红外报警系统

1、探测与识别技术作业红外线报警系统学院：装备工程学院学号：姓名：探测与识别技术作业摘要热释电红外传感器是一种被动式调制型温度敏感器件，利用热释电效应工作，它是通过目标与背景的温差来探测目标的。其响应速度虽不如光子型，但由于它可在室温下使用、光谱响应宽、工作频率宽，灵敏度与波长无关，容易使用。这种探测器，灵敏度高，探测面广，是一种可靠性很强的探测器。因此广泛应用于各类入侵报警器，自动开关、非接触测温、火焰报警器等，目前生产有单元、双元、四元、180°等传感器和带有PCB控制电路的传感器。常用的热释电探测器如：硫酸三甘钛（TGS）探测器、铌酸锶钡（SBN）探测器、钽酸锂（LiTaO3）探测

2、器、锆钛酸铅（PZT）探测器等。热释电红外传感器本身不发任何类型的辐射，器件功耗很小，隐蔽性好。价格低廉。在电子防盗、人体探测器领域中，热释电红外探测器的应用非常广泛，因其价格低廉、技术性能稳定而受到广大用户和专业人士的欢迎。探测与识别技术作业目录一、绪论11.1意义及背景11.2国内外发展趋势11.3研究思路1二、系统设计需求分析22.1需求分析22.2探测目标特性22.3系统相关知识22.4相关传感器及原理32.4.1热释电红外传感器32.4.2菲涅尔透镜的原理42.4.3传感器的主要技术参数52.4.4 ADC0806三、系统设计与仿真73.1原理图73.2软件设计73.2.1流程图73

3、.2.2源程序83.3调试与仿真9四、实物制作104.1 PCB板图10五、结论与展望11探测与识别技术作业一、绪论1.1意义及背景随着时代的不断进步、经济的发展，人们对自己所处环境的安全性提出了更高的要求，尤其是仓库、银行、博物馆、科研室等放有贵重及保密物品的重要场所，不得不时刻留意，加强警惕。现在现在很多小区、工厂都安装了智能报警系统，因而大大提高了安全程度，有效保证了人们人身财产安全。由于红外线是不见光很强的隐蔽性和保密性，因此在防盗、警戒等安保装置中得到了广泛的应用。此外，在电子防盗、人体探测等领域中，被动式热释电红外探测器也以其价格低廉、技术性能稳定等特点而受到广大用户和专业人士的欢

4、迎。1.2国内外发展趋势目前国内使用的各类防盗、保安报警器基本都是以超声波、主动式红外发射接收以及微波等技术为基础。而这里所设计的被动式红外报警器则采用了美国的传感元件热释电红外传感器。这种热释电红外传感器能以非接触形式检测出人体辐射的红外线，并将其转变为电压信号，同时，它还能鉴别出运动的生物与其它非生物。热释电红外传感器既可用于防盗报警装置，也可以用于自动控制、接近开关、遥测等领域。用它制作的防盗报警器与目前市场上销售的许多防盗报警器材相比，具有如下特点：不需要用红外线或电磁波等发射源。灵敏度高、控制范围大。隐蔽性好，可流动安装。1.3研究思路这套被动式红外探测报警系统，总体设计思路是由探测

5、元件和单片机处理系统两部分组成。探测元件通过热释电红外探测器探测人体的红外辐射信号，并经过放大、滤波等处理环节，将人体的红外辐射信号转为电信号并传给单片机；而单片机处理系统将探测元件传递的模拟电信号转换为数字信号，并通过程序的控制，接通报警灯及报警器。当需要解除报警时，可通过按下中断报警按钮，一定时间后，系统自动进入监视状态。二、系统设计需求分析2.1需求分析有人进入监视范围达到报警条件，报警人离开监视范围，停止报警进入监视状态特殊情况手动中断报警延时2.2探测目标特性2.3系统相关知识自然界的任何物体，只要其温度高于绝对零度（273），总是不断地向外发出红外辐射，并以光的速度传播能量。物体向

6、外辐射红外辐射的能量与物体的温度和红外辐射的波长有关。假定物体发射红外辐射的峰值波长为m，它的温度为T，则辐射能量等于红外辐射的峰值波长m与物体温度T的乘积。这一乘积为一常数，即mT29983000（mK）。物体的温度越高，它所发射的红外辐射的峰值波长越小，发出红外辐射的能量也越大。某些被称为“铁电体”的电介质材料，如钛酸铅、硫酸三甘钛、钽酸锂等，受到红外辐射后其温度会升高，这种现象称为红外辐射的热效应。通常,电介质的内部是没有载流子的，因此它没有导电能力。但是任何电介质毫无例外地都是由带电粒子组成的，即自由电子和原子核组成的。在外加电压的作用下，这些带电粒子也要发生移动，带正电荷的粒子趋向负

7、极，带负电荷的粒子趋向正极。其结果是使电介质的一个表面带正电，另一个表面带负电，我们称这种现象为电极化。对于上述现象，某些铁电体电介质材料却是个例外，像上述的几种铁电体材料，当被极化后撤去外加电压时，这种极化现象仍然保留下来，这种现象被称为自发极化。自发极化的强度与温度相关，当温度升高时，极化强度降低。自发极化的铁电体平时靠捕捉大气中的浮游电荷保持平衡状态。在某些绝缘物质中，由于温度的变化引起极化状态改变的现象称为热释电效应。将释放出的电荷通过放大器放大后就成了一种控制信号，利用这一原理制成的红外传感器称为热释电红外传感器。红外感应源通常采用热释电元件，这种元件在接收到人体红外辐射温度发生变化

8、时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，后续电路经检测处理后就能产生报警信号。如果红外辐射持续下去，电介质的温度就会升到新的平衡状态，表面电荷也同时达到平衡。这时它就不再释放电荷，也就不再有信号输出了，如图1所示。因此，对于这类热释电红外传感器，只有在红外辐射强度不断变化，它的内部温度随之不断升降的过程中，传感器才有信号输出，而在稳定状态下，输出信号则为零。因此在应用这类传感器时，应设法使红外辐射不断变化，这样才能使传感器不断有信号输出。为了满足这一要求，通常在热释电传感器的使用中，总是要在它的前面加装一个菲涅尔透镜。2.4相关传感器及原理2.4.1热释电红外传感器热释电红外传感器由传感探测元、干涉

9、滤光片和场效应管匹配器三部分组成。按照探测元的数目来分，热释电红外传感器有单元、双元和四元等几种，用于人体探测的红外传感器采用双元或四元式结构。按照热释电红外传感器的用途来分，有以下几种：用于测量温度的传感器，它的工作波长为120m；用于火焰探测的传感器，它的工作波长为4.35±0.15m；用于人体探测的传感器，它的工作波长为715m。图 2热释电人体红外传感器的结构 将高热电材料制成一定厚度的薄片并在其两面镀上金属电极，然后加电进行极化，这样便制成了热释电探测元。由于加电极化的电压是有极性的，因此极化后的探测元也是有正、负极性的。双探测元的热释电红外传感器将两极性相反、特性一致的探

10、测元串接在一起，目的在于消除闭环境温度和自身变化起的干扰。它利用两个极性相反、大小相等的干扰信号可在内部相互抵消的原理，使传感器起到补偿作用。对于辐射至传感器的红外辐射，热释电传感器通过安装在传感器前面的菲涅尔透镜将其聚焦后加至两个探测元上，因此传感器会输出探测信号电压。用来制造热释电红外探测元的高热电材料是一种广谱材料，它的探测波长范围为0.220m。为了对某一波长范围的红外辐射有较高的敏感度，在传感器的窗口上加装了一块干涉滤光片。这种滤光片除了允许某波长范围的红外辐射通过外，还能将灯光、阳光和其他红外辐射拒之门外。热释电红外探测元的阻抗高达 ，因此必须采用变换元件对其输出的信号进行阻抗变换

11、后才能作为控制信号输出。通常使用具有高输人阻抗的场效应管，将其接成源极跟随器，使其变成低输出阻抗的控制信号，与放大器的输人端相匹配。这和驻极体话筒中采用场效应管进行阻抗变换的作用很相似，其中电阻R是用来释放场效应管的栅极电荷，使其正常工作的。2.4.2菲涅尔透镜的原理菲涅尔镜片是根据法国光物理学家FRESNEL发明的原理采用电镀模具工艺和PE（聚乙烯）材料压制而成。镜片（0.5mm厚）表面刻录了一圈圈由小到大，向外由浅至深的同心圆，从剖面看似锯齿。圆环线多而密感应角度大，焦距远；圆环线刻录的深感应距离远，焦距近。红外光线越是靠进同心环光线越集中而且越强。同一行的数个同心环组成一个垂直感应区，同

12、心环之间组成一个水平感应段。垂直感应区越多垂直感应角度越大；镜片越长感应段越多水平感应角度就越大。区段数量多被感应人体移动幅度就小，区段数量少被感应人体移动幅度就要大。不同区的同心圆之间相互交错，减少区段之间的盲区。区与区之间，段与段之间，区段之间形成盲区。由于镜片受到红外探头视场角度的制约，垂直和水平感应角度有限，镜片面积也有限。镜片从外观分类为：长形、方形、圆形，从功能分类为：单区多段、双区多段、多区多段。其结构如图3所示。图3菲涅尔透镜的原理当人进入感应范围，人体释放的红外光透过镜片被聚集在远距离A区或中距离B区或近距离C区的某个段的同心环上，同心环与红外线探头有一个适当的焦距，红外光正

13、好被探头接收，探头将光信号变成电信号送入电子电路驱动负载工作。整个接收人体红外光的方式也被称为被动式红外活动目标探测器。    镜片主要有三种颜色：一、聚乙烯材料原色，略透明，透光率好，不易变形。二、白色主要用于适配外壳颜色。三、黑色用于防强光干扰。镜片还可以结合产品外观注色，使产品整体更美观。菲涅尔镜片主要参数：外观描述外观形状（长、方、圆）、尺寸（直径）。以毫米为单位。探测范围指镜片能探测的有效距离（米）和角度。焦距指镜片与探头窗口的距离，精确度以毫米的小数点为单位。长形和方形镜片要呈弧形以焦距为单位对准探头窗口。镜片与探头的配合应用我们常用的是双源式探头，揭开滤光玻璃

14、片，其内部有两点对714um的红外波长特别敏感的TO5材料连接着场效管。静态情况下空间存在红外光线，由于双源式探头采用互补技术，不会产生电信号输出。动态情况下，人体经过探头先后被A源或被B源感应，Sa<Sb或Sa>Sb产生差值，双源失去互补平衡作用而很敏感地产生信号输出。当人对着探头呈垂直状态运动，Sa=Sb不产生差值，双源很难产生信号输出。因此，探测器安装的位置与人行走方向呈平行为宜。根据以上原理探头与镜片结合可以做成以下感应方式的人体探测器。A、单区多段水平式和单区多段垂直式。 单区多段水平式感应角度大，这是探头水平视场角度大的缘故，形成一个长方形扇面感应区，单区多段水平式亦称

15、水平幕帘式感应，此感应方式能避开上下红外线干扰。单区多段垂直式感应角度小，这是探头垂直视场角度小的缘故，形成一个垂直形扇面感应区，单区多段垂直式亦称垂直幕帘式感应，此感应方式能避开左右红外线干扰。探头与镜片配合不符合Sa<Sb或Sa>Sb产生差值的要求，因此感应不灵敏。采用双区同心圆相近的镜片也能达到幕帘式感应效果。单区多段和双区多段多用于局部区域感应。B、多区多段感应式和多区多段圆锥体式。 多区多段感应式探头与镜片对应位置和探测效果图，多区多段感应式多用于挂墙式安装，倾斜向下探测三个不同的区域。多区多段圆锥体感应式，多用于吸顶式安装，直接向下探测。采用双源探头配用圆形镜片感应方向

16、图不似圆锥体，因为探头水平视角大于垂直视角而且出现Sa=Sb的现象，圆锥体效果图会中间凹陷。如果圆形镜片配用四源探头，感应方向图更趋似圆锥体。多区多段感应式和多区多段圆锥体式感应区域宽广，多用于大面积探测。 菲涅尔透镜作用有两个：一是聚焦作用，即将热释红外信号折射（反射）在PIR上，第二个作用是将探测区域内分为若干个明区和暗区，使进入探测区域的移动物体能以温度变化的形式在PIR上产生变化热释红外信号。 菲涅尔透镜的主要技术指标外形尺寸，根据传感器和探测摘要来设计和生产不同尺寸的透镜。水平视角和垂直视角，它表明透镜的可监视范围。焦距，它表明镜片与传感器的安装距离。2.4.3传感器的主要技术参数(

17、1) 响应度k热释电红外传感器的响应度也称灵敏度，它的单位为VW或VW，它表明传感器的输出电压与输入的红外辐射功率之比。常用的热释电红外传感器，它的响应度一般为几百几千伏瓦。(2) 响应波长范围传感器的响应度k与人射红外辐射的波长有关，可用如图8所示曲线来表示，其中p为峰值响应波长，响应度下降到峰值波长的一半时所对应的波长c称为截止波长。(3)噪声电压V任何一种传感器都不同程度地存在着噪声电压，它是一种无法避免的、毫无规律的电压起伏。如果噪声电压过高，它的数值接近或已超过有用的信号电压，则该传感器就无法使用了。因此必须将传感器的噪声电压限制在一定的允许范围内。常见的热释电红外传感器的噪声电压的

18、峰-峰值一般为几十至几百毫伏。(4) 等效噪声功率NEP若辐射到传感器上的红外辐射功率所产生的有用输出电压恰与传感器本身的噪声电压相等，此时的辐射功率称为等效噪声功率，即信噪比为1时所需要的输人功率。等效噪声功率仅是一个理论界限，并不意味着辐射功率大于NEP就可以检测出来。事实上，要检测出辐射信号的存在，辐射功率应是NEP的26倍。(5) 探测度D探测度的定义为等效噪声功率NEP的倒数，即D1NEP。显然，D越大越好。实验发现，许多红外传感器的D和NEP均与探测元的有效面积A和放大器带宽有关，故引人归一化探测度：D（A） NPE（cmHz） 2.4.4 ADC080ADC0808是一种8路模拟

19、输入的8位逐次逼近式ADC，其外形如图，各引脚功能如下。（1）IN0IN7：8路模拟量输入端。（2）ADD A、ADD B、ADD C：模拟量输入通道地址选择线，其8位编码分别对应IN0IN7(xxx).（3）ALE：地址锁存端。（4）START：ADC转换启动信号，正脉冲有效，引脚信号要求保持在200ns以上，其上升沿将内部逐次逼近寄存器清零，下降沿启动ADC转换。（5）EOC：转换结束信号，可作为中断请求信号或供CPU查询。（6）CLK：时钟输入端，要求频率范围在10kHz1.2MHz. (7)OE:允许输出信号。（8）Vcc、GND：芯片工作电压及地。（9）VREF（+）、VREF（-）

20、：基准参考电压的正、负值。（10）OUT1OUT8：8路数字量输出端。三、系统设计与仿真3.1原理图图4 热释电红外报警器原理图3.2软件设计3.2.1流程图N热释电红外探测器监视判断是否达到报警条件亮灯、响铃Y紧急按钮是否摁下NY延时图 5 热释电红外报警器流程图3.2.2源程序*热释电红外报警器程序*#include"reg51.h"#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit P1_0=P10;/定义各个管脚sbit P1_1=P11;sbit P0_0=P00;sbit P0_1=P01;sbit P3_2=P32;sbit st=P25;sbit eoc=P26;sbit oe=P27;sbit CLOCK=P24;void int1(void)interrupt 1 /调用中断0CLOCK=CL