顺序逻辑控制的PLC程序设计讲解学习教案

1、会计学1顺序逻辑控制顺序逻辑控制(kngzh)的的PLC程序设计讲程序设计讲解解第一页，共59页。2第2页/共59页第二页，共59页。3第3页/共59页第三页，共59页。4第4页/共59页第四页，共59页。5第5页/共59页第五页，共59页。6第6页/共59页第六页，共59页。7继电继电-接触器控制接触器控制(kngzh)回路回路主回路主回路L1L2L3KM1FUQSM3KM2FRSB1SB2SB3KM2KM1KM1KM2KM1KM2FR第7页/共59页第七页，共59页。8 第8页/共59页第八页，共59页。9第9页/共59页第九页，共59页。10起动起动(q dn)正正转转起动起动(q dn

2、)反反转转过载过载(guzi)保护保护急停急停急停急停过载保护过载保护起动反转起动反转起动正转起动正转电电气气互互锁锁机机械械联联锁锁第10页/共59页第十页，共59页。11M1M2M3X1X2M1X1M2M3M2图4.28 使用起保停电路(dinl)控制步第11页/共59页第十一页，共59页。12M1M2M3X1X2使用以转换(zhunhun)为中心控制步第12页/共59页第十二页，共59页。13第13页/共59页第十三页，共59页。14第14页/共59页第十四页，共59页。15X0X1X2液压进给装置液压进给装置(zhungzh)运动示意图运动示意图Y0NOOFFOFFY1X3 案 例功能

3、(gngnng)图顺序控制设计法第15页/共59页第十五页，共59页。16X0X1X2单序列结构单序列结构(jigu)液压进给装置运动示意图液压进给装置运动示意图Y0OFFONOFFX3输出(shch)点y0有效，活塞杆向左运行第16页/共59页第十六页，共59页。17X0X1X2单序列单序列(xli)结构液压进给装置运动示意图结构液压进给装置运动示意图Y1ONOFFOFFX3输出(shch)点y1有效，活塞杆向右运行第17页/共59页第十七页，共59页。18X0X1X2单序列单序列(xli)结构液压进给装置运动示意图结构液压进给装置运动示意图Y1ONOFFOFFX3Y0第18页/共59页第十

4、八页，共59页。19X0X1X2单序列结构单序列结构(jigu)液压进给装置运动示意图液压进给装置运动示意图Y0ONOFFOFFX3l进给装置顺序(shnx)动作要求Y1初始状态：活塞杆置右端，开关(kigun)X2为ON,辅助继电器M0为ON。1.按下启动按钮X3,开关Y0、M1为ON，左行。2.碰到限位开关X1时，M2、Y1为ON，右行。3.碰到限位开关X2时，M3、Y0为ON，左行。4.碰到限位开关X0时，M4、Y1为ON，右行。5.碰到限位开关X2时，停止。X1M2 Y1X2M3 Y0X3M1 Y0X0M4 Y1X2停停第19页/共59页第十九页，共59页。20图4.20(b) 单序列

5、结构(jigu)顺序功能图l单序列结构(jigu)顺序功能图绘制M8002M1M2M3M4X3X1X2X0X2Y0Y1Y0Y1左行右行右行左行M0初始(ch sh)步起动第20页/共59页第二十页，共59页。21单序列结构(jigu)梯形图绘制图4.20(b) 单序列结构顺序功能图单序列结构顺序功能图M8002M1M2M3M4X3X1X2X0X2Y0Y1Y0Y1左行右行右行左行M0初始步起动图4.20(a) 运动(yndng)示意图图4.20(c) 单序列(xli)结构梯形图M0M4X2M0M1初始M0X3M1M2M1X1M2M3M2X2M3M4M3X0M4M0M1M3M2M4M8002M1左

6、行M3左行Y0左行M2右行Y1右行M4右行第21页/共59页第二十一页，共59页。22第22页/共59页第二十二页，共59页。23第23页/共59页第二十三页，共59页。24第24页/共59页第二十四页，共59页。25第25页/共59页第二十五页，共59页。26一般一般(ybn)应根据控制要求，首应根据控制要求，首先确定状态数先确定状态数m，然后确定状态，然后确定状态变量数变量数n。n对于顺序逻辑控制，在这里给出对于顺序逻辑控制，在这里给出一个实用的编码方案。这个编码一个实用的编码方案。这个编码方案采用菱形结构。方案采用菱形结构。第26页/共59页第二十六页，共59页。27mn2mm22m2m

7、2第27页/共59页第二十七页，共59页。28Q1 Q2 Q3第28页/共59页第二十八页，共59页。29Q1 Q2 Q3 Q4第29页/共59页第二十九页，共59页。30Q1 Q2 Q3第30页/共59页第三十页，共59页。31第31页/共59页第三十一页，共59页。32状状态态切换切换主令主令信号信号状态状态内容内容执行部件执行部件状态变量状态变量D1D2D3D4第32页/共59页第三十二页，共59页。33第33页/共59页第三十三页，共59页。34第34页/共59页第三十四页，共59页。35第35页/共59页第三十五页，共59页。36状状态态切换切换主令主令信号信号状态状态内容内容执行部

8、件执行部件状态变量状态变量D1D2D3D4第36页/共59页第三十六页，共59页。37第37页/共59页第三十七页，共59页。381223Q QQ Q第38页/共59页第三十八页，共59页。39滑台BAC第39页/共59页第三十九页，共59页。40第40页/共59页第四十页，共59页。41第41页/共59页第四十一页，共59页。42执行部件执行部件KMKM1 1KMKM2 2第42页/共59页第四十二页，共59页。43)(31301QTQQSBQ)(1212QCSQQSCQ)(2323QASQQSBQ32321QQQQKM21212QQQQKM第43页/共59页第四十三页，共59页。44第44

9、页/共59页第四十四页，共59页。45滑台BAC补充例题：补充例题：例例2 2第45页/共59页第四十五页，共59页。46第46页/共59页第四十六页，共59页。47第47页/共59页第四十七页，共59页。48）（）（31301QCSQQSBQ）（）（1212+=QBSQQSAQ233QQTQ）（21211QQQQKM312=QQKM第48页/共59页第四十八页，共59页。49321QQQ第49页/共59页第四十九页，共59页。50第50页/共59页第五十页，共59页。51第51页/共59页第五十一页，共59页。52)()()ASQQSAQASQQSAQ)()()(2

10、2120221201QASQQSBQASQQSBQ211QQKM 212QQKM 21213QQQQKM第52页/共59页第五十二页，共59页。53第53页/共59页第五十三页，共59页。54323QQKM 211QQKM 312QQKM)()(33130331301QSAQQSBQSAQQSBQ)()(12212122122QTQQSAQTQQSAQ23123213)()(QQTQQQTQ214QQKM第54页/共59页第五十四页，共59页。55第55页/共59页第五十五页，共59页。56211QQKM 21212QQQQKM)()()(22120221201QASQQSBQASQQSBQ)()()ASQQSAQASQQSAQ第56页/共59页第五十六页，共59页。57第57页/共59页第五十七页，共59页。58311QQKM 3131