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1、齿轮传动的类型有哪些?齿轮传动的类型有哪些?平行轴之间的传动:圆柱齿轮传动平行轴之间的传动:圆柱齿轮传动相交轴之间的传动:圆锥齿轮传动相交轴之间的传动:圆锥齿轮传动 交错轴之间的运动用什么来传递运动交错轴之间的运动用什么来传递运动和动力呢?和动力呢?模块四模块四蜗蜗 杆杆 传传 动动任务引入任务引入1 1认识蜗轮蜗杆传动认识蜗轮蜗杆传动2 2能够判断蜗杆、蜗轮螺旋线的方向能够判断蜗杆、蜗轮螺旋线的方向3 3能够判断蜗轮的回转方向能够判断蜗轮的回转方向任务任务1 1 分析蜗轮减速器的运动分析蜗轮减速器的运动认识蜗轮蜗杆传动蜗杆蜗杆蜗轮蜗轮任务一任务一2、蜗轮与蜗杆的轴线在空间成、蜗轮与蜗杆的轴线
2、在空间成( 平行、相交、交错)位置平行、相交、交错)位置 。 认识蜗轮蜗杆传动任务一任务一认识蜗轮蜗杆传动任务一任务一请判断:请判断:1、在本减速器中,由蜗杆带、在本减速器中,由蜗杆带动蜗轮转动。动蜗轮转动。 ( )2、在本减速器中,由蜗轮带、在本减速器中,由蜗轮带动蜗杆转动。动蜗杆转动。 ( )蜗杆为主动件,蜗轮为从动件。蜗杆为主动件,蜗轮为从动件。主要用于传递空间交错两主要用于传递空间交错两轴间的运动和动力,通常轴间的运动和动力,通常两轴的夹角为两轴的夹角为9090,蜗杆,蜗杆为主动件、蜗轮为从动件。为主动件、蜗轮为从动件。动画演示蜗杆传动的工作原理蜗杆传动的特点1 1、传动比大,结构紧凑
3、。、传动比大,结构紧凑。2 2、传动平稳,噪声小。、传动平稳,噪声小。3 3、有自锁性,可防止负载、有自锁性,可防止负载反转。反转。蜗杆、蜗轮螺旋线方向的判断右手法则:手心对着自己,四个手指顺着蜗杆或蜗轮轴线方向摆正,若螺旋线方向与右手拇指指向一致,则为右旋,反之为左旋。任务二任务二右旋右旋左旋左旋右旋右旋左旋左旋任务二任务二1、本小组蜗杆旋向为(左旋、右旋)。、本小组蜗杆旋向为(左旋、右旋)。2、本小组蜗轮旋向为(左旋、右旋)。、本小组蜗轮旋向为(左旋、右旋)。一对相啮合的蜗杆、蜗轮一对相啮合的蜗杆、蜗轮的旋向是相同的。的旋向是相同的。例例1:请判断下列蜗杆和蜗轮的旋向。:请判断下列蜗杆和蜗
4、轮的旋向。右旋右旋左旋左旋任务实施任务实施二、判断下列蜗杆、蜗轮的螺旋线方向二、判断下列蜗杆、蜗轮的螺旋线方向右旋右旋右旋右旋左旋左旋左旋左旋蜗轮回转方向判定任务三任务三图一图一图二图二1、本减速器中,按图一位置转动蜗杆、本减速器中,按图一位置转动蜗杆时,蜗轮(顺时针、逆时针)转动。时,蜗轮(顺时针、逆时针)转动。2、本减速器中,按图一位置转动蜗杆、本减速器中,按图一位置转动蜗杆时,蜗轮(顺时针、逆时针)转动。时,蜗轮(顺时针、逆时针)转动。蜗轮回转方向的判断法则:蜗轮回转方向的判断法则:蜗杆是右旋(或左旋)时,伸出右手(或左手)半握拳,四指顺着蜗杆的回转方向,蜗轮在啮合处的回转方向与大拇指指
5、向相反。任务三任务三蜗轮回转的方向判断任务三任务三图一图一图二图二1、本减速器中,按图一位置转动蜗杆、本减速器中,按图一位置转动蜗杆时,蜗轮(顺时针、逆时针)转动。时,蜗轮(顺时针、逆时针)转动。2、本减速器中,按图一位置转动蜗杆、本减速器中,按图一位置转动蜗杆时,蜗轮(顺时针、逆时针)转动。时,蜗轮(顺时针、逆时针)转动。任务实施任务实施判断下列蜗轮的回转方向判断下列蜗轮的回转方向右旋右旋左旋左旋任务实施任务实施判断下列蜗轮的回转方向判断下列蜗轮的回转方向右旋右旋左旋左旋任务评价任务评价1、蜗杆传动由、蜗杆传动由 和和 组成。组成。2、本减速器中,、本减速器中, 为主动件,为主动件, 为从动件。为从动件。蜗杆蜗杆蜗轮蜗轮3、蜗杆传动的工作原理。、蜗杆传动的工作原理。蜗杆蜗杆蜗轮蜗轮4、蜗杆传动的特点。
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