钩取、夹取、抓取取物装置

1、钩取、夹取、抓取取物装置一、吊钩（一）一般要求1. 吊钩缺陷不得焊补；吊钩表面应光滑，不得有裂纹、折叠、锐角、过烧等缺陷。2. 吊钩内部不得有裂纹和影响安全使用性能的缺陷；未经设计制造单位同意不得在吊钩上钻孔或焊接。3. 在吊钩(不含板钩)开口最短距离处，选定二个适当位置打印或镶嵌不易磨损的标志，测出标志间的距离，作为使用中检测开口度是否发生变化的依据。（二）锻造吊钩1. 一般应采用GB10051.1中规定的DG20、DG20Mn、DG34CrMo、DG34CrNiMo、DG30Cr2Ni2Mo钢制造。2. 吊钩纤维走向应力求与吊钩成形方向一致。3. 直柄吊钩应符合GB10051.1-1005

2、1.5的规定。4. 环眼吊钩应设有防止吊重意外脱钩的闭锁装置；其他吊钩宜设该装置。（三）C形吊钩(见图1)1. 应能保证在承载和空载时保持平衡状态。2. 多连C形吊钩的间距应能调节。3. C形吊钩应有使卷材在吊运时不受损伤的保护措施。 （四）板钩1. 板钩一般应采用GB700中规定的Q235A、Q235B或GB1591中规定的16Mn钢制造。2. 钩片的纵轴，必须位于钢板的轧制方向，且钩片不允许拼接。3. 板钩钩片应用沉头铆钉连接，而在板钩与盛钢桶耳轴接触的高应力弯曲部位不得用铆钉连接。4. 叠片间不允许全封闭焊接，只允许有间断焊。5. 吊运液态金属盛钢桶的板钩应在靠液态金属侧设置防

3、热辐射的隔热板。6. 板钩与盛钢桶耳轴的接触处及其上侧应设防磨板。（五）自制吊钩，应按下列要求经过检验载荷试验合格。 1. 检验载荷见表1、表2。 2. 吊钩卸去检验载荷后，在没有任何明显的缺陷和变形的情况下，直柄吊钩、板钩开口度的增加不应超过原开口度的0.25；环眼吊钩开口度的增加不应超过原开口度的0.5或0.2mm(两者中按较大值)。 3. 吊钩应能可靠地支持住2倍检验载荷。 4. 检验载荷应无冲击地沿吊钩轴向作用。 5. 对于采用常用材料制造、工艺成熟、质量稳定，每批具有相同额定起重量的吊钩机械性能抽检数量应符合表3的规定。 表1 直柄吊钩、板钩、C型钩检验载荷额定起重量t检验

4、载荷kN额定起重量t检验载荷kN额定起重量t检验载荷kN0.12240407000.1252.52.550508500.163.23.2636310000.244808012000.255510010014300.326.36.312511215800.48816012517250.51010200160超载330.6312.512.52502000.81616315250120204003201.2525255004001.63232600500 表2 M(4)、T(8)级锻造环眼吊钩检验载荷M(4)级T(8)级额定起重量(极限工作载荷)t检验载荷kN额定起重量(极限工作载荷)t检

5、验载荷kN0.5711.41.122.70.7815.41.530.8120.2240.31.631.53.2632.7545.410748181615102102045.711411.52276.312612.52527.715315.53058.416716.9333101972039310.821321.642512.524725493163223264420408408152550350100632637631273 表3 抽检数量额定起重量(t)抽检数小于或等于505，但不少于3件大于50100  6. 采用新材料制造吊钩，在质量未稳定前，应对全部吊钩作100的材

6、料机械性能检验。检验结果应符合相应材料标准。 7. 按GB10051.2制造的直柄吊钩，其抽检数量应符合该标准表3的规定。（六）吊钩标记内容应包括：钩号(或额定起重量)；强度等级；标定的开口度实测长度。（七）吊钩出现下列情况之一时，应报废： 1. 裂纹。 注：焊接的C形吊钩焊缝裂纹修复后达原性能要求的除外。 2. 危险断面磨损或腐蚀，按GB10051.2制造的吊钩(含进口吊钩)达原尺寸的5；其它吊钩达原尺寸的10。 3. 钩柄产生塑性变形。 4. 按GB10051.2制造的吊钩开口度比原尺寸增加10；其它吊钩开口度比原尺寸增加15。 5. 钩身的扭转角超过10°。 6. 当板钩产生吊

7、挂盛钢桶不灵活的侧向变形时，应进行检修；当钩片侧向弯曲变形半径小于板厚10倍，应报废钩片。 7. 板钩衬套磨损达原尺寸的50时，应报废衬套。 8. 板钩心轴磨损达原尺寸的5时，应报废心轴。 9. 板钩铆钉松弛或损坏，使板间间隙明显增大，应更换铆钉。10. 板钩防磨板磨损达原厚度的50时，应报废防磨板。11. 板钩的铆接不得松动，板间的间隙不得大于0.03mm。二、夹持吊具（一）技术要求 1极限力矩限制装置，应保证当阻力矩大于设计规定的力矩时，能发生滑动或起保护作用。 2锁定联锁保护装置，当钳臂承载锁定后，起重机运行中或钳臂受横向、偏心载荷作用时，钳臂不应松开。 3机械式钳口开闭锁定装置，应能保

8、证钳口在开启和闭合状态的锁定。4. 钳爪对应的夹持点不得错位，钳爪开度应与物品幅宽相适应；板钢坯夹钳的两对爪子间距应可沿坯长方向调整。5. 钳爪与物品接触面积、摩擦系数应满足安全吊运的需要。6. 吊牙宜采用轴套方式安装，应牢固可靠，吊牙纵轴与钳臂应保持垂直，吊牙锥顶角应根据夹持物表面状况、所需夹紧力确定，一般为90°120°。且应有良好的耐磨性、抗氧化性、抗热疲劳性。7. 钳臂及连杆构件不允许拼接。8. 卷材夹持吊具应有防止损伤卷材的措施。（二）报废标准夹持吊具主要受力构件更换或报废应符合下列要求： 1裂纹(铸造钳臂横向裂纹)。 2严重扭曲变形和弯曲。 3杆件断面磨损、腐蚀

9、达原尺寸的10。 4钳爪(钳口)、吊牙磨损、损坏不能满足安全吊运时。 5脱锭、钢锭夹钳钳架滑槽磨损严重影响夹紧时。三、起重横梁1. 横梁的安全系数不得小于4；横梁的吊钩、夹钳、电磁吸盘、料耙等吊具应用安全可靠的方法进行连接，且不得降低横梁、吊具原有机械性能。2. 横梁上的吊具应对称地分布，且横梁与吊具承载点之间的垂直距离应相等，以保证横梁在承载和空载时保持平衡状态。3. 吊运液态金属盛钢桶的横梁，在液态金属侧宜装防热辐射的隔热板。4. 当横梁直接挂入起重机承载吊钩使用时，起重机吊钩宜设置意外脱钩的闭锁装置。四、抓斗1. 回转、摇动部件和开闭机构动作应灵活可靠。2. 使用钢丝绳开闭的抓斗，应有减少钢丝绳磨损的保护措施。3. 当作业要求抓斗起吊后不得转动时，宜采用4绳型抓斗，或在2绳型抓斗上设置稳升器。当抓斗稳升器出现下列情况之一时，应停止使用，如不能修复，应更换零部件： （1