车制动过程分析：接触器线圈通电自锁状态下，

31、电动机 运行。停车时，按动停车复合按钮（含动合动断触点），其动断触点切断接触器线圈电路，动合触点使时间继电器和接触器线圈通电自锁，电动机定子绕组切除交流，并通入直流电流进行能耗制动，与此同时，时间继电器线圈通电延时，延时时间到，线圈断电，自锁触点断开，时间继电器线圈断电，主电路直流电源切除，制动过程结束。v能耗制动的制动过程还可以按速度原则进行控制。能耗制动力矩随惯性转速的下降而减小，因而制动平稳，并且可以准确停车，应用非常普遍。但是，为保证电动机的安全，当直流制动电流超过交流电动机额定电流时，通入直流制动电流的时间不宜过长。反接制动控制电路分析v反接制动靠改变定子绕组中三相电源的相序，产生一

32、个与转子惯性转动方向相反的电磁转矩，使电动机迅速停下来，制动到接近零转速时，再将反相序电源切除。通常采用速度继电器检测速度的过零点，并及时切除三相反相序电源。图.为单向运行的反接制动控制电路。主电路中接触器用于接通电动机工作相序电源，用于接通反接制动电源，因为电动机反接制动电流很大，通常在制动时串接电阻限制反接制动电流。v制动时，按动停止按钮，线圈断电，由于速度继电器的动合触点在惯性转速作用下仍然闭合，使线圈通电自锁，电动机实现反接制动，当转速接近零时，动合触点复位断开，线圈断电，制动过程结束。v反接制动的优点是制动转矩大，制动效果显著，但制动不平稳，而且能量损耗大。电动机可逆运行反接制动控制

33、电路参见节卧式车床的控制电路。.三相交流异步电动机变极调速控制线路v因为三相交流异步电动机的转速与频率成正比、与磁极对数成反比，笼型三相交流异步电动机常用的调速方法有变极调速、变频调速、电磁滑差调速等，本节主要对变极调速控制线路进行介绍。常见的交流变极调速电动机（笼型交流异步电动机）有双速电动机和多速电动机，双速电动机是靠改变定子绕组的连接，形成两种不同的磁极对数，获得两种不同的转速；多速电动机（双速以上）是在定子上设置多套的绕组，不同工作绕组以及绕组的接法不同，磁极对数不同，电动机的转速也不相同。机床设备上常采用机械齿轮变速和变极调速相结合的方法调速，可以获得较为宽广的调速范围。.双速电动机

34、的控制v双速电动机定子绕组常见的接法有和两种。图为的双速电动机定子绕组接线图。根据变极调速原理“定子一半绕组中电流方向变化，磁极对数成倍变化”，定子绕组低速时为三角形联结，高速时为双星形联结，极的双速交流异步电动机控制电路如图.所示。根据变极调速理论，为保证变极前后电动机转动方向不变，要求变极的同时改变电源相序，图.主电路中接触器用于三角形联结的低速控制，接触器、用于双星形联结接法的高速控制，高、低速时 与接线关系对调（改变相序）。 v图（）控制电路采用按钮进行高、低速控制。为低速运转控制按钮，为高速运转控制按钮。为停止按钮。v图（）控制电路采用转换开关选择低、高速运行。在高速选择位置时可以实

35、现先低速起动，然后高速起动和运行的控制要求，以减少高速运行时的起动电流，适用于功率较大电动机的起动及调速控制。高速起动运行的过程分析：选择开关合向高速，线圈通电延时使线圈通电，主电路电动机 作三角形联结低速起动，的延时时间到后，使线圈断电，、线圈通电，电动机由低速起动自动切换到双星形联结的高速起动及运行工作状态。合向低速，接触器线圈通电，主电路电动机作三角形联结低速起动和运行。.绕线转子三相交流异步电动机控制电路v绕线转子三相交流异步电动机可以通过集电环在转子绕组中串接外加电阻，减少起动电流和提高起动转矩，有着良好的起动性能，适用于电动机的重载起动。在电动机运行工作状态时，改变转子电阻值，可以实现转子串电阻调速。v绕线转子三相交流异步电动机与笼型三相交流异步电动机的过载和短路保护形式有所不同，由于笼型异步电动机过流能力强，通常只设短路保护和过载保护，一般不设过流保护装置。v而绕线转子异步电动机和直流电动机一样存在电刷的滑动接触，过电流能力弱，故常采用过电流继电器进行过流、短路和过载保护。一般