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文档简介
1、第12章故障诊断 205第十三章故障诊断变频器显爪器显示变频器乞种状态信息,分为以卜三类:故障指示报警指示状态指示/j变频器故障时,用户不得自行维修,且不可执行除本章说明以外WARNING的诊断。应将发生故障的变频器退回经授权的经销商处修理。13.1故障指示如变频器故障.变频器输出即停止因此变频器不再控制电机。下排显示器显示故障类弋.匕拮显示器显示故障信息. 根据显示器故障指示,13-1中按7母顺序排列务种故障。参见图13仁若未使用显示器.变频器故障后.变频器LED状态指示灯闪烁参见图132状态模式正常状态报警状态故I状态变频器状态已跳剛状态LED不闪烁止希状态闪烁.故床状态UNIDRIVEE
2、S逊梯&川变频器 川八册第12章故障诊断 #图13"键盘状态模式图132 LED状态指示灯位置町在参数10.20中读取故障序趴 表132按数7顺序列出故障序号冈而可参照故障指示并据表13J进行诊断.Q说明:13-1 X1 X 8 X示例1. 故障代码3可通过弗行通讯由Pr 10.20读取。2. 检查衣132屮所示故障3是OLAC故障°3. 13-1 中査找 OI.ACo4. 本章要求的检査。故障诊断OI.AC检测到瞬时输出过流,峰值输出电流大于225%额定电流3加/滅速率过低若fl调谐中发生此种悄况.则lllPr 5.15降低升压,检茂输出电缆线路是否短路检査电机绝
3、缘足否完好检査反馈装置线路检責反馈装誉机械耦介件检査反馈信兮冇无噪音电机电缆长度理否符合尺寸娶求?降低速度坏增益参数Pr 3.10. Pr 3.11及Pr3.12值(仅适用于闭环矢最及伺服模式UNIDRIVEES逊梯&川变频器 川八册20(5 第卜三章故障诊断UNIDRIXTES电梯&用变频器 用门匸册20(5 第卜三章故障诊断相位测虽测试是否完成?(仅适用丁伺服模式)降低电流环增益参数Pr4.13及Pr4.14值(仅适用丁闭环矢虽及伺服模式)表故陣指示故障诊断C.Acc智能卡故障:智能卡读/写失败185检査智能卡安装/定位无误 更换智能卡C.Chg智能卡故障,数据单元已含数据
4、179删除数据单元中数据 将数据写入另i数据弧元C.Cpr智能卡故障:变频器存储的值与智能卡数据块的值不同188按下红色复位键C.dat智能卡故障:指定数据单元不含任何数据183确保数据块序号正筑C.Err智能卡故障:智能卡数据被破坏182确认智能卡位代正确 删除数据后雨试更换智能卡C.Full智能卡故障:智能卡己满184删除数据块或使用其他智能卡CL2模拟输入2电流开路(当前模式)28检査模拟输入2 (端子7)电流信号(0-20mA, 4-2CmA等)疋常CL3模拟输入3电流开路(当前模式)29检資模拟输入3 (端子8)电流信号正常(0-20mA, 4-20mA等)CL.bit控制字(Pr
5、6.42)造成的故障35设定Pr 6.43为0使控制7无效,或检査参数6.42设定值C.Optn智能卡故障:源变频器及目标变频器间所装可选模块不同180确认所装可选模块无误确认可选模块插在同一可选模块插榊中 按下红色复位键C.rdo智能卡故障:智能卡存在只读位设定181在参数XX.00中输入9777使种能卡可读/号访问 碗认智能卡未向数据单元500至999写入内容C.rtg智能卡故障:智能卡试图改变目标变频器额定值 取输鉄新定侑畲数耒祐输C.Typ参数号功能2.08标准斜坡电压4.05-4.07,21.27-21.29电流限制5.07,21.07电机额定电流5.09,21.09电机额定电压5.
6、17.21.12定子电阻5.18开关频率5.23,21.13电压偏置5.24.21.14瞬态电感5.25.21.24定子电感6.06直流制动电流按F红色复位键变频器额定值参数如卜:以上参数将设为英缺省值智能卡故障:智能卡参数组与变频器不兼容 按卜复位键确认口标变频器与源变频器型巧一致两个或更多参数被写入同一目标参数187dEStUNIDRIXTES电梯&用变频器 用门匸册209 第卜三章故障诊断故障诊断199设定Pr xx.00 = 12001检査菜单中所有可视参数是否复制故障诊断EEFEEPROM数据被破坏一变频器模式变为开环且串行通讯通过变频器RS485通讯端口上远程键盘超时0惟何
7、加载缺省参数井保存方可解决此故障Encl变频器編码器故障:编码器电源过载189检査编码器电源线路及电源要求虽人电流二 200mA 15V 或300mA 8V 及5VEnc2变频器编码器故障:断线190检資电缆连贯性检資反惯信号配线是否正确 检査编码器电源设芒是否正呦更换反馈装覽Enc3变频器编码器故障:运行中UVW相位僞置错误191检竇编码器信号冇无噪音 检査编码器是否丹蔽检含编码器机械安装是杏完好 取复相位测昴:测试Enc4变频器編码器故障:反馈装置通讯失败192确认编码器电源无谋 确认波特率正确 检資编码器配线 更换反馈装用Enc5变频器编码器故障:校验和或CRC错误193检査编码器信号有
8、无噪音 检資编码器电缆是否屏蔽对TEnDat编码器.检衣通讯分辨率及/或执彳亍fl动配KPr 3.41Enc6变频器编码器故障;编码器已提示出现错误194更换反馈装出对丁ssi编码器.检査配线及编码器电源设直Enc7变频器编码器故障:初始化失败195甫启变频器检査右Pr338输入的编码器类型无谋 检査编码器配线检責编码器电源设代是否正确执行自动配置Pr 3.41更换反馈装置Enc8变频器編码器故障*加电时所需自动配置失败196更改Pr 3.41设定值为0.手动输入变频器编码器转数(Pr333)及每转等效线数(Pr 3.34) 检贡通讯分辨率Enc9变频器编码器故障:所选位置反馈由可选模块插槽中
9、选择,该插槽未插有速度/位置反馈可选模块197检資参数3.26设定值(如启动辅助电机则检査参数21.21设定值。Enc10变频器编码器故障:因编码器相角(Pr3.25或Pr0.43)错误160检査编码器接线执行自动调节测虽编码器相角或向Pr3.25 (或Pr0.43)手动输入相角在动态应用中会出现假故障可通过将Pr3.08的速度阀值设定为0以上禁止该故障.在设定超速阀值 时应注总该值不能设定的太大.因为这总味着可能侦测不出编码器故障。Enc11交频器編码器故障:因选用SinCos編码器时Sin和Cos信弓受到千扰, 这故障通常是Sin和Cos信号有噪声故障诊断161检査编码器屏蔽电缆 检査Si
10、n和Cos有无干扰Enc12变频器编码器故障:HIPERFACE编码器在自整定中编码器类型不确定162检責编码器类科 检査编码器配线 手动输入参数Encl 3变频器編码器故障:ENDAT編码器自整定读取编码器圈数位不是2乘方.163更换不同类盘编码器Enc14变频器编码器故障:ENDAT編码器编码器自整定程中,从编码器读取的一圈内的编码器位置的通讯位 数过大164更换不同类型编码器 编码器出错Encl 5变频器编码器故障:自整定中读取編码器每转钱数数据值小于2或大于50000165编码器线数设定不正确或超出参数范网Pr5.36=0 或 Pr213仁0编码器出错Enc16变频器编码器故障:END
11、AT编码器通讯检测每咸期编码器线超出225166更换不同类犁编码器 编码器出错Encl 7变频器编码器故障旋转SINCOS编码器在自整定中获得每转线数不是2的乘方167更换不同类型编码器 编码器出错ENP.Er所选位置反馈装置中电子铭牌数据错误I 178更换反馈装置Et端子少输入外部故障6检査端子31信号检査Pr 10.32值在参数xx00中输入12001并检査参数控制Pr 10.32 确认PH0.32或PH0.38 (=6)不由宋行通讯控制HF01数据处理错误:CPU地址错误锁件故障联系变频器供应商HF02数据处理错误:DMAC地址错误酸件故障联系变频器供应商HF03数据处理错误:非法指令酸
12、件故陣联系变频器供应商HF04数据处理错误:非法插槽指令酸件故障联系变频器供应商HF05数据处理错误:未定义意外情况酸件故障联系变频器供应商HF06数据处理错误:有保留意外情况锁件故障联系变频器供应商HF07数据处理错误,监视器无效磧件故障联系变频器供应商HF08数据处理错误:四级崩溃磧件故障联系变频器供应商UNIDRIXTESiil梯“川变频器 川八册第12章故障诊断213故障诊断HF09数据处理错谋:堆溢出酸件故障联系变频器供应商HF10数据处理错误:路由器错误酸件故障联系变频器供应商HF11数据处理错误:EEPROM不能访问便件故障联系变频器供应商HF12堆栈溢出酸件故障联系变频器供应商
13、HF20功率级识别,审行代码错误220锁件故障联系变频器供应商HF21功率级识别:无法识别祯尺寸I 221硬件故障联系变频閒供应商HF22功率级识别:多模块祯尺寸不匹配222硕件故障联系变频器供应商HF23功率级识别:多模块电压额定值不匹配223磧件故障联系变频器供应商HF24功率级识别:无法识别变频器容童224硬件故障联系变频器供应商HF25电流反馈偏置错误I 225酸件故障联系变频器供应商HF26软启动继电器无法关闭226酸件故障联系变频器供应商HF27功率级热敏电阻器故障,I 227酸件故障联系变频器供应商HF28功率级热敏电阻器故障2228酸件故陣联系变频器供应商HF29控制板热敏电阻
14、器故障I 229酸件故障联系变频器供应商lt.AC输出电流过载超时(內)一累加器值可査看Pr4.1920确认负载无堵来/吸附 检査电机负戏无变化 调整额定速度参数(仅礙闭环矢虽模式) 检資反馈装誉有无噪音检査反馈装用机械耦介性lt.br制动电阻器过载超时一累加器值可査看Pr 10.3919确认输入Pr 10.30及佃.31的值正确加大制动电矶器功率额定值并更改Pr 10.30及Pr1031O.CtL变频器控制板过温故障诊断23检査密封舱/变频器风闲功能正常 检査密封舱通风路径检責密封舱门滤波器检査环境温度 降低变频器载波频率O.htl热模型计算功率器件过温21降低变频器载波频率 缩短变频器负载
15、周期 降低加/减速率 降低电机负载O.ht2散热器过温22检資密封舱/变频器风扇功能是否正常 检査密封舱通风路径 检査密封舱门滤波器加速通风降低加/减速率 降低变频誥戯波频净 缩短负载周期 降低电机负載O.ht3热模型计算变频器过温27检査密封舱/变频器凤堀功能是否正常 检責密封舱通风路矗 检茂密封舱门滤波器加速通风降低加/减速率 缩短负载周期 降低电机负载OI.AC检测到瞬时输出过流:峰值输出电流大于225%3加/减速申过小。若自调谐中出现此种悄况.则缩小升ffiPr5.15.检査输出电缆线路冇无短路检査电机绝缘是否完好检資反馈装誉线路检戏反馈装世机械耦介性检査反馈信号仃无噪音电机电缆长度是
16、否符合帧尺寸?降低速度环增益参数一Pr34O. Pr3.11及Pr 3.12 (仅限闭环矢显与伺服模式) 定位测虽测试足否完成?(仅限伺服模式)降低电流环增益参数值一Pr4.13及Pr4.14 (仅限丁闭环矢虽及伺服模式)Ol.br检测出制动晶体管过流:制动晶体管短路保护启动4检責制动电矶器配线检査制动电矶器值足否大丁或等丁最小阻抗值 检査制动电凤器绝缘性O.Ldl数字输出过载:24V电源及数字输出产生的总电流超过200mA26检査数了输出总负我(端子24、25、26)及+24V干线(端子22) °OV宜流母统电压超过峰值电平或最大连续电压水平达30秒2降低减速度降低制动电巩器值(保
17、持在最小值之上)检査额定交流电源水平检金是古存在可导致宜流母线电斥匕升的电源干扰电源超调(电源从直流变频器产生的陷波中恢U/ri) 检代电机绝缘件.变频器电去额定值峰值电压最人连续电压水平400830810故障诊断O.SPd电机转速超出过速阈值7电机转速超出过速阈值增大参数Pr 3.08中过速故障阈值(仅限闭环模式) 转速超过12 x Pr1.06或Pr 1.07 (开环模式)降低速度环P增益(Pr310)以降低速度超调(仅限闭环模式)PAd变频器接受键盘速度给定值时拆除键盘34安装键盘并复位更改速度给定值选择器并由另一个源选择选择速度给定值Ph检测到交流电压输入缺相或较大电源不平衡32确认三
18、个相位正常且平衡检査输入电压水平是否正呦(满载时)负我水平须介1-50%100%之间,变频器缺相保护,并在故障询试图停止电机。PS内部电源故障5拆除所有可选模块并塑位 酸件故障一向变频器供应商联系PS. 10V10V用户电源电流大于10mA8检資瑞子4配线 降低端子4负敦PS.24V24V内部电源过流9变频器及可选模块总用户负载趙过内部24V电源极限。用户负载包括变频器数字输出及SM-I/O Plus数字输出.或变频器主編码器电源及SM-Universal Encoder Plus 及SM-Encoder Plus编码器电源。降低负载并复位提供外部24V >50W电源拆除可选模块并复位r
19、S自调谐或在开环矢量模式0或3中启动时电阻测量失败| 33检資电机电源连接连贯性SCL远程键盘及变频器间RS485串行通讯缺失30重新安装变频器与键盘间的电缆 检査电缆足育损坏更换电缆更换键盘SLX.dF可选模块插槽X故障:插槽X中的可选模块型号更改204,209,214保存参数并圮位故障诊断SLX.Er可选模块插槽X故障:插槽X中的可选模块检测到故障检査Pr 15/16.50中的值。下表所列为位置反馈模決町能出现的错误序号.故障码故陣描述诊断0无故障没检测到故障1编码器故障:编码器电源过载检杳编码器电源配线及编码器电源要求加人电流=200mA 15V 或300mA 8V 及5V2编码器故障:
20、断线检査电缆连贯性检査反馈信号配线是否正确 检査电源电压水平更换反馈装誥3编码器故障:运行中UVW和位 偏世育误检戏编码器信号有无噪音 检査编码器是否屏蔽 检代编码器机械安装是否完好 重复偏代测戢测试02,207,2124编码器故障:反馈装用通讯失败碗认编码器电源无谋 确认波特率正确 检代编码器配线更换反馈装世5编码器故障:校验和或CRC错 误检査编码器倍号育无噪音 检査编码器电缆是否屏蔽6編码器故障:编码器指示有错误 出现更换编码器7编码器故障:初始化失败检/tPr 15/16/17.15中输入的编码辭弋号无误检査编码器配线检査电源电压水平更换反馈装誉8編码器故障:加电期间所需自动 配出无效
21、更改Pr 15/16/17.18设定值并F动输入转数(Pr15/16/17.09)及每转等效线数(Pr15/16/17.10)9所冇热敏电阳器故障10所有热敏电阳器短路11解析器:极数与电机不兼容碓认Pr 15/16/17.15中设定的解析器极数无误74所有可选模块过热UNIDRIVEES电梯$用变频器 用八册第I住故障诊断#UNIDRIVEES电梯&川变频為 川八册第I住故障诊断215故障诊断SLX.Er可选模块插槽X故障:插槽X中的可选模块检测到故障202,207,212故障码故障廉因39用户堆栈溢出40不明错误41参数不存在42只读参数43只写參数44参数值超出范围45无效同步模
22、式46未使用47Virtual Master 同步缺失48RS485不在用户模式中49无效RS485配世50数学错误51数组下标超出范圉52控制字用户故障53程序与冃标DPL不兼容54处理器过载/任务超限55无效编码器配誉56无效计时器配遥57系统不支持功能块58非易失性闪存被破坏59变频器拒绝应用程序模块如Sync master60CTNet硬件错误61无效CTNet配肚62CTNet波特率与网络不匹配63CTNet节点ID使用中64数字输出过载65无效功能块参数66用户堆耍求过大67文件不存在68文件不关联69DB山变频器加我期间快速访问失敗70变频器无效时用户下载程序71更改变频器模式失
23、败72CTNet缓冲器操作无效73快速参数初始化错误74可选模块温度过高检APr 15/16.50中的值。卜表所列为町选模块町能出现的错误序f故障码故障原因0无故障1数字童输出短路74模块温度过舄检APr 15/16.50中的值下表所列为I/O模块可能出现的错误序叽UNIDRIVEES电梯&川变频為 川八册第I章故障诊断 219故障诊断SLX.Er可选模块插槽X故障:插槽X中的可选模块检测到故障202.207,212检APr 15/16.50中的值。卜表所列为现场总线模決可能出现的错误序号故障码故障描述诊断52除DPLCA N夕卜控制7用户故障61所有无效配置参数65除DPLCA N夕
24、卜网络故障66DeviceNet, CANopen, DPLCANBus-OfT节点发生过貳传输错误.67CANope n节点未A指定时间内(待定)收到同步信号68CANope n节点未在指定时间内收到防护信号。69DPLCAN形点发送数据帧其他节点均无确认收到此報讯息70所有模块中无仃效现场W线粟单可供变频器F辄 用户可能 未保存任何数据.或数据保存不完整。71DeviceNet外部电源断电.仅当断电发生时模块与主机均在线时方 发生此故障.亦即模块初始化期间若电源断电则不发生此故障。74MW可进模块过热98所有可送模块后台任务未完成99所有软件故障SLX.HF可选模块插槽X故障:可选模块X硬
25、件故障200,205,210确认可选模块安装无误 将可选模块退还供应商SLX.nF可选模块插槽X故障,可选模块已拆除203,208,213确认可选模块安装无误 巫新安装可选模块保存参数并壇位变频器SL.rtd可选模块插槽X故障*变频器模式已更改.可选模块参数路径不正确215按下复位键。若仍然故障.请联系变频器供应商。SLX.tO可选模块插槽X故障:可选模块监视器超时203.208,211按下复键位。若仍然故障.请联系变频器供应商。t022驱动器散热器过热|22故障解决方法,详见Oht2t024在第二处理器可选模块代码中定义的用户故障|24故障原冈须査询UT70程序10407069在第二处理器可
26、选模块代码中定义的用户故障| 4069故障原冈须資询UT70程序1070速度差值偏差超过设定值70编码器.马达接线检査马达和编码器接线.增益设定和相位角.如有需要增加参数# 19.24设定的限值. 增益设定足否合适如有需嬰,设定参数#19,24-0.取消速度跟随误塗监测功能t071位置差值偏差超过设定值71编码器马达接线检査马达和编码器接线.削益设定和相位角。如竹需耍增加参数#19.18设圧的限值。 增益设定足否合适如冇需要.设定参数#1918-0,収消速度跟随误垦监测功能故障诊斷th电机热敏电阻器故障24检査电机温度检査热敏电阳器连贯性设定Pr 7.15 = VOLt并复位变频器使此功能无效
27、thS电机热敏电阻器短路25检査电机热域电阻器配线更换电机/电机热敏电阻器设Pr 7.15 = VOLt并父位变频器使此功能无效tunE自调谐尚未完全即停止18"调谐过程中变频器故障门调谐过程中按下红色停止键自调谐程序中己启动安全禁用信号(端子31)tunE1自调谐过程中未改变位置反馈/惯性测量自调谐失败11确认电机可fl山转动即(2解除制动 确认编码器与电机耦合tunE2自调谐过程中位置反馈方向有误12检査电机电缆配线无谋检食反馈装代配线无误对换任意两个电机的相位(仅在闭环矢虽模式中)tunE3自调谐过程中变频器编码器通讯信号连接有误13检責电机电缆配线无误检責反馈装芒U、V及W通讯信号线路无误tunE4在调谐过程中变频器编码器U通讯信号无效14检金反馈装代U柑位通讯线路连贺性 替换编码器tunE5自调谐过程中变频器编码器V通讯信号无效15检金反馈装誉V相位通讯线路连贺性 替换编码器tunE6自调谐过程中变频器编码器W通讯信号无效16检金反馈装旨(W相位通讯线路连贯性
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