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文档简介

1、1、步进电机定位控制 系统组成：步进电机、步进电机驱动器和系统控制器系统组成：步进电机、步进电机驱动器和系统控制器1.1 步进电机工作结构与原理 步进电机是将接受的电脉冲信号电脉冲信号转换为角位移或线位移角位移或线位移的开环控制电器。其特点： 一个脉冲转一个步进角； 控制脉冲频率，可控制电机转速； 改变脉冲顺序，改变转向。电机参数 步进角 每步1.8度 额定电流 3A 额定电压 530V 额定转矩 额定响应频率 最大转矩57BYGH301AA1.2 步进脉冲1.3 步进驱动器1）步进驱动器有关细分的设置：）步进驱动器有关细分的设置：400PPR、800PPR、1600PPR3）驱动器输入脉冲频

2、率一般小于最）驱动器输入脉冲频率一般小于最高反应频率，否则转矩会下降。高反应频率，否则转矩会下降。2）步进驱动器输出电流的设置：）步进驱动器输出电流的设置：驱动器细分设置驱动器输出电流设置 步进电机定位电路（工程）步进电机定位电路（工程）实验接线驱动器设置：细分1600PPR，电流0.85 A高速脉冲输出指令1）PLC 晶体管输出2）输出口 Q0.0和 Q0.13）指令4）高速脉冲的输出方式 PTO PWM用于脉冲输出（用于脉冲输出（Q0.0或或Q0.1）的特殊存储器）的特殊存储器用Q0.0作为高速脉冲输出，对应的控制字节SMB67，输出脉冲操作为PTO操作。时基为ms，刷新周期。SMB67应写入2#1000 1101， 即16#8D。Q0.0 PTO输出控制程序 实验报告内容及格式1 控制任务与要求2 系统的组成 2.1 步进电机工作原理及其主要参数技术 2.2 驱动器作用与相关参数设置 2.3 PLC选型及其主要计数指标系统电路图（或接线图）系统程序

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