传动系统与机械本体设计_第1页
传动系统与机械本体设计_第2页
传动系统与机械本体设计_第3页
传动系统与机械本体设计_第4页
传动系统与机械本体设计_第5页
已阅读5页，还剩33页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、双片薄齿轮错齿调整法1、2-齿轮；齿轮；3-凸耳；凸耳；4-弹簧；弹簧； 5 5、6-6-螺母；螺母；7-7-螺钉螺钉 基本传动形式介绍基本传动形式介绍5-DOF串联手臂肩回转肩回转肩俯仰肩俯仰肘俯仰肘俯仰腕俯仰腕俯仰大臂大臂小臂小臂肘肘肩肩腕腕腕回转腕回转3-PTT并联平移机构手爪手爪动平台动平台运动输入部件运动输入部件基本传动形式介绍l分体式：用于工业制造。用并联操作手实现刀具进给，用串联工作台实现待加工件的进给。基本传动形式介绍超大活动范围射电天文望远镜 一体式中并并形式基本传动形式介绍常见传动机构轴承轴承常见传动机构常见传动机构导轨导轨丝杠丝杠电机及齿形带电机及齿形带横梁横梁丝杠丝杠常

2、见传动机构常见传动机构常见传动机构传动系统设计实例1化学发光免疫分析仪系统示意图加样机构任务：将试剂和样本分别加入轨道一中的反应杯内重复性位置精度：0.1mm传动系统设计实例1传动系统设计实例1常见传动机构隔离病房护理机器人隔离区隔离区缓冲区缓冲区病床病床操作窗操作窗载物台载物台护理机器人护理机器人摄像头摄像头传动系统设计实例25-DOF串联手臂肩回转肩回转肩俯仰肩俯仰肘俯仰肘俯仰腕俯仰腕俯仰大臂大臂小臂小臂肘肘肩肩腕腕腕回转腕回转力传感器力传感器手指手指电机电机带轮带轮夹持器隔离病房护理机器人电 机 及 减 速 器带 轮 1带 轮 2同 步 齿 形 带丝 杠丝 母手 指 1手 指 2传动系统设计实例2传

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 备课教案

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论