例1 挖掘机与交通灯教材

1、例1 挖掘机与交通灯1、编程控制挖掘机2、典型程序3、编程控制交通灯一、编程控制挖掘机一、编程控制挖掘机接线图11CH00P1左轮前进01P2左轮后退02P3大臂上升03P4大臂下降04P5小臂上升05P6小臂下降06P7右轮前进07P8右轮后退COMGND信号地24VPLC挖掘机8个自由度例如：前进例如：前进2秒秒000.00T000011.00TIM00020END200.00200.00200.00011.06示范接线及测试方法示范接线及测试方法编程控制挖掘机，要求实现步骤：前进编程控制挖掘机，要求实现步骤：前进2秒，左转弯，秒，左转弯，升大臂，升小臂，前进升大臂，升小臂，前进2秒，降大

2、臂，降小臂，向后转，秒，降大臂，降小臂，向后转，前进前进2秒，向右转，前进秒，向右转，前进2秒，向后转，停止。秒，向后转，停止。二、典型程序二、典型程序1、故障状态保持保持继电器区（HR区）HR0019CH，20字，320点000.00HR0.00000.01HR0.00010.00故障输入故障输入复位复位2、双延时定时器通电延迟3秒断电延迟5秒断电优先000.00000.01 T000010.00010.00010.00 T001End TIM000#30 TIM001#503、脉冲发生器200.00T1T0010.00End T0#10 T1#53、脉冲发生器常用作脉冲发生器的内部特殊功能

3、继电器（SR区）有：254.00 1分钟时钟脉冲254.01 0.02秒时钟脉冲255.00 0.1秒时钟脉冲255.01 0.2秒时钟脉冲255.02 1.0秒时钟脉冲200.00255.02010.00End占空比：504、单按钮启停000.00200.01200.00200.01200.00C000CNT000#2200.00010.00C000010.00End用计数器实现三、编程控制交通灯三、编程控制交通灯要求时序如下：南北南北东西东西绿灯亮绿灯灭，黄灯闪三次红灯亮 红灯亮 绿灯亮 6秒秒每次间隔每次间隔1秒秒6秒秒0.00T010.0210.02T2#60C3T0C1 200.00

4、200.00255.0210.01C1#4C1C1T210.0510.05T2C3200.01200.01255.0210.04T0#60C3C3#410.02200.0010.0310.0510.00200.01End简单交通灯例程简单交通灯例程南北 绿：10.02；黄：10.01；红：10.00东西 绿：10.05；黄：10.04；红：10.03例2 电动机控制1、PLC基本指令（1）2、电动机启、停3、电动机Y/降压启动4、电动机正、反转一、一、PLC基本指令（基本指令（1）1、保持指令；用来代替状态保持电路。SRKEEP接点号接点号S：置置1R：清清00.0010.000.0110.0

5、00.000.01KEEP10.000.000.01KEEPHR0.00HR0.0010.00用KEEP做故障信号保持电路用KEEP做单按钮启停电路0.00200.01200.00200.0110.00200.0010.00200.00KEEP10.002、微分指令；当输入为上升沿/下降沿时产生一个扫描周期的高电平信号，一个程序中最多只能有48个微分。输入输入DIFU接点号接点号输入输入DIFD接点号接点号下降沿有效上升沿有效用DIFU做单按钮启停电路0.00DIFU10.00200.0010.00200.00KEEP10.00200.00二、电动机启、停二、电动机启、停用以下电路图接线，编程

6、控制电机启停要求：单键启停，运行20秒，停10秒，循环示范接线，注意安全！A B CCDCOATA00001 0100000002COMCOM0.00DIFU200.00200.01 200.00200.01 200.00200.01KEEP200.01T1T0#200T0T1#100T010.00End示例程序一、一、PLC基本指令（基本指令（2）输入输入SET接点号接点号输入输入RSET接点号接点号复位指令：使接点号为OFF置位指令：使接点号为ON1、置位/复位指令：2、联锁/解锁指令；若IL前面条件为OFF，则块内继电器线圈为OFF，定时器复位，并且块内指令均不被扫描执行（用来记录状态）

7、，节约了时间。条件条件ILILC解锁（联锁结束）联锁200.01T1T0#200T0T1#100T010.00200.01T1T0#200T0T1#100T010.00ILILC优点：优点：1、逻辑清楚直观；、逻辑清楚直观；2、输入方便。、输入方便。3、跳转/跳转结束指令；若JMP前面条件为OFF，则块内指令被跳过（块内各线圈保持原状态）该指令可以嵌套，由号码确定对应组。条件条件JMPnnJMEnn跳转跳转结束号码从00到490.00DIFU200.00200.00JMP10.0010.00JMEEnd用JMP指令做单按钮启停电路用JMP指令做抢答器电路10.0110.0210.030.00J

8、MP0.010.020.0310.0110.0210.03JMEEnd主持选手1选手2选手3实验以上两个电路二、电动机二、电动机Y/降压启动降压启动A B CJC1DJC3JC2 I 3IY1、首先合JC1；2、0.5秒后合JC2，Y接3、3秒后断JC2，已启动4、0.5秒后合JC3，接三、电动机正、反转三、电动机正、反转A B CJC1DJC2编程控制电动机正、反转编程控制电动机正、反转要求：要求：三键控制，正转、停止、反转三键控制，正转、停止、反转注意：注意：1 1、互锁；、互锁；2 2、安全。、安全。软件互锁举例：软件互锁举例：10.0110.0010.0010.01正转信号正转信号反转

9、信号反转信号示范接线示范接线0.020.0110.00KEEP10.01End0.000.0110.01KEEP10.00示例程序编程控制电动机正、反转要求：单键启停，启动后正转20秒，然后停止10秒，再反转20秒，然后停止10秒，依此循环。0.00200.01200.00200.01T3T0T1T2T010.01T1T210.0010.0010.01EndILCILDIFU200.00KEEP200.01T0#200T1#100T2#200T3#100单键启停正反转单键启停正反转例3 舞台灯光控制1、PLC应用指令（1）2、舞台灯光控制一、一、PLC应用指令（应用指令（1）1、移位寄存器指令

10、：移位信号为ON时，从B到E通道内的数据由低到高移动一位。INSPRSFTBEIN:数据读取端数据读取端SP:移位脉冲移位脉冲R :复位端复位端B :起始通道号起始通道号E :结束通道号结束通道号INSPRSFT200201200CH15 1403 02 01 00010000IN201CH15 1403 02 01 00001100T0T1201.00201.00T1200.00200.01SFT200200T0#25T1#2010.0010.0110.0210.0310.0410.05200.02200.03200.04200.05T210.05T2#20DIFU201.00End分析程序

11、2、可逆移位寄存器指令：当使能端和移位信号均为ON时，从B到E通道内的数据按指定方向移动一位。SFTRCBEB :起始通道号起始通道号E :结束通道号结束通道号C :控制通道号控制通道号使能端使能端控制通道格式控制通道格式15 1413 1201 00010000 输入数据（输入数据（IN）方向控制（方向控制（D）0：从：从15001：从：从0015移位脉冲（移位脉冲（SP）复位端（复位端（R），），将将BE中所有位清中所有位清0253.13SFTR200010010T012T17T1T0200.13T1200.14253.1510.0010.07KEEP200.12End分析程序SFTRCB

12、E使能端使能端该指令在使能端为上升沿时有效！3、传送指令：当使能端为ON时，将源数据传送到目的通道 。MOVSDD :目的通道号目的通道号S :源数据源数据使能端使能端MOVSD使能端使能端上升沿传送上升沿传送SD253.1510.0010.07KEEP200.12End分析程序253.13SFTR200010010MOV1010T17T1T1200.14253.15二、舞台灯光控制二、舞台灯光控制编程控制舞台灯光，要求如下：1、16盏灯做连续圆周运动；2、在任一时刻只亮一盏灯；3、每隔1秒点亮相邻的一盏灯；4、程序循环执行；5、使用高级指令。253.13SFTR200010010SFTR20

13、1011011253.13253.15253.15SET200.12MOV1010T0T0#10T0200.14201.14T0T010.0711.0011.08200.13End分析舞台灯光控制例程驾驶员培训班结业考试，有一名主考和两名副考。考试成绩按少数服从多数原则确定，但是只要主考认为合格也可通过。试用PLC实现这一逻辑。要求：每名考官均有一个【合格】键和一个【不合格】键。主考还有一个【复位】键，以便开始下一个人的投票。成绩由两个灯显示，一个显示【合格】，一个显示【不合格】。合格键不合格键主考A0.000.01副考B0.020.03副考C0.040.05复位键： 0.06 合 格 灯：1

14、0.00 不合格灯：10.01主考认为合格或者两位副考均认为合格时通过，合格YABC在一次复位后，必须三人均已投票，才能显示最后结果， 应记录投票人0.000.01KEEP200.010.020.03KEEP200.020.040.05KEEP200.030.000.010.020.030.040.05SET200.04SET200.05SET200.060.06MOV0200200.04200.01200.02200.05200.06IL200.0310.0010.0010.01ILCEnd驾驶员考试例程驾驶员考试例程例4 步进电机控制1、PLC应用指令（3）2、七段译码器3、步进电机控制一

15、、一、PLC应用指令（应用指令（3）1、BCD加法指令：ADD/ADDADDS1S2D使能端使能端功能：四桁（一桁4bit）BCD加法 S1S2CYD，CY影响CY（255.04）的指令27960010 0111 1001 0110例如：设例如：设IR230通道内的数为通道内的数为2358ADD#9123230HR0000000CLC立即数：立即数：9 1 2 3 IR230 ：2 3 5 8 CY ： 0 + HR00 ：1 4 8 1 CY ： 12、BCD减法指令：SUB/SUBSUBS1S2D使能端使能端功能：四桁（一桁4bit）BCD减法 S1S2CYD，CY影响CY的指令3、数字传

16、送指令：MOVD/MOVDMOVDSCD使能端使能端功能：按照控制通道的内容将源通道的指定桁传送到目标通道的指定桁，目标通道的无关桁不变。S：源通道C：控制通道D：目标通道0固定固定传送的桁数（传送的桁数（03）源通道开始桁（源通道开始桁（03）目标通道开始桁（目标通道开始桁（03）桁号：桁号： 3 2 1 0控制通道格式控制通道格式0：1桁（桁（4bit）1：2桁（桁（8bit）2：3桁（桁（12bit）3：4桁（桁（16bit）（011CH）005B例如：例如：使能端使能端（200CH）5B4F（011CH）0000MOVD200#00120114、七段译码指令：SDEC/SDECSDEC

17、SCD使能端使能端功能：按照控制通道的内容将源通道的指定桁（4bit）变换成7段数据，然后传送到目标通道的指定位置。S：源通道C：控制通道D：目标通道0固定固定要变换的桁数（要变换的桁数（03）源变换开始桁（源变换开始桁（03）目标通道位置目标通道位置桁号：桁号： 3 2 1 0控制通道格式控制通道格式（010CH）5D4Fabcdefg0 g f e d c b a7段码分配图段码分配图例如：例如：0：低：低8位位1：高：高8位位使能端使能端（200CH）1234（010CH）0000SDEC200#00110100：1桁（桁（4bit）1：2桁（桁（8bit）2：3桁（桁（12bit）3：

18、4桁（桁（16bit）二、七段译码器二、七段译码器使用七段译码指令编制：倒计时点火程序要求：1、两键控制，【点火】、【取消】；2、两灯输出，红灯表示点火成功，绿灯表示取消点火；3、按【点火】，数码管从9.9倒计时，以0.1秒速度递减，到0.0时点火，发射后按【取消】复位，显示9.9；4、按【取消】，数码管当前时间保持，绿灯亮，再按一次【取消】，则程序复位，数码管显示9.9。 注意：小数点直接用24V电源驱动。253.15253.15MOV#99200201.00201.020.00 10.0711.07201.00255.00255.04SDEC20010010MOVD01012011SET201.00SUB2001200SET10.07RSET201.000.01DIFU201.01201.01 10.0711.07201.00RSET10.07RSET11.07SET11.07RSET201.0010.0711.07DIFD201.02201.02MOV#99200End分析例程10.07：红灯红灯11.07：绿灯：绿灯 0.00：点火：点火 0.01：取消：取消000.00200.01200.00200.01200.00C000CNT000#2200.00010.00C000010.00EndTIM000