实训一 FESTO3.6软件初步入门

1、基于FESTO3.6软件的液压传动系统仿真实训指导书实训一FESTO3.6软件初步入门认识液压元件及系统一、实训目的1.掌握FESTO3.6仿真软件的安装方法。2.认识元件库中常用的各液压元件结构、原理、工作性能、连接方式和功用。3.在教学资源中了解和认识液压传动系统的组成、工作过程和特点。4.熟悉FluidSIM仿真软件搭建液压回路的方法。二、能力要求1.会安装FESTO3.6仿真软件。2.能利用FluidSIM仿真软件中的教学资源自学。3.能简单的操作和运用FluidSIM仿真软件搭建回路。三、实训内容1.安装FESTO3.6仿真软件。2.认识元件库中常用的各液压元件。3.了解教学资源中液

2、压传动系统里各种液压元件和基本回路的综合运用。4.利用FluidSIM仿真软件搭建液压回路。四、仿真软件操作说明FluidSIM仿真软件新建和仿真回路操作说明：1.FluidSIM软件菜单的基本功能在 程序/Festo Didactic目录下，启动FluidSIM 软件。FluidSIM 软件的主窗口显示在屏幕上： 窗口左边显示出 FluidSIM的整个元件库，其包括新建回路图所需的液压元件和电气元件。窗口顶部的菜单栏列出仿真和新建回路图所需的功能，工具栏给出了常用菜单功能。工具栏包括下列九组功能：（1）   新建、浏览、打开和保存回路图。（2） 打印窗

3、口内容，如回路图和元件图片。（3）  编辑回路图（4） 调整元件位置（5） 显示网格（6） 缩放回路图、元件图片和其它窗口（7） 回路图检查（8） 仿真回路图，启动仿真、暂停仿真、停止仿真，控制动画播放（基本功能）（9） 仿真回路图，复位和重新启动仿真、按单步模式仿真、仿真至系统状态变化，控制动画播放（辅助功能）2. 采用FluidSIM软件新建回路过单击按钮 或在“文件”菜单下，执行“新键”命令，新建空白绘图区域，以打开一个新窗口： 只能在编辑模式下新建或修改回路图。编辑模式由鼠标指针来指示。每个新建绘图区域都自动含有一个文件名，且可按该文件名进行保存。这个文件

4、名显示在新窗口标题栏上。通过元件库右边的滚动条，用户可以浏览元件。采用鼠标，用户可以从元件库中将元件“拖动”和“放置”在绘图区域上：（1）将鼠标指针移动到元件库中的元件上，这里将鼠标指针移动到液压缸上。按下鼠标左键。在保持鼠标左键期间，移动鼠标指针。（2）则液压缸被选中，鼠标指针由箭头变为四方向箭头交叉形式，元件外形随鼠标指针移动而移动。（3）将鼠标指针移动到绘图区域，释放鼠标左键，则液压缸就被拖置绘图区域里。 采用这种方法，可以从元件库中“拖动”每个元件，并将其放到绘图区域中的期望位置上。按同样方法，也可以重新布置绘图区域中的元件。在绘图区域外，鼠标指针变为禁止符号，且不能放下元件

5、。通过单击按钮（剪切）或在“编辑”菜单下，执行“删除”命令，或者按下Del键删除液压元件。“编辑”菜单中的命令只与所选元件有关。将n位四通换向阀、液压源和油箱拖至绘图区域上。按下列方式排列元件： 为确定换向阀驱动方式，双击换向阀，弹出下列对话框： · 左端/右端驱动换向阀两端的驱动方式可以单独定义，其可以是一种驱动方式，也可以为多种驱动方式，如“手动”、“机控”或“液控/电控”。单击驱动方式下拉菜单右边向下箭头可以设置驱动方式，若不希望选择驱动方式，则应直接从驱动方式下拉菜单中选择空白符号。不过，对于换向阀的每一端，都可以设置为“弹簧复位”或“液控复位”。

6、3; 描述这里键入换向阀名称，该名称可用于状态图和元件列表中。·  阀体换向阀最多具有四个工作位置，对每个工作位置来说，都可以单独选择。单击阀体下拉菜单右边向下箭头并选择图形符号，就可以设置每个工作位置。若不希望选择工作位置，则应直接从阀体下拉菜单中选择空白符号。·  静止位置 该按钮用于定义换向阀的静止位置（有时也称之为中位），静止位置是指换向阀不受任何驱动的工作位置。注意：只有当静止位置与弹簧复位设置相一致时，静止位置定义才有效。从左边下拉菜单中选择带锁定手控方式，换向阀右端选择“弹簧复位”，单击确定（OK）按钮，关闭对话框。换向阀现应为下

7、列形式： (1) 将鼠标指针移至液压缸左油口上。(2) 在编辑模式下，当将鼠标指针移至液压缸油口上时，其形状变为十字线园点形式。(3) 当将鼠标指针移动到液压缸油口上时，按下鼠标左键，并移动鼠标指针。注意：鼠标指针形状变为十字线园点箭头形式。(4) 保持鼠标左键，将鼠标指针移动到换向阀A口上。注意：鼠标指针形状变为十字线园点箭头向内形式。(5) 释放鼠标左键。在两个选定油口之间，立即就显示出液压管路： FluidSIM软件在两个选定的油口之间自动绘制液压管路。当在两个油口之间不能绘制液压管路时，鼠标指针形状变为禁止符号。(1) 将鼠标指针移至液压管路上。在编辑模式下，当鼠标

8、指针位于液压管路之上时，其形状变为选定液压管路符号。(2) 按下鼠标左键，向左移动选定液压管路符号，然后释放鼠标左键。立即重新绘制液压管路： 在编辑模式下，可以选择或移动元件和管路。在单击“编辑”菜单下，执行“删除”命令，或按下Del键，可以删除元件和管路。  连接其它元件。则回路图如下所示： 回路图已被完整绘制，现准备对其进行仿真。(1)单击按钮（或在“执行”菜单下，执行“启动”命令，或者使用功能键 F9），启动仿真。仿真期间，可以计算所有压力和流量，所有管路都被着色，液压缸活塞杆伸出。 在液压缸活塞杆伸出以后，无杆腔压力不可避免地升高。Fl

9、uidSIM软件可以识别这种情况，并重新计算参数。液压源出口压力可增至安全阀设定压力。为使工作压力不超过最大值，液压源出口处应安装溢流阀。(2)单击按钮（或在“执行”菜单下，执行“停止”命令，或者使用功能键 F5 ），激活编辑模式。(3)将溢流阀和油箱拖至窗口内。  实际上，为了将元件与现有管路连接，常需要一个T形接头。当您绘制油口与现有管路之间的管路时，FluidSIM软件可以自动创建T形接头。采用十字线园点箭头形式指针，绘制液压源出口管路与溢流阀进口之间的管路。注意：十字线上箭头是如何变为这种形式的。释放鼠标左键。在释放鼠标左键地方，管路上会出现T形接头。将油箱与溢流阀出口连接起

10、来。绘制管路，以便清晰布局回路图。现回路图如下图所示：  (3) 单击按钮 或在“文件”菜单下，执行“保存”命令，保存回路图。如果是新建回路图，那么FluidSIM软件会自动打开文件选择对话框，以便用户可定义回路图名。 (4)单击按钮 ，启动仿真。液压缸活塞杆伸出。只要活塞杆完全伸出，就会发生系统状态变化。该状态由 FluidSIM 软件识别，并进行重新计算，溢流阀打开，显示压力分布： 在状态转换期间，FluidSIM软件不仅可对元件实现手动动画，而且几乎所有元件都有多个状态。下列图给出处于打开和关闭位置的溢流阀： 注意：在仿真模式下，单击鼠标

11、可以切换手动阀和开关：(1) 将鼠标指针放在换向阀左端上。(2) 鼠标指针形状由手形变为手指形，这表明换向阀可被切换。(3) 单击换向阀左端，并保持鼠标按键。当您单击换向阀时，就可以仿真其实际性能。在本例中，当换向阀换向时，FluidSIM 软件可以自动开始重新计算，结果溢流阀关闭，液压缸活塞杆回缩。一旦液压缸活塞杆完全回缩，则溢流阀就再次开启。对于不能锁定切换状态的元件，只有保持按下鼠标左键，其才能处于工作状态。 (1) 停止仿真，用户处于编辑模式。这样用户可以从元件库中选择状态图，并将其拖至绘图区域。(2) 状态图记录了关键元件的状态量，并将其绘制成曲线。(3) 将状态图移至绘图区域中的空位置。拖动液压缸，将其放在状态图上。(4) 启