汽车机械基础(凸轮、螺纹机构)

1、朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔汽车机械基础-2 主主 讲：朱讲：朱 明明高级技师、工程师、经济师高级技师、工程师、经济师高级技能专业教师高级技能专业教师高级汽车维修工考评员高级汽车维修工考评员朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔通过本章的学习具备常用机构的基本知识。：掌握平面连杆机构、凸轮机构、间歇机构、螺旋机构等的基本形式与应用特点；朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔平面四杆机构是平面机构的基础，按其构件的运动形式不同，可分为铰链四杆机构和滑块四杆机构两大类，前者是平面四杆机构的基本形式，后者由前者衍生而成

2、。铰链四杆机构是指联接构件间，都是作回转运动的平面四杆机构。如图6-1所示。第一节平面连杆机构第一节平面连杆机构朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔按两连架杆是曲柄还是摇杆的不同，可将铰链四杆机构分为以下三种形式。两连架杆中一个为曲柄另一个为摇杆的铰链四杆机构，称为曲柄摇杆机构。曲柄摇杆机构主要用以实现将曲柄的匀速转动变成摇杆的摆动，如图6-2所示的雷达天线俯仰角调整机构；或是将摇杆的往复摆动变成曲柄的整周转动，如图6-3所示的缝纫机脚踏板机构。朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构，称为双曲柄机构。双曲柄机构中，

3、通常主动曲柄作匀速转动，从动曲柄作同向变速转动。如图6-4所示的惯性筛机构，当曲柄AB作匀速转动时，曲柄CD作变速转动，通过构件CF使筛子产生变速直线运动，筛子内的物料因惯性而来回抖动，从而达到筛选的目的。朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔在双曲柄机构中，若相对的两杆长度分别相等，则称为平行四边形机构。它有如图6-5a所示的正平行双曲柄机构和如图6-5b所示的反平行双曲柄机构两种形式。前者的运动特点是两曲柄的转向相同且角速度相等，连杆作平动；后者的运动特点是两曲柄的转向相反且角速度不等。朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔图6-6所示的机车

4、驱动轮联动机构是正平行双曲柄机构的应用实例。图6-7所示为车门启闭机构，是反平行双曲柄机构的一个应用，它使两扇车门朝相反的方向转动，从而保证两扇门能同时开启或关闭。在正平行双曲柄机构中，当各构件共线时，可能出现从动曲柄与主动曲柄转向相反的现象，即运动不梯形；当汽车转弯时，两摇杆摆过不同的角度，使两前轮转动轴线汇交于后轮轴线上的O点，以确保车辆转弯的每一瞬时，四个轮子与地面之间均绕O点作纯滚动。朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔在如图6-9所示的汽车发动机活塞一连杆机构中，将曲轴的回转运动转化为活塞的往复运动，或是将活塞的往复运动转化为曲轴的回转运动。朱明工作室朱明工

5、作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔若将图6-9所示的曲柄滑块机构的构件作为机架，则曲柄滑块机构就演化为导杆机构，连架杆对滑块的运动起导向作用，称为导杆，它包括转动导杆机构和摆动导杆机构两种形式。如图6-10所示，导杆均能绕机架作整周转动，称为转动导杆机构。如图6-11所示，导杆4只能在某一角度内摆动，称为摆动导杆机构。导杆机构具有很好的传力性能，常用于插床、牛头刨床和送料装置等机器中。朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔若将图6-9所示曲柄滑块机构的构件作为机架，则曲柄滑块机构就演化为如图6-12所示的摇块机构。构件l作整周转动，滑块3只能绕机架往复摆动。

6、这种机构常用于摆缸式原动机和气、液压驱动装置中，如图6-13所示的自动货车翻斗机构。朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔若将图6-9所示曲柄滑块机构的滑块作为机架，则曲柄滑块机构就演化为如图6-14所示的定块机构。这种机构常用于抽油泵和手摇抽水唧筒（图6-15）。朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔有无曲柄的存在必须满足以下两个条件：1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。2）最短杆为机架或连架杆。根据以上条件，我们可得进行铰链四杆机构基本类型的判别，方法如下：1）当最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和时：若最短杆为

7、连架杆，则机构为曲柄摇杆机构；若最短杆为机架，则机构为双曲柄机构；若最短杆为连杆，则机构为双摇杆机构。2）当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，则不论取何杆为机架，机构均为双摇杆机构。朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔曲柄摇杆机构、摆动导杆机构和曲柄滑块机构中，当曲柄为原动件时，从动件作往复摆动或往复移动，存在左、右两个极限位置，如图6-17所示。内燃机活塞连杆机构中活塞的上止点和下止点即曲柄滑块机构的两极限位置。朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔在不计摩擦力，惯性力和重力时，从动件上受力点的速度方向与所受作用力方向之间所夹的锐

8、角，称为机构的压力角，用a表示。衡量机构传力性能的特性参数是压力角。但在具体应用中，为了直观的从机构运动简图中以连杆和从动件所夹的锐角来判别机构传力性能的优劣，引入传动角。它是压力角的余角。=90- a=180- 传动角越大，机构的传力性能越好。在机构运动过程中，压力角和传动角的大小是随机构位置而变化的。朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔图6-18所示的曲柄摇杆机构中，摇杆CD为原动件，曲柄AB为从动件。当摇杆摆到极限位置C1D和C2D时，连杆与从动曲柄共线，机构两位置的压力角a=90，=0，此时有效驱动力矩为零，不能使从动曲柄转动，机构处于“卡死”或运动不确定状态

9、（即工作件在该位置可能向反方向转动），这个位置称为死点位置。朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔如图6-20所示的手动冲床机构就是由双摇杆机构ABCD和滑块机构DCEG组成，这两个四杆机构共有一个机架，实际上只有六个构件，称为六杆机构。朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔如图6-21所示，凸轮机构由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成。图6-22所示为内燃机配气机构。第二节凸轮机构第二节凸轮机构凸轮传动是通过凸轮与从动件间的接触来传递运动和动力，是一种常见的高副机构，结构简单，只要设计出适当的凸轮轮廓曲线，就可以使从动件实现任何预定的复杂运动规

10、律。 3-1 凸轮机构应用和分类 一、凸轮机构的组成和应用 内燃机配气机构凸轮式内燃机配气机构 凸轮机构1132e1132e1132e1132e1132e132e132e132e132e132e132eh132eh132eh132eh132eh132eh132eh132eh132eh132eh3机架2从动件eh1凸轮高副eh凸轮机构凸轮机构 由由凸轮，从动件和凸轮，从动件和机架构成的三杆机架构成的三杆高副机构高副机构。eh弹簧力锁合弹簧力锁合力封闭的凸轮机力封闭的凸轮机构构eh自动车床上的走刀机构作用：将凸轮的转动或移动转变为从动件作用：将凸轮的转动或移动转变为从动件的移动或摆动的移动或摆动

11、应用：适用于传力不大的控制机构和调节机构 二、凸轮传动机构的类型1、按凸轮的形状和运动分类(1)、盘形回转凸轮(2)、平板移动凸轮 (3)、圆柱回转凸轮 2、按从动件的形状分类(1)、尖顶从动件(2)、滚子从动件(2)、平底从动件 按从动件的运动形式摆动从动件移动从动件按从动件运动形式按从动件运动形式可分为直动从动件（又分为对心直动从动可分为直动从动件（又分为对心直动从动件和偏置直动从动件）和摆动从动件两种。件和偏置直动从动件）和摆动从动件两种。 LL等宽等宽凸轮机构几何锁合几何锁合4、按锁合方式分类、按锁合方式分类dd等径等径凸轮机构主回凸轮机构槽凸轮机构等宽凸轮机构等径凸轮机构主回凸轮机构

12、槽凸轮机构几何锁合凸轮机构的型式内燃机气门机构内燃机气门机构靠弹簧力封闭靠弹簧力封闭力锁合凸轮机构的型式力锁合凸轮机构的型式摆动从动件凹槽凸轮机构摆动从动件凹槽凸轮机构直动从动件凸轮机构直动从动件凸轮机构按从动件的运动分类滚子从动件凸轮机构滚子从动件凸轮机构尖顶从动件凸轮机构尖顶从动件凸轮机构平底从动件凸轮机构平底从动件凸轮机构按从动件的形状分类按凸轮的形状分类盘形凸轮机构盘形凸轮机构圆锥凸轮机构圆柱凸轮机构圆柱凸轮机构移动移动（板状）（板状）凸轮机构凸轮机构按高副维持接触的方法分类形封闭的凸轮机构形封闭的凸轮机构力封闭的凸轮机构力封闭的凸轮机构凸轮机构的分类3-2 常用的从动件运动规律 一、

13、凸轮传动的工作过程基圆：以凸轮最小半径r0所作的圆，r0称为凸轮的基圆半径。推程、推程运动角：推杆的运动规律：是指推杆在运动过程中，其位移、速度和加速度随时间变化（凸轮转角变化）的规律。远休、远休止角：回程、回程运动角：近休、近休止角：行程：hhss0位移：s=r-r0二、常用的从动件运动规律 1、等速运动规律 推程推程：00 0Sh初始条件：=0；S=0终止条件:=0 S=h推程运动方程式： 回程回程：0h 0Sh 初始条件：=0 S=h终止条件：=hS=0推程运动方程式： 0/110dtdvaCdtdsvCCs运动方程式一般表达式： 运动特性：运动特性：当采用匀速运动规律时，推杆在运动的起

14、始点和终止点因速度有突变，在理论上加速度值为瞬时无穷大，使推杆产生非常大的惯性力，致使凸轮受到很大的冲击，称为刚性冲击刚性冲击。推程运动线图推程运动线图：适用场合：低速、轻载。 2、等加速等减速运动规律 推程推程：00 0Sh等加速段：002 0Sh2运动方程式： 等减速段：020 h2Sh运动方程式 回程回程：00 0Sh 等加速段：002 hSh2运动方程式： 等减速段：020h2S0运动方程式 22122102/2/CdtdvaCCdtdsvCCCs运动方程式一般表达式： 运动特性：当采用等加速等减速运动规律时，在起点、中点和终点时，加速度有突变，因而推杆的惯性力也将有突变，不过这一突变

15、为有限值，所以，凸轮机构中由此而引起的冲击称为柔性冲击。 适用场合：中速、轻载。3、简谐运动规律（余弦加速度运动规律）： 简谐运动：当一点在圆周上等速运动时，其在直径上的投影的运动即为简谐运动。推杆推程运动方程式：02022000cos2sin2cos12hahvhs推杆回程运动方程式：0022000cos2sin2cos12hahvhs 运动特性：这种运动规律的加速度在起点和终点时有有限数值的突变，故也有柔性冲击。 适用场合：中速、中载。三、从动件运动规律的选择1. 选择推杆运动规律的基本要求 满足机器的工作要求； 使凸轮机构具有良好的动力特性； 使所设计的凸轮便于加工。(1) 只对推杆工作

16、行程有要求，而对运动规律无特殊要求 推杆运动规律选取应从便于加工和动力特性来考虑。 低速轻载凸轮机构：采用圆弧、直线等易于加工的曲线作为凸轮轮廓曲线。 高速凸轮机构：首先考虑动力特性，以避免产生过大的冲击。 大质量从动件不宜选用max太大的运动规律 高速度从动件不宜选用amax太大的运动规律2. 根据工作条件确定推杆运动规律几种常见情况(2)机器工作过程对从动件的的运动规律有特殊要求 凸轮转速不高，按工作要求选择运动规律；凸轮转速较高时，选定主运动规律后，进行组合改进。小结：小结：等速运动规律：等速运动规律： 有刚性冲击有刚性冲击 低速轻载低速轻载等加速等减速运动：等加速等减速运动： 柔性冲击

17、柔性冲击 中速轻载中速轻载余弦加速度运动规律：余弦加速度运动规律： 柔性冲击柔性冲击 中低速重载中低速重载正弦加速度运动规律：正弦加速度运动规律： 无冲击无冲击 中高速轻载中高速轻载运动规律运动规律 运动特性运动特性 适用场合适用场合3-3 用图解法设计盘形凸轮轮廓曲线设计方法：图解法，解析法 假想给整个机构加一公假想给整个机构加一公共角速度共角速度- -w w, ,凸轮：相对静止不动凸轮：相对静止不动推杆：一方面随导轨以推杆：一方面随导轨以- -w w绕绕凸轮轴心转动凸轮轴心转动另一方面又沿导轨作预期的另一方面又沿导轨作预期的往复移动往复移动推杆尖顶在这种复合运动中推杆尖顶在这种复合运动中的

18、运动轨迹即为凸轮轮廓曲的运动轨迹即为凸轮轮廓曲线。线。一、图解法设计凸轮轮廓曲线(一)、图解法的原理(反转法)设计凸轮廓线的图解法是根据反转法原理作出从动件推杆尖顶在反转运动中依次占据的各位置，然后作出其高副元素所形成的曲线族；并作从动件高副元素所形成的曲线族的包络线，即是所求的凸轮轮廓曲线。 (二)、图解法的方法和步骤1、对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构设计要求：已知凸轮的基圆半径为r0,凸轮沿逆时针方向等速回转。而推杆的运动规律如图所示。试设计该对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。2、对心直动滚子从动件盘形凸轮机构 已知条件: 凸轮的基圆半径为r0,滚子半径rr,凸轮沿逆时针方向等速回

19、转。推杆的运动规律如图所示。试设计对心直动滚子从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。3、对心直动平底从动件盘形凸轮机构 已知条件已知条件: 凸轮的基圆半径为r0,凸轮沿逆时针方向等速回转。推杆的运动规律如图所示。试设计对心直动平底从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。4、偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构 已知条件已知条件:已知凸轮的基圆半径为r0,凸轮沿逆时针方向等速回转。而推杆的运动规律已知，已知偏距e。试设计。从动画中看，从动件在反转运动中依次占据的位置将不在是以凸轮回转中心作出的径向线,而是始终与O保持一偏距e的直线,因此若以凸轮回转中心O为圆心，以偏距e为半径作圆（称为偏距圆）,则从动件在反转运动中依次

20、占据的位置必然都是偏距圆的切线,(图中 )从动件的位移( )也应沿切线量取。然后将 等点用光滑的曲线连接起来，既得偏置直动尖顶从动件盘形凸轮轮廓。 4、偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构 已知条件已知条件:已知凸轮的基圆半径为r0,凸轮转动方向。凸轮转动中心与从动件摆动中心的距离，摆动从动件的长度，已知从动件的运动规律，试设计。（从动件的位移是角位移 ）理论廓线的曲率半径：r实际廓线的曲率半径：ra一、滚子半径的选取内凹轮廓：3-5 凸轮机构基本尺寸的确定凸轮机构设计实现预定运动规律受力良好，效率高，结构紧凑滚子半径：r0外凸轮廓：ra=rrT结论：结论：外凸的凸轮轮廓曲线, 应使r0=1-5mm

21、,另外滚子半径还受强度、结构等的限制，因而也不能做得太小，通常取滚子半径rr=0.4r0。 min08 . 0rr理论轮廓曲线最小曲率半径的求法：理论轮廓曲线最小曲率半径的求法：二、凸轮压力角的校核(1)、凸轮机构的压力角定义 凸轮机构从动件作用力的方向线与从动件上力作用点的速度方向之间所夹的锐角，用表示。(2)、压力角与作用力以及机构尺寸的关系 将凸轮对从动件的作用力F分解为F1和F2。F1为有效分力，F2为有害分力，当压力角越大，有害分力F“越大，如果压力角增大，有害分力所引起的摩擦阻力也将增大，摩 擦功耗增大，效率降低。如果压力角大到一定值时，有害分力所引起的摩擦阻力将大于有效分力F，这

22、时无论凸轮对从动件的作用力F有多大，都不能使从动件运动，机构将发生自锁。 srtan20越大，r0越小，凸轮机构紧凑。越小，r0越大，凸轮机构传力性能越好，但机构不紧凑 (3)、许用压力角 为了提高机构的效率、改善其受力情况，通常规 定 一 许 用 压 力 角 ， 使 。推程：直动推杆取300 40 ；摆动推杆400500；回程：通常不会引起自锁问题，但为了使推杆不至产生过大的加速度从而引起不良后果，通常取 = 700800。 (4)、压力角校核 max一般出现在 1）从动件的起点位置 2）从动件最大速度位置 3）凸轮轮廓向径变化最大部分 滚子从动件按理论轮廓校核 平底从动件一般=0，不需校核

23、 若max : 增大基圆半径 偏置从动件三、凸轮基圆半径的确定srtan20r0越小，凸轮机构紧凑，但越大，会造成 max ，所以r0不能过小r0越大， 越小，凸轮机构传力性能越好，但机构不紧凑dr)26 . 1 (0d:安装凸轮处轴径 凸轮的结构除尺寸较小的凸轮与轴制成一体的情况外，结构设计应考虑安装时便于调整凸轮与轴相对位置的需要。凸轮的常用结构有： 1.凸轮轴2.整体式3.组合式朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔凸轮机构的类型很多，通常按凸轮和从动件的几何形状及运动类型分类。（1）盘形凸轮 盘形凸轮是一种外缘或凹槽具有变化半径的盘形构件，如图6-22所示的内燃

24、机配气机构。（2）圆柱凸轮 圆柱凸轮是一种在圆柱面上开有曲线凹槽或在圆柱端面上制出曲线轮廓的构件，如图6-23所示为缝纫机拉线机构。朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔（3）移动凸轮 如图6-24所示为自动机床靠模机构。盘形凸轮和移动凸轮与从动件之间的相对运动为平面运动，属于平面凸轮机构；而圆柱凸轮与从动件之间的相对运动不在平行平面内，属于空间凸轮机构。朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔（如图6-25所示）（1）尖顶从动件 （2）滚子从动件（3）平底从动件此外，凸轮可按从动件的运动类型分为直动从动件和摆动从动件。朱明工作室朱明工作室m授人以

25、鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔间歇运动机构是将主动间的连续运动变换为从动件遵循一定规律的时停时动的机构。间歇运动机构的类型很多，常用的有棘轮机构、槽轮机构等。如图6-26所示，棘轮机构由棘轮、棘爪及机架组成。图6-27是双棘爪机构。第三节间歇运动机构第三节间歇运动机构朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔棘轮机构按其工作原理，可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构两大类。按啮合部位可分为外啮合和内啮合两种形式；按驱动方向可分为单向驱动和双向驱动棘轮机构，单向驱动棘轮机构的棘轮多为锯齿形，双向驱动棘轮机构的棘轮多为矩形。如图6-28所示为自行车后轮飞轮中的内啮合单向驱动棘

26、轮机构。朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔图6-29是控制牛头刨床工作台进与退的棘轮机构。图6-30所示为摩擦式棘轮机构。朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔槽轮机构由带销的主动拨盘、具有径向槽的从动槽轮和机架组成。槽轮机构的停歇时间和运动时间取决于槽轮的槽数和拨销数。槽轮机构可分为外槽轮机构和内槽轮机构，如图6-31、图6-32。朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔槽轮机构结构简单，工作可靠，转位方便，能精确控制转角，但转角大小不可调节，且有冲击，只能用于低速机构或分度机构中。如图6-33所示为转塔车床的刀架转位

27、机构。朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔螺旋机构由螺杆、螺母和机架组成（一般把螺杆和螺母之一作成机架），其主要功用是将旋转运动变换为直线运动，并同时传递运动和动力，是机械设备和仪器仪表中广泛应用的一种传动机构。按用途和受力情况，螺旋机构又可分为传递运动、动力和用于调整等三种类型；按螺旋副的摩擦性质，螺旋机构可分为滑动螺旋机构、滚动螺旋机构和静压螺旋机构三种类型。 螺旋机构具有结构简单、工作连续平稳、传动比大、承载能力强、传递运动准确，易实现自锁等优点，故应用广泛。螺旋机构的缺点是摩擦损耗大、传动效率低。随着滚珠螺纹的出现，缺点已得到很大的改善。螺纹是指在圆柱或圆锥的

28、内或外表面上，用不同形状的刀具沿螺旋线切制出的具有相同断面的连续凸起和沟槽。在圆柱（或圆锥）外表面上的螺纹叫外螺纹；在零件内表面上的螺纹称为内螺纹。第四节螺旋机构第四节螺旋机构朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔螺纹有右旋和左旋之分。当螺纹按顺时针旋进的称为右旋螺纹，反之称为左旋螺纹。判别旋向时，可将外螺纹按轴线垂直放置，若螺纹可见部分为左低右高，则为右旋螺纹，反之为左旋螺纹。标准螺纹的主要参数如下：螺纹的直径有大径（公称直径）、小径、中径。如图6-34所示。大径指与外螺纹牙顶或内螺纹牙底相切的假想圆柱的直径。用d（D）表示。小径指与外螺纹牙底或内螺纹牙顶相切的假想圆

29、柱的直径。用d1（D1）)表示。中径母线通过牙型上沟槽宽度和凸起宽度相等的假想圆柱的直径。用d2（D2）表示。朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔螺纹的螺旋线的数量，有单线和多线之分。如图6-35所示。螺纹相邻两牙上对应点间的轴向距离称为螺距。同一条螺旋线上相邻两牙上对应点间的轴向距离称为导程。Ph=nP。如图6-35所示。朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔在中径圆柱面上螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面间的夹角。=arcot(Ph/d2)=arcot(nP/d2)通过螺纹轴线剖切时所得的螺纹剖面形状称牙型。螺纹牙形两侧边的夹角称为牙型角。

30、常用的螺纹牙型有三角形、矩形、梯形和锯齿形等。螺纹主要用于零件间的可拆卸连接和传递动力。对于传力螺旋机构和联接螺纹，如螺旋千斤顶、螺旋式压力机等，都要求螺纹具有自锁性。螺纹的自锁也就是指内、外螺纹旋合后，如不加反向外力，则不论轴向载荷多大，都不会自行松开的这种现象。朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔按螺杆上螺旋副的数目，滑动螺旋机构可分为单螺旋机构和双螺旋机构两种。由一个螺杆和一个螺母组成。根据螺杆和螺母相对运动的组合，单螺旋机构有四种基本传动形式，其运动形式及特点、应用见表6-3。朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔具有两段不同螺纹的螺杆

31、与两个螺母组成的螺旋机构称为双螺旋机构。当两螺旋副中的螺纹旋向相同时，则形成差动螺旋机构。如图6-36所示。朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔如图6-37所示的电杆线张紧器，图6-38所示的弹簧圆规均属于复式螺旋机构。朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔为减少摩擦，提高传动效率和精度，在螺杆和螺母的螺旋面上加工出弧形螺旋槽，从而形成滚道，并放入滚珠。当螺杆与螺母相对转动时，滚珠沿滚道滚动，这种螺旋机构称为滚动螺旋机构，如图6-39所示。滚动螺旋机构按滚道返回装置的不同，分为由外循环和内循环两种。朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人

32、以鱼不如授人以渔 1、铰链四杆机构中与机架相连，并能实现360旋转的构件是。 A、曲柄B、连杆C、摇杆D、机架 2、铰链四杆机构中与机架相连，只能在一定角度内进行摆动的构件是。 A、曲柄B、连杆C、摇杆D、机架 3、能够实现回转运动与直线往复运动转换的平面四杆机构是 。 A、曲柄摇杆机构B、曲柄滑块机构C、导杆机构D、摇块机构 4、曲柄滑块机构当以为主动件时，会出现“死点”现象。 A、曲柄B、滑块C、连杆 复习试题复习试题朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔5、将曲柄摇杆机构的长度取无穷大时，曲柄摇杆机构中的将转化为沿直线运动的滑块，成为曲柄滑块机构。 A、曲柄B、连

33、杆 C、摇杆D、机架 6、能够实现从动件绕固定点摆动的凸轮机构是 。 A、盘形凸轮机构B、圆柱凸轮机构C、移动凸轮机构 7、利用超越性设计的超越离合器是一种棘轮机构。 A、单向驱动B、双向驱动8、螺旋机构的主要作用是 。A、将旋转运动转换成旋转运动B、将旋转运动转换成直线运动C、将直线运动转换成旋转运动9、在双螺旋机构中当两螺旋副中的螺纹旋向时，则形成差动螺旋机构。A、相同B、相反 10、下列螺旋机构中不具备自锁功能的螺旋机构是 。A、单螺旋机构B、双螺旋机构C、滚动螺旋传动机构朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔1、平面四杆机构是平面机构的基础，按其构件的运动形式不

34、同，可分为和两大类，前者是平面四杆机构的基本形式，后者由前者衍生而成。2、按两连架杆是曲柄还是摇杆的不同，可将铰链四杆机构分为 、 和 三种类型。3、平面四杆机构动作时，空回行程比工作行程需要的时间短，返回速度比工作行程快，这就是平面四杆机构的 。4、压力角 ，而传动角 ，则平面四杆机构的传力效果越好，平面四杆机构中具有良好的传力性能。5、凸轮机构由 、 和 三个基本构件组成。6、凸轮机构的从动件通常有 、 和 三种形式。7、间歇运动机构是将主动件的连续运动变换为从动件遵循一定规律的时停时动的机构。常用的有 、 等。朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔8、槽轮机构的停

35、歇时间和运动时间取决于槽轮的和 。9、按用途和受力情况，螺旋机构可分为 、 和 等三种类型。10、按螺杆上螺旋副的数目，滑动螺旋机构可分为和 两种。1、铰链四杆机构两连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆的铰链四杆机构，称为曲柄摇杆机构。（ ）2、双曲柄机构中，通常主动曲柄作匀速转动，从动曲柄作同向匀速转动。（ ）3、曲柄滑块机构的上、下止点位置，也是两个“死点”位置。（ ）4、任何平面四杆机构都有可能出现“死点”现象。（ ）5、铰链四杆机构存在曲柄的条件：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，并且最短杆为机架或连架杆。（ ）朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔

36、6、尖顶从动件凸轮机构最为简单，且尖顶能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，从而保证从动件实现复杂的运动规律。（ ）7、间歇运动机构的主要作用是主动件作连续运动时，从动件实现间歇的运动。（ ）8、螺纹的自锁也就是指内、外螺纹旋合后，如不加反向外力，则不论轴向载荷多大，都不会自行松开的这种现象。（ ）9、所有螺旋机构都具有自锁功能。（ ）10、两对螺旋副的螺纹旋向相反，转动螺杆能使两个螺母同步反向移动，产生很大的位移，多用于需快速移动或快速调整的装置中，它也称为倍速机构。（ ）画出折叠椅和雨伞的结构简图，试分析它们是如何工作的?朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔通过本章的学

37、习具备汽车机械所应用的齿轮传动的基本知识。了解齿轮传动的特点、应用与分类；掌握渐开线齿轮基本特征以及传动特点；掌握渐开线斜齿轮的传动特点与应用。朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔齿轮传动依靠主动齿轮与从动齿轮的啮合，传递运动和动力。与其他传动相比，具有以下特点：1）适应性广。2）传动比恒定。3）效率较高，齿轮机构传动效率一般在95以上。4）工作可靠，寿命较长。5）可以传递空间任意两轴间的运动。1）制造和安装精度要求高，成本高。第一节齿轮传动的特点、应用与分类第一节齿轮传动的特点、应用与分类朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔2）低精度齿轮传

38、动时噪声和振动较大。3）不适于距离较大的两轴间的运动传递等。1）按照一对齿轮两轴线的相对位置和轮齿的齿向，齿轮传动可分为：齿轮传动两轴线平行圆柱直齿外啮合 图7-1a内啮合内啮合 图7-1b内啮合齿轮齿条啮合 图7-1c斜齿图7-1d人字齿图7-1e两轴线平行圆柱直齿图7-1f曲齿 图7-1g两轴线相错圆柱斜齿 图7-1h蜗杆蜗轮 图7-1i朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔2）按齿轮的齿廓曲线不同，齿轮传动又可分为渐开线、摆线和圆弧等三种。朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔如图7-2所示，当直线NK沿一圆作纯滚动时，直线上任意一点K的轨

39、迹AK称为该圆的渐开线。这个圆称为渐开线的基圆，其半径和直径分别用rb和db表示，直线NK称为渐开线的发生线。第二节渐开线直齿圆柱齿轮第二节渐开线直齿圆柱齿轮朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔根据渐开线的形成过程可知，渐开线具有下列基本性质：1）发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧度。2）发生线NK是渐开线在任意点的法线。3）渐开线形状取决于基圆的大小，如图7-3所示。朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔4）渐开线齿廓上任意点的法线与该点的速度方向线所夹的锐角ak称为该点的压力角，如图7-4所示。5）基圆以内无渐开线。（1）恒定的传动

40、比 渐开线齿轮传动具有传动比恒定、传动平稳的特点。齿轮的传动比是指主、从动齿轮角速度之比，工程上又常用主从动齿轮的转速之比表示，即i12=1/ 2=n1/n2朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔传动比是否恒等于常数，影响到齿轮传动的平稳性。如图7-5所示。齿廓啮合基本定理：刚性齿廓啮合传动比为定值的条件是节点C为定点。凡满足啮合基本定理的一对齿廓称为共轭齿廓。朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔（2）中心距可分性 图7-5所示为一对渐开线标准齿轮的外啮合的情况，当两轮的分度圆与节圆恰好重合时，即d1=d1，d2=d2，此时安装中心距a与理论中

41、心距a（又称为标准中心距，为两轮分度圆半径之和）重合（a=a），即a=1/2*(d1+d2)= a= 1/2*(z1+z2)渐开线标准直齿圆柱齿轮各部名称和尺寸代号见图7-6。朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 （1）齿数z（2）齿顶圆da、齿根圆df（3）齿厚sk、齿槽宽ek和齿距pk（4）分度圆d、模数m和压力角a（5）齿顶高、齿根高、齿全高 如图7-6所示。图7-8所示为一圆柱内齿轮，内齿轮的齿廓是内凹的渐开线。其特点是：1）齿厚相当于外齿轮的齿槽宽，而齿槽宽相当于外齿轮的齿厚。2）内齿轮的齿顶圆在分度圆之内，而齿根圆在分度圆之外。其齿根圆比齿顶圆大。朱明工作

42、室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔3）齿轮的齿顶齿廓均为渐开线时，其齿顶圆必须大于基圆。图7-9所示为一齿条，其齿廓是直线。其特点是：1）齿廓上各点的法线相互平行，齿条移动时，各点的速度方向、大小均一样，故齿条齿廓上各点的压力角相同。如图所示，齿廓的压力角等于齿形角，数值为标准压力角值。朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔2）齿条可视为齿数无穷多的齿轮，分度圆无穷大，成为分度线。任意与分度线平行的直线上的齿距均相等，即pk=m。分度线上s=e，其他直线上skek。朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔如图7-10所示，齿轮1

43、为主动轮，齿轮2为从动轮。一对渐开线齿轮要正确啮合，必须满足一定的条件。由于模数m和压力角a都是标准化了的，所以两齿轮正确啮合条件为：m1=m2=ma1=a2=a第三节渐开线直齿圆柱齿轮传动第三节渐开线直齿圆柱齿轮传动朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔所以齿轮连续传动的条件为：两齿轮的实际啮合线B1B2应大于或等于齿轮的基圆齿距pb。用展成法加工齿轮时，当齿数较少时，有时会发现刀具的顶部切入齿轮的根部，将齿轮根部的渐开线切去的现象，通常称之为根切，如图7-11所示。与标准齿轮相比，正变位齿轮分度圆齿厚和齿根圆齿厚增大，轮齿强度增大，但齿顶变尖；负变位齿轮齿厚的变化恰

44、好相反，轮齿强度削弱，如图7-12所示。朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔齿轮传动的失效一般是指轮齿的失效。常见的失效形式有轮齿折断、齿面点蚀、齿面磨损、齿面胶合以及塑性变形等几种形式。轮齿折断是指齿轮的一个或多个齿的整体或其局部的断裂。通常有疲劳折断和过载折断两种。齿轮工作时，轮齿齿面在法向力的作用下将产生接触应力，并按脉动循环变化。当齿面在过高的交变接触应力的反复作用下，齿面上的金属将小块脱落，形成麻点状的凹坑，称为点蚀。磨损是齿轮在啮合传动过程中，轮齿接触表面上的材料摩擦损耗的现象。齿面磨损一方面导致渐开线齿廓形状被破坏，引起噪声和系统振动；另一方面使轮齿变薄

45、，可间接导致轮齿的折断。朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔胶合是相啮合齿面的金属，在一定压力下直接接触发生粘着，同时随着齿面间的相对运动，使金属从齿面上撕落而引起的一种严重粘着磨损现象。胶合又有热胶合和冷胶合之分。在过大的应力作用下，轮齿材料因屈服产生塑性流动而形成齿面或齿体的塑性变形。齿轮的失效形式与传动工作情况相关。按工作情况，齿轮传动可分为开式传动和闭式传动两种。开式传动是指传动裸露或只有简单的遮盖，工作时环境中粉尘、杂物易侵入啮合齿间，润滑条件较差的情况，如图7-13a所示。闭式传动是指被封闭在箱体内，且润滑良好的（常用浸油润滑）的齿轮传动，如图7-13b所

46、示。开式传动以磨损及磨损后的折齿失效为主，闭式传动则以疲劳点蚀或胶合为主。朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔如图7-14所示，直齿圆柱齿轮的齿廓，实际上是由与基圆柱相切做纯滚动的发生面S上一条与基圆柱轴线平行的任意直线KK展成的渐开线曲面。第四节斜齿圆柱齿轮传动第四节斜齿圆柱齿轮传动朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔当一对直齿圆柱齿轮啮合时，轮齿的接触线是与轴线平行的直线，如图7-15a所示，轮齿沿整个齿宽突然同时进入啮合和退出啮合，所以容易引起冲击、振动和噪声，传动平稳性差。

47、朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔与直齿圆柱齿轮传动相比，平行轴斜齿轮传动具有以下优缺点：1）平行轴斜齿轮传动中齿廓接触线是斜直线，轮齿是逐渐进入和脱离啮合的，故工作平稳，冲击和噪声小，适用于高速传动。2）重合度较大，有利于提高承载能力和传动的平稳性。3）最少齿数小于直齿轮的最小齿数。主要缺点是传动中存在轴向力Fa（图7-16a）。为克服此缺点，可采用人字齿轮（图7-16b）。朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 斜齿轮存在端面参数和法向参数两种表征齿形的参数，两者之间因为螺旋角（分度圆上的螺旋角）而存在确定的几何关系。如图7-17所示为斜

48、齿圆柱齿轮分度圆柱面的展开图。其参数分述如下： mn =m1costanan=tanatcos无论从法向或从端面来看，轮齿的齿顶高都是相同的，顶隙也是相同的，因此可得hat*=han*cosct*=cn*cos朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔斜齿圆柱齿轮的各圆柱面的螺旋角不等。各圆柱面上直径越大，其螺旋角也越大，基圆柱螺旋角最小，但不等于零。一般所说的螺旋角均指分度圆的螺旋角，用表示。螺旋角越大，轮齿越倾斜，则传动的平稳性越好，但轴向力也越大。一般设计时常取=820。近年来为了增大重合度、提高传动平稳性和降低噪声，在螺旋角参数选择上，有大螺旋角化的倾向。对于人字齿

49、轮，因其轴向力可以抵消，常取=25 45，如图7-17所示。但加工较困难，精度较低，一般用于重型机械的齿轮传动。朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔如图7-18所示，斜齿轮按其齿廓渐开螺旋面的旋向，可以分为右旋和左旋两种，旋向判别方法与螺杆相同。当观察者沿齿轮分度圆柱面的直母线方向看过去，轮齿上远离观察者的任意一个端面齿廓，相对于接近观察者的任意一个端面齿廓，按顺时针方向转过了一个角度时，此轮齿就称为右旋齿。若按逆时针方向转过了一个角度时，此轮齿就称为左旋齿。其判定方法也可用右手法则判别：手心对着自己，四个手指顺齿轮轴线方向摆着。若齿向与右手拇指指向一致，则该齿轮为右

50、旋齿轮，如图7-18a所示，反之，为左旋，如图7-18b所示。朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔利用表7-3计算标准斜齿圆柱齿轮的几何尺寸。朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔如图7-19所示，锥齿轮传动用于相交轴之间的运动与动力的传递。两轴间的轴交角可根据传动的需要来确定。第五节锥齿轮传动第五节锥齿轮传动朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 由于锥齿轮是以大端参数为基准的，故其几何尺寸计算也是以大端为准，其齿顶高系数为ha*=1，顶隙系数c*=0.2。图6-20中R为分度圆锥的锥顶到大端的距离，称为锥距。齿宽b与

51、锥距R的比值称为锥齿轮的齿宽系数用R表示，一般取R=b/R=0.250.3，由6=RR计算出的齿宽应圆整，并取大小齿轮的齿宽相等。朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔锥齿轮传动的主要尺寸计算公式见表7-5。朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔圆弧齿轮传动在冶金、矿山、起重运输机械以及高速齿轮传动中得到广泛应用，目前在汽车主减速器中也多采用圆弧齿轮传动。图7-21为圆弧齿轮传动机构，它是一种以圆弧做齿廓的斜齿（或人字齿）轮。为加工方便，一般法面齿廓做成圆弧，而端面齿廓只是近似的圆弧。按照圆弧齿轮的齿廓组成，圆弧齿轮可分为单圆弧齿轮传动和双圆弧齿

52、轮传动两种型式。第六节圆弧齿轮传动简介第六节圆弧齿轮传动简介朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔圆弧齿轮传动具有以下特点：1）圆弧齿轮齿面接触强度比渐开线齿轮高11.5倍以上。 2）摩擦损失小，效率高（可达0.990.995），齿面磨损小。3）具有良好的跑合性，跑合后在齿廓法面上呈线接触。4）圆弧齿轮无根切现象。小齿轮齿数可小（z1min=68），其最小齿数主要是受轴的强度及刚度限制。5）对中心距及切齿深度、螺旋角的精度要求高。6）单圆弧齿轮轮齿的弯曲强度较弱。朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔如图7-22所示，蜗杆传动用于传递空间两交错轴

53、之间的运动和动力，通常两轴垂直交错，轴交角=90。蜗杆传动的主要优点是：传动比大，在动力传动中一般i=8100，在分度机构中传动比可达1000；传动平稳，噪声小；结构紧凑。主要缺点是：蜗杆传动效率低；蜗轮常需要用较贵重的青铜制造，故成本较高。在蜗杆传动中，是用蜗杆带动蜗轮传递运动和动力的。第七节蜗杆传动第七节蜗杆传动朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔按照蜗杆形状的不同，蜗杆传动有以下类型：蜗杆传动圆柱蜗杆传动（图7-23a）普通圆柱蜗杆传动阿基米德蜗杆（ZA蜗杆，图7-25a）法向直廓蜗杆（ZN蜗杆，图7-25b）渐线蜗杆（ZI蜗杆，图7-25c）圆弧齿圆柱蜗杆传动

54、环面蜗杆传动（图7-23b）锥蜗杆传动（图7-23c）蜗杆传动朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔其中，圆柱蜗杆传动在工程中应用最广。普通圆柱蜗杆轴向截面的齿形为直线（或近似直线）见图7-24a，而圆弧齿圆柱蜗杆轴向截面上的齿形为内凹圆弧线见图7-24b。由于圆弧齿圆柱蜗杆传动承载能力大，传动效率高，尺寸小，因此用于动力传动的标准蜗杆减速器均采用圆弧齿圆柱蜗杆传动。如图7-25所示，在普通圆柱蜗杆传动中，阿基米德蜗杆传动最为简单，是认识其他蜗杆的基础。本节主要介绍此种蜗杆。朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如

55、授人以渔授人以鱼不如授人以渔阿基米德蜗杆的轴向齿廓是直线（图7-25a），端面齿廓是阿基米德螺旋线。如图7-26所示的阿基米德蜗杆传动。朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔由于中间平面为蜗杆的轴面（脚标用a1）与蜗轮的端面（脚标用t2），因此蜗杆的轴向模数ma1、轴向压力角aa1与端面模数mt2、端面压力角at2分别相等，即ma1=mt2=maa1=at2=a对非平行轴斜齿轮而言，其轴交角=|1+2|。蜗杆传动是非平行轴斜齿轮传动=90的特例，且蜗杆导程角=90-1，因此蜗轮螺旋角2必须与导程角相等，旋向相同，即2=。 综上所述，阿基米德圆柱蜗杆传动的正确啮合条件可归

56、纳为ma1=mt2=maa1=at2=a2=朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔由于加工蜗轮所用的刀具是与蜗杆分度圆相同的蜗轮滚刀，因此加工同一模数的蜗轮，有几种蜗杆分度圆直径，就需要几种滚刀。蜗杆头数z1通常为1、2、4、6，蜗杆头数越多，加工越不容易，但传动效率高。当具有大的传动比或反行程自锁（蜗轮主动时自锁）时，取z1=1，此时效率较低，一般分度机构中多用z1=1；当要求蜗杆具有较高效率时，取z1=2、4、6。当传递功率较大时，为提高效率，可取z1=4。作为动力传动，通常取z1=23。与螺杆相同，蜗杆的旋向分为左旋和右旋，常用右旋。导程角越大，传动的效率越高。常

57、用的范围为333.5。蜗杆传动的传动比由下式确定 i=n1/n2=z1/z2=d2/d1tan式中，i为蜗杆传动比；n1，n2为分别为蜗杆和蜗轮的转速；d1、d2为分别为蜗轮和蜗杆的分度圆直径。朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔阿基米德蜗杆传动的凡何尺寸关系如图阿基米德蜗杆传动的凡何尺寸关系如图7-26所示，所示，朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔蜗轮与斜齿轮一亲，也分左旋齿和右旋齿，如图7-27所示。蜗杆、蜗轮的螺旋方向可用右手法则判定，其判室方法同斜齿轮的旋向判定。图7-27所示的蜗杆和蜗轮均为右旋。蜗杆的旋转方向，不仅与蜗杆的旋转方

58、向有关，而且还与蜗杆的螺旋方向有关。蜗轮旋转方向的判定方法如下：当蜗杆是右旋（或左旋）时，伸出右手（或左手）半握拳，用四指顺着蜗杆的旋转方向，这时与大拇指向相反，就是蜗轮的旋转方向，如7-28所示。朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔 1、齿轮传动中大体有三种齿廓曲线的齿轮，其中齿轮制造容易、便于安装、互换性亦好，应用最广。A、渐开线B、摆线C、圆弧2、齿轮传动能保证两轮恒等于常数。A、传动比B、平均传动比C、瞬时传动比3、一对刚性齿轮外啮合时，过齿廓接触点所作的公法线与两轮中心线连线的交点所作的两个相切的圆称为。A、分度圆B、节圆C、齿项圆D、齿根圆4齿条的齿廓曲线

59、是一条直线，其原因是变成无穷大。A、分度圆B、节圆C、基圆D、齿项圆5、刚性齿廓啮合传动比为定值的条件是为定点。A、节圆B、分度圆C、基圆D、节点C复习试题复习试题朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔6、斜齿圆柱齿轮传动与直齿圆柱齿轮传动相比最大的优点是： 。A、传动效率高B、传动比恒定C、传动平稳、噪声小7、能够实现相交轴之间的运动与动力的传递的齿轮传动机构是 。A、直齿圆柱齿轮机构B、斜齿圆齿轮机构C、圆锥齿轮机构8、直齿锥齿轮的轮齿分布在圆锥面上，因此有大端、小端之分。为便于计算和测量，通常取锥齿轮的为标准值，即 为标准值。A、小端参数B、小端模数C、大端参数D

60、、大端模数9、蜗杆传动用于传递轴之间的运动和动力。A、两平行B、两相交C、两空间交错10、阿基米德蜗杆的轴向齿廓是 ，端面齿廓是 。A、阿基米德螺旋线B、直线朱明工作室朱明工作室m授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔1、按齿轮的齿廓曲线不同，齿轮又可分为、 和等三种齿轮。2、渐开线齿轮传动的为恒定值，就保证了渐开线齿轮传动的 。3、渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件为：两轮的和必须分别相等并为标准值。4、内齿轮的齿厚相当于外齿轮的 ，而齿槽宽相当于外齿轮的 。5、避免发生齿轮根切的措施是和 。6、为使设计、制造和互换方便，在齿轮上取某一个圆，使其具有和 ，这个圆就是分度圆。7、常见的失效形式有