汽车电控系统

1、 欧3玉柴博世共轨培训资料 目录一、玉柴欧三发动机相关介绍二、共轨系统结构及原理三、电控系统主要零部件介四、电控系统的主要功能五、故障诊断与故障排除1.1玉柴发动机相关介绍玉柴欧三柴油发动机电控系统种类：Ø 博世高压共轨系统Ø 德尔福高压共轨系统Ø 德尔福单体泵系统Ø 威特单体泵系统Ø 威特组合泵系统1.2欧三发动机与普通发动机的主要区别l 最主要区别：供油系统传统柴油机：其喷油量、喷油时刻由机械油泵控制，控制精度无法得以保障；电控柴油机：“电控”是指喷油系统由电脑控制，ECU(俗称电脑)对每个喷油嘴的喷油量、喷油时刻进行精确控制，能使柴油机的

2、燃油经济性和动力性达到最佳的平衡；1.3高压共轨与电控单体泵系统的区别高压共轨发动机工作原理：低压油泵将柴油从油箱中吸出，经过过滤后提供给高压油泵；在低压泵内有一电磁阀控制进入高压泵室的燃油量，燃油经过高压油泵增压后进入共轨管。在共轨上有压力传感器时刻监测燃油压力，并将这一信号传递给ECU，通过对流量的调节控制共轨内的燃油压力达到希望值。喷射压力根据发动机运转条件的不同从2001800bar，再通过ECU对每个喷油嘴的喷油量、喷油时刻进行精确控制。1.4高压共轨系统的特点（1）燃油压力由一个径向柱塞式高压泵产生，压力大小与发动机的转速无关，可在一定范围内自由设定；共轨管将供油泵提供的高压燃油分

3、配到各喷油器中，起蓄压器的作用 ，管内安全压力由一个卸压阀控制；ECU作用于喷油器电磁阀上的脉冲信号控制燃油的喷射过程。喷油量的大小取决于燃油轨中的油压和电磁阀开启时间的长短，及喷油嘴液体流动特性。 1.4高压共轨系统的特点（2）燃油喷射系统将喷射压力的产生和喷射过程彼此完全分开。高压油泵只向共轨管这个蓄压器提供高燃油，不负责控制燃油定量和喷油定时，燃油喷射过程由电控喷油器单独控制。这样，燃油喷射过程可以不受压力产生和燃油输送过程的牵制，燃油定量控制和喷油定时控制更为灵活和自由 。1.5单体泵系统的特点单体泵系统的工作原理：通过输油泵将过滤后的燃油输送给单体泵，在控制器ECU的控制下，单体泵将

4、一定数量的燃油加压，并通过单体泵上的电磁阀接收来自ECU来自ECU的控制指令决定开启或 关闭时刻，从而决定各个气缸当前喷射过程，即喷油压力、喷油量、喷油正时。1.6共轨系统与单体泵系统的性能比较（1）1.6共轨系统与单体泵系统的性能比较（2）二、共轨系统工作原理及结构2.1.1高压共轨系统工作情况2.1.2共轨系统油路走向（6J机型）走向：油箱粗滤燃油分配器ECU冷却盒输油泵柴滤高压油泵共轨管喷油器回油系统的组成：Ø 喷油器回油；Ø 高压泵回油；Ø 共轨管回油；燃油分配器接法：上进下出2.1.4高压共轨燃油走向立体图（6J机型）2.1.5燃油系统的组成低压油路：组

5、成：燃油箱、手油泵、输油泵、精滤器作用：燃油的吸入、过滤，并给高压泵提供足够量低压燃油 ；高压油路：组成：高压泵、共轨管、高压油管和喷油器 ；作用：燃油的加压、蓄压、喷射 ；2.1.6低压管路典型技术参数2.2BOSCH高压共轨系统结构示意图2.2.1控制器组成：ECU作用：是电气控制部分的核心，它集中了柴油机和车辆的控制策略，通过接受感应器等传递的发动机信息，进行分析、判断和处 理，并根据预先写入的控制策略和程序，向执行器（单体泵电磁阀等）发出驱动信号，除了管理喷油以外还具有其它一些功 能，如故障诊断、网络通讯、标定与监测等；2.2.2传感器组成： 轨压传感器、燃油感计量阀、水温传感器、曲轴

6、转速传感器、 凸轮轴传感器、加速踏板传感器、增压压力/进气温度传感器作用：实时采集柴油机、车辆的运行信息并传递给控制器ECU，是控制器ECU控制柴油机运行的基本信息感应器 ；2.2.3执行器组成：喷油器电磁阀、排气制动阀、风扇控制、水温过高指示灯、故障指示灯等 2.2.4控制线束组成：控制线束按控制器接插件的不同接插件1、接插件2、接插件3。其中： 接插件1为整车功能控制线束； 接插件2为传感器线束； 接插件3为执行器线束；作用：是连接感应器、各种控制开关、蓄电池以及执行器与控制器ECU之间的桥梁 ；三、电控系统主要零部件介绍 燃油系统3.1.1高压泵简述3.1.2高压泵外形及接口3.1.3燃

7、油计量单元MeUN3.1.4齿轮输油泵3.1.5齿轮输油泵泵ZP18结构3.2.1CRIN2喷油器l 特点：Ø 喷油压力：1600barØ 多孔喷油嘴l 脉冲定义： 从字面上理解脉搏的跳动产生的冲击波 ，学术上把脉冲定义为：在短时间内突变，随后又迅速返回其初始值的物理量。脉冲有间隔性的特征，因此我们可以把脉冲作为一种信号 。3.2.2喷油器工作特性l 电控喷油器根据ECU发出的喷油指令脉冲进行喷油：Ø 喷油起点由指令脉冲起点控制；Ø 喷油量由指令脉冲的宽度控制；Ø 可以实现多次喷射；l 喷油压力为共轨压力：Ø 共轨压力由ECU发出的共

8、轨压力指令通过高压油泵控制；3.2.3喷油器开始喷油的必要条件3.2.4喷油器基本设计3.2.5CRIN2设计与功能3.2.6CRIN2电磁阀与控制阀组3.2.7CRIN2喷油器喷油过程3.2.8CRIN2工作原理3.2.9CRIN2喷油器工作过程3.2.10A-Z通流直径与喷游速率3.2.11喷油器电气参数3.2.12喷油器的安装与拆卸3.2.14喷油器的安装五步法（2）3.2.15喷油器的拆卸3.2.15喷油器O形圈3.3带水分离器的滤清器3.4精滤器技术要求1、流量必须大于370L/h2、更换里程为1000012000公里或者200250个小时，以先到为准3、目前共轨系统在没有技术中心下

9、文说明前，只装RACOR（广州平川） 的预滤器和柴油滤清器。3.5高压共轨管LWRN3（4缸机）3.5.1共轨管结构（4缸机）电控系统3.6控制器ECU3.6.1ECU冷却盒3.6.2控制器ECU特性参数3.6.3.1控制器ECU功能（发动机部分）3.6.3.2控制器ECU功能（整车部分）3.6.4.1接插件1引脚排列（整车功能）3.6.4.2接插件1引脚定义3.6.5.1接插件2引脚定义（传感器插件）3.6.5.2接插件2引脚定义3.6.6.1接插件3引脚定义（执行器）3.6.6.2接插件3引脚定义（6缸）4.1.1失效策略4.1.2Limp home失效策略4.2.1曲轴或凸轮轴传感器失效

10、策略4.2.2轨压传感器失效策略4.2.3燃油计量阀失效策略4.2.4减扭矩失效策略4.2.5减扭矩失效策略4.2.6电子油门失效策略4.2.7水温信号故障下的热保护功能4.2.8停机保护失效策略4.2.9热保护功能4.2.10热保护标定脉谱4.2.11空调的控制策略4.2.11.1怠速的控制4.2.12.1冒烟限制控制4.3传感器组成：Ø 轨压传感器Ø 燃油感计量阀Ø 水温传感器Ø 曲轴转速传感器Ø 凸轮轴传感器Ø 加速踏板传感器Ø 增压压力/进气温度传感器4.3.1.1曲轴/凸轮轴传感器作用：精确计算曲轴位置，用于喷油时

11、刻、喷油量的计算，转速计算特性：Ø 可变磁阻式，安装于飞轮壳上或者曲轮式上；Ø 空气间隙：0.5mm1.5mm；Ø 静态电阻值：860欧；Ø 工作环境：-40度120度；4.3.1.3故障表现及处理建议现象：无法启动；原因：1）、同步信号故障：P0016； 2）、曲轴/凸轮轴传感器信号均丢失：没故障码显示； 3）、某一传感器信号间歇性丢失；建议：1）、检查传感器是否损坏/接线是否松动； 2）、检查对应信号盘是否脏污； 3）、脱掉同步关系错误的传感器，使其进入limp home模式运行；4.3.2.1增压压力及温度传感器作用：监测进气压力、进气温度，调节喷

12、油控制；特性：4.3.2.2增压压力及温度传感器4.3.2.7故障表现与维修建议表现：功率不足，转速受限：1700转内；原因：1）、压力信号丢失；2）、压力信号漂移； 3）、进气温度传感器丢失；建议：1）、检查线束、接插件是否故障； 2）、检查传感器是否损坏；4.3.3.1冷却水温传感器作用：测量冷却水温度，用于冷起动，目标怠速计算，同时修正喷油提前角，最大功率保护等；4.3.4.1共轨压力传感器4.3.5.1油门位置传感器4.3.5.2油门位置传感器4.3.6.1车速传感器4.3.7.1燃油计量阀执行器4.3.8.1喷油器电磁阀4.4控制线束五、故障诊断与故障排除1、ECU故障诊断功能和故障

13、码2、故障指示灯3、常见电控系统故障与排除系统自我诊断故障码编码规则ECU故障码1、ECU故障诊断功能和故障码2、故障指示灯3、常见电控系统故障与排除故障指示灯ECU故障诊断功能与故障码常见故障诊断与排除发动机无法起动的可能原因（1）1、电控系统不上电现象：1）、通电自检时故障灯不亮； 2）、诊断仪无法正常连接； 3）、油门接插件没有5V参考电压（177、184）；水温传感器226没5V电压；维修建议：检查电喷系统线束及保险，特别是主继电器和点火开关方面；2、蓄电池电压不足现象：万能表或者诊断仪显示电压偏低，起动机拖转无力，大灯昏暗；维修建议：更换电瓶或者充电；3、无法建立工作时序现象：显示同

14、步信号故障；维修建议：1）、检查曲轴/凸轮轴传感器是否完好：静态电阻为860欧； 2）、检查曲轴/凸轮轴传感器接插件、导线是否完好； 3）、检查曲轴信号盘是否损坏/脏污附着（通过传感器信号孔） 4）、检查凸轮轴信号盘是否损坏/脏污附着（通过传感器信号孔） 5）、检查传感器间隙是否正常：空气间隙为0.5mm - 1.5mm; 6）、如果维修时进行信号盘等组件拆装，检查相位是否正确；4、喷油器不喷油现象：1）、怠速抖动较大； 2）、高压油管没脉动； 3）、诊断仪显示怠速油量增大（13左右为正常） 4）、显示驱动线路故障；维修建议：1）、检查喷油器驱动线路是否开、短路； 2）、检查高压油管是否泄露；

15、 3）、检察喷油器是否损坏；5、ECU软/硬件或者高压系统故障现象：诊断仪显示模数转换模块故障，存在轨压超高的故障；维修建议：更换ECU或者通知专业人员；6、高压油泵供油能力不足现象：诊断仪显示轨压偏小；维修建议：1）、检查高压油泵是否能够提供足够的油轨压力：断开燃油计量阀线，若轨压达到 1800bar，则高压油泵供油能力正常； 2）、燃油计量阀是否损坏：损坏后起动卸压阀将自动打开；7、轨压持续超高现象：诊断仪显示轨压持续2S高于1600bar；维修建议：1）、然油计量阀是否损坏； 2）、然油卸压阀卡滞：正常状态下卸压阀打开后，必须关闭ECU电源才能够合闭；8、机械方面故障可能原因：1）、油路

16、不畅； 2）、管路泄漏； 3）、阻力过大； 4）、进排气门调整错误；同步信号不正常1、仅靠曲轴信号运行现象：1）、显示凸轮轴信号丢失； 2）、对起动时间影响不明显； 3）、标志位变化：0216323848维修建议：检查传感器、线路是否损坏；2、仅靠凸轮轴信号运行现象：1）、显示曲轴信号丢失； 2）、起动时间教长（4秒以上）或者难起动； 3）、标志位变化：01248128129130 维修建议：检查传感器、线路是否损坏跛脚回家模式1、油门故障现象：1）、怠速升高至1100rpm，油门失效 2）、显示第一/二路油门信号故障； 3）、显示两路油门信号不一致； 4）、显示油门卡滞； 5）、油门开度与刹

17、车信号逻辑关系错误；维修建议：1）、检查油门线路是否故障； 2）、坚持油门电阻特性；2、轨压传感器方面故障：包括其线路故障与传感器故障；轨压传感器故障可能会 影响油门正常使用，但不是绝对。功率/扭矩不足，但转速不受限可能原因：1）、水温过高导致热保护模式：检查冷却系统；2）、冷却水温传感器/线路故障：检查本身或者线路；3）、增压后管路泄漏：检查气路；4）、增压器损坏：检查增压器；5）、油路堵塞、泄漏：检查油路；6）、高原修正导致：标定问题；7）、进排气堵塞；8）、诊断仪显示油门开度打不到100%：检查电子油门功率/扭矩不足，转速受限现象：油门全开状态下，转速小于1700rpm1）、轨压传感器损

18、坏：显示轨压固定于720bar，可能是 传感器损坏或线路故障；2）、燃油计量阀故障：显示轨压在700760bar范围 内，随转速升高而升高；3）、低压油路故障：有空气或者压力不足；4）、进气温度传感器/线路故障；5）、轨压传感器信号漂移：诊断仪显示，更换轨管；6）、高压油泵闭环控制类故障：高压泵/线路损坏；7）、运行不稳、怠速不稳1）、信号同步间歇错误：曲轴/凸轮轴传感器、线路、信号盘故障；2）、喷油器驱动故障：检查线路；3）、油门信号波动：显示松油门后仍有开度或固定油门后开度波动，检查接插件是否进水 或者油门故障；4）、机械方面故障：油路、气路故障；冒烟冒黑烟：1）、喷油器雾化不良、滴油等：

19、显示怠速油量增大或怠速不稳；2）、轨压信号漂移：显示相关故障码，更换轨管；3）、机械方面故障：比如气门漏气、进排气门调整错误；冒白烟：1）、增压器损坏；2）、产品一致性控制不好，程序问题；加速性能差1）、前述各种电喷系统故障导致扭矩受到限制：按故障码提示进行维修；2）、喷油器机械故障：积碳、针阀卡滞、喷油器体开裂；安装不当导致变形；3）、进气管路/油路泄漏；4）、油门信号错误：踩到底油门开度达不到100%；ECU损坏判断依据依据1、失去自检功能；（偶尔失去，其他一切正常，ECU也有坏的可能）依据2、加速异常（特别是高速状态下跳动大）依据3、排除所有外围线路故障外，仍不能解决问题，可以考虑ECU

20、内部程序问题导致，机率很小。BOSCH共轨系统怠速微调功能使用说明 l 怠速微调的使用条件：整车的状态必须同时满足下面三个条件才能进行怠速微调：条件1、车速传感器正常，并且车速低于1.5公里/小时；条件2、发动机处于怠速状态；条件3、冷却液温度高于30。l 怠速调整步骤：Ø 闭合巡航控制恢复开关1秒钟后断开；Ø 然后闭合巡航控制调整“”或者巡航控制调整“”来增加或者减少目标怠速；Ø 每按下一次巡航控制调整“”或者巡航控制调整“”转速会增加或减少10转；Ø 调整结束后，闭合巡航控制恢复开关1秒钟后断开，让ECU接收调整后的数值 ；Ø 关掉点火开关5秒，ECU将保存调整后的目标怠速；Ø 当下次进入怠速的时候，闭合巡航控制恢