PPT1毕业设计

1、CST可控启动传输装置一：工作原理及特点二：什么是CST，为什么用CST三：CST可控启动传输装置的优缺点四：国内外带式输送机的比较五：课题研究的意义 一、CST可控启动传输装置的工作原理及特点 当电机旋转时, 太阳轮( 1) 驱动3 个行星轮( 2) 。行星轮自转, 并带动自由旋转的内齿圈( 4) , 因此, 与输出轴为一体的行星架( 3) 并不转动( 行星轮不绕太阳轮公转) 。当压力控制阀增加环形油缸( 5) 的压力时, 离合器的静止盘和内齿圈相联的转动盘相互作用, 其结果使内齿圈受到力矩作用, 转速受到控制,同时, 行星轮在内齿圈上滚动( 行星轮围绕太阳轮公转) 并驱动行星架( 输出轴)

2、 转动, 其转速与内齿圈的转速之和为常数。 注意：与平行轴湿氏离合器不同的是输入的那部分选用直角齿轮，改变了输出方向。 特点：主要适用于长距离、大运量、大功率、线路复杂的带式输送机, 具有设定起制动速度曲线自动跟踪控制功能、过载保护功能、多机平衡功能和低速验带功能。CST 可控起动装置起动时调速精度高, 可以变速运行, 可控起动性能好, 具有反馈系统, 可实时控制起动加速度。CST 可控起动装置的电流反馈系统决定了驱动力是可控的, 它可以象控制皮带机的起动那样控制皮带机的停车, 通过延长停车时间可以降低对胶带的动态冲击力, 稳定性好, 可靠性高。CST 可控起动装置的加速时间可以根据需要在规定

3、范围内进行调整, 启动时驱动电机空载启动, 电机的冲击电流非常小。CST 可控起动装置能大幅度的降低皮带张力、电机功率及结构费用。CST 可控起动装置是唯一的驱动系统, 能保证在紧急停车时及突然断电时, 提供可控停车。采用CST 可控起动装置后,在冲击或过载时驱动系统的所有部件受到保护, 从而延长其使用寿命。 二、什么是CST，为什么用CSTCST是Controlled Starting Transmission的缩写，中文名称为可控起动传输装置。可控起动传输装置(CST)是一个由多级齿轮减速器加上湿式离合器及液压控制组成的系统。它是专门为平滑起动运送大惯性载荷，如煤炭或金属矿石的长距离皮带运

4、输机而设计的。CST的输出扭矩是由液压控制系统控制的，它随着离合器上所加的液压压力而变化。 B elt speedPressureK WD w elltim e为什么用为什么用CST？采用CST的主要目的是为在起动过程加速阶段降低张力作用对皮带机带来不利影响，通过控制起动上升曲线，可减小皮带机空载或满载起动时带来的瞬时尖峰张力，从而得到一个满意的动态结果。在一些超长的带式输送机应用中，通过在上升曲线中增加一段缓冲特性来提升起动性能（参见图1）。缓冲特性确保皮带机在起动初始阶段逐渐的张紧，皮带机各部分单元在正常加速之前处于低速低起动力矩的运行状态，这降低了皮带机的应力作用。CST所带来的另外一个

5、优点是主电机可以在空载状态起动，从而减小了起动冲击电流并缩短了起动时间。同时允许操作员更灵活的带式输送机起停操作，而无需反复起停主电机。另一方面，也提高了CST控制的可操作性，这意味着多驱动并行系统中，在而不影响其它CST正常运行的情况下可临时离线处理（停止）某台CST的运行。CST系统的组成 典型的CST 系统由以下部分组成: ( 1) 机械传动系统; ( 2) 电液控制系统; ( 3) 风冷热交换器; ( 4) 油泵系统; ( 5) 冷却控制系统。三：CST可控启动传输装置的优缺点 CST具有以下优点： 1CST装置在启动负载之前驱动电机空载启动，而CST输出轴并不转动，能使电机达到额定的

6、速度之后，通过控制系统使每台CST离合器的液压力逐渐增加来缓慢、平稳地对输送带进行张紧，输送带平稳地加速到全速；使带式输送机在重载工况下可控制地逐步克服整个系统的惯性而平稳地启动；使输送带的启动非常平滑，速度由零逐渐缓慢上升，加速度为连续的，实现了无冲击的软启动; 2CST装置不仅降低了电动机的启动电流和减小对电动机的热冲击负荷及对电网的影响，从而节约电能并延长电动机的工作寿命; 3减小启动时传动系统对输送胶带的破坏性张力，消除了输送机启动时产生的振荡; 4大幅度减轻传动系统本身所受到的启动冲击，延长胶带等关键部件的使用寿命; 5使用CST装置时，因电机的选择是基于运动条件而不是启动条件，因而

7、使用CST时电机的功率及尺寸可减小到最小，因而也能够减少不必要的设备投资和运行电费; 6使用CST装置系统，以保证带式输送机过载不能运行，从而保护该系统其他部件； 7CST装置启动系数为1左右，所选择胶带的强度可降低30左右； 8CST装置能保证在紧急停车及突然停电时，提供可控停车。 CST具有以下缺点： 1在软启动和调速过程中，发热量极大，传动效率低； 2对润滑油的质量要求高，液压及控制系统复杂； 3使用CST装置系统，初期投资费用高。四：国内外带式输送机的比较国外带式输送机技术的现状国外带式输送机技术的发展很快，其主要表现在2个方面：一方面是带式输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角

8、带输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；另一方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机的运行性能和可靠性。 国内带式输送机技术的现状我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产吕开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对

9、带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。 国内外带式输送机技术的差距1 大型带式输送机的关键核心技术上的差距 带式输送机动态分析与监测技术 长距离、大功率带式输送机的技术关键是动态设计与监测，它是制约大型带式输送机发展的核心技术。 可靠的可控软起动技术与功率均衡技术 长距离大运量带式输送机由于功率 大、距离长且多机驱动，必须采用软起动方式来降低输送机制动张力 。2 技术性能上差距 装机功率 运输能力 最大输送带宽度 带速 工作面顺槽运输长度 自移机尾 高效储带与张紧装置 输送机品种 3 可靠性、寿命上的差距 输送带抗拉强度 输送带接头强度 托辊寿命 输送机减速器寿命 带式输送机上下运行时可靠性差 4 控制系统上差距 驱动方式 监控装置 输送机保护装置 五、课题研究的意义首先，输送机正在向着长距离、高带速、大运量、大倾角、大功率的方向发展，随着对长距离带式输送机的可靠性和经济性要求的不断提高，大型皮带机拖动控制系统也有了很大的发展，CST能够很好的解决上诉困难，结合CST的功能特点，说明CST有很广阔的发展前景。其次： 1）通过对CST的初步设计培养了自己进行综合分析和提高解决实际问题的能力，从而达到巩固、扩大、深化所学知识