移动皮带输送机的设计

1、目 录 摘要1关键词1 1 前言2 2 总体方案确定22.1 设计方向22.2 方案选择32.2.1 子母机架式（抽屉式）32.2.2 折叠式32.2.3 云梯式42.3 伸缩传动系统选择42.3.1 人工手动42.3.2 液压传动52.3.3 机械传动5 3 输送机设计计算53.1 原始数据及工作条件53.2 输送带速度原则63.3 输送带带宽计算73.4 输送能力计算73.5 输送机功率计算73.5.1 传动滚筒功率计算73.5.2 电动机功率计算83.5.3 最大张力计算83.5.4 输送带层数计算9 4 部分零部件的选用94.1 输送带的选择104.2 驱动装置选用104.3 托辊的选

2、用114.3.1 平行上托辊114.3.2 平行下托辊114.4 改向滚筒的选用125 伸缩机构设计135.1 机构的设想135.2 螺母螺杆机构135.3 选用材料135.4 相关数据计算145.4.1 原始数据145.4.2 耐磨性145.4.3 验算自锁155.4.4 螺杆强度155.4.5 螺纹牙强度165.4.6 螺杆稳定性165.4.7 螺杆的刚度175.4.8 螺杆的横向振动185.4.9 动力计算185.4.10 螺母螺杆装置布置185.4.11 联结螺母和伸长架的螺栓选择19 6 螺杆减速装置206.1 螺杆减速装置简述206.2 选用电动机型号206.3 减速齿轮设计216

3、.4 设计计算216.4.1 原始数据216.4.2 选择材料，确定试验齿轮的疲劳极限应力21 6.4.3 接触强度初步确定中心距，并初选主要参数216.4.4 校核齿面接触疲劳强度226.4.5 校核齿轮弯曲疲劳强度246.4.6 齿轮主要参数25 7 齿轮传动联动部件设计267.1 联动部件267.2 小齿轮结构设计267.2.1 初步估算轴径267.2.2 小齿轮外型与制造形式277.3 选用联轴器277.4 小齿轮用滚动轴承287.4.1 原始数据287.4.2 轴承选用与寿命计算297.5 齿轮轴强度校核297.6 螺杆轴承选用307.6.1 已知数据307.6.2 寿命计算317.

4、7 轴承座327.8 传动键设计327.9重新校核螺杆强度32 8 输送机机架设计328.1 机架的要求328.2 机架的材料选择338.3 输送机横截面布置设计338.4 机架质量估算34 9 设计计算铰支和液压缸相关数据349.1 输送机整体重量估算349.2 输送机支撑架形式359.3 固定铰支座和液压缸受力分析和安装位置设计359.4 伸长架稳定性计算379.5 定制液压缸37 10 工业脚轮、伸长架用滑轮及其他产品参考数据37 11 主要结论39 12 结束语40 参考文献40 致谢41移动皮带运输机的设计摘 要：移动皮带输送机是一种工效高，使用，机动性好的连续输送装卸设备，主要用于

5、装卸地点经常变更动的场所，移动皮带输送机承载能力高，寿命长，结构聚凑，占地面积小，重量轻，体积小，尤其是垂直传动结构形式，更适于煤矿井下矿山运输机械上使用。文章首先介绍了国内外带式输送机的发展状况、输送机发展趋势和设计目的和意义，分析了常见的伸缩输送机的伸缩形式以及用以实现伸缩的传动形式。设计是基于QD80轻型带式输送机设计方法，其中部分零部件从QD80输送机零部件种选用，伸缩机构为自行设计，采用螺母螺杆传动形式达到输送机伸缩目的，通过计算确定了伸缩机构的相关参数，对输送机的各种运动状态进行了模型简化与受力分析，计算结果保证一些极限情况下的机构的安全性。设计了一套通过电机、齿轮减速带动螺母螺杆

6、运动的传动机构。关键词：皮带运输机；移动；伸缩Design of Mobile Belt ConveyorAbstract: Mobile belt conveyor is a kind of high efficiency, maneuverability good continuous transportation loading and unloading equipment, mainly used for loading and unloading location site is constantly changing, mobile belt conveyor high carr

7、ying capacity, long life, gather together structure, cover an area of an area small, light weight, small size, especially vertical transmission structure form, more suitable for the coal mine mine transport machinery in use.The paper first introduced the developing situation of belt conveyor at home

8、 and abroad and the trend of its development and design purpose and significance, analyzed common telescopic and transmission form in telescopic conveyor. The design process was based on the method of QD80 small belt conveyor, some part of parts were selected from QD80 standard parts, the telescopic

9、 agency used screw nut transmission form to achieve the conveyor to expand and contract, relevant parameters were confirmed by calculation. Design a transmission agency with electric motor and gears to drive screw nut agency.Key words: belt conveyor ; mobile ; telescopic1 前言移动皮带输送机是一种工效高，使用，机动性好的连续输

10、送装卸设备，主要用于装卸地点经常变更动的场所，如：港口、码头、车站、煤场、仓库、建筑工地、沙石料场、农场等，用来短途运输及装卸散料或单件重量100公斤以下的成件物品。DY型移动式胶带输送机分为可升降型及不可升降型两大类，输送带的运行靠电动滚筒驱动，整机的升降与运行均为非机动。 移动皮带输送机承载能力高，寿命长，结构聚凑，占地面积小，重量轻，体积小，尤其是垂直传动结构形式，更适于煤矿井下矿山运输机械上使用。我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产

11、吕开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。近年来带式输送机发展的趋势是：大运量、长距离、大倾角、多品种。与其他高新技术相结合，开发出多功能的机型。设计要求：1、适用于短途运输及装卸散料或单件重100公斤以下的成件物品2、输送长度：5m3、提升高度：1.3m4、输送能力：50t/h5、移动、使用方便基本原始的移动皮带运输机，此次设计还添加了伸缩功能

12、元素，在输送距离上有进一步的提高。2 总体方案确定2.1 设计方向 传统小型皮带输送机要么固定某处位置不能移动，要么可以移动但只能水平方向输送货物，也有可移动能向上输送的机型。这些输送机都有一个共同的特点，输送距离固定不变，基于上述带式输送机发展趋势，我考虑将移动、倾斜、伸缩三个特点集中在同一台输送机中，达到多功能效果。2.2 方案选择查阅相关资料后发现，实现移动容易，倾斜不难，惟有伸缩这个特点是较难实现。胶带必须折叠隐藏在输送机某处，待输送机伸长时使用。移动方案用输送机底部安装滚轮容易实现，倾斜可仿照吊车原理，使用一个液压系统实现。伸缩方案现有多种15：2.2.1 子母机架式（抽屉式）设计把

13、输送机机架制造成两个部分，一部分是主体，另一部分是伸长部分，可活动。需要伸长时则伸出移动部分，可达到伸缩目的。图1 子母机架式（抽屉式）Fig l Composite aircraft posture(drawer)2.2.2 折叠式设计机架类似于卫星上的太阳能帆板形式，上下对称，机架可以折叠，当机架打开，输送距离伸长，可以达到伸缩目的。图2 折叠式Fig 2 Folding2.2.3 云梯式类似消防车的云梯结构，在消防车应用非常广泛，伸缩范围大，可达几十米甚至上百米。图3 云梯式Fig 3 Ladder type此外还有褡裢式、叠罗汉式、电磁式、大型输送机式等等。比较这几种方案，折叠式结构简

14、单、使用方便、用途广泛、制造容易，但机构较多，成本相对消耗大。云梯式是一种比较理想的方案，机构相对复杂。相比之下，抽屉式结构简单，制造方便，可操作性强，能够相对容易满足设计的伸缩、移动、变幅三个要求。本设计决定选用子母式（抽屉式）方案。图4 总体方案图Fig 4 The overall design diagram2.3 伸缩传动系统选择由于子架嵌套在母架内部，待需要时方伸出。主要考虑了三种传动方式：2.3.1 人工手动靠人力伸缩，只要设计合适的，符合人机工程的运动因素，可以考虑。2.3.2 液压传动在母架内置一液压缸，由液压控制系统伸缩子架，是一种理想的方案。2.3.3 机械传动有两种选择，

15、一是蜗轮蜗杆式，二是螺母丝杠式，将蜗轮或螺母固定在子架上随蜗杆或丝杠移动。根据自动化生产要求，人工手动可以排除，费时费力并伴有一定危险性。液压传动与机械传动都可以作为伸缩传动形式。本设计考虑使用机械传动。3 输送机设计计算YD移动带式输送机市面上很常见，各种类型琳琅满目。我查找了部分资料，对于移动输送机的设计手册或设计资料很少见到，通过互联网搜索相关关键词，也没有什么重要的信息。现在通用的设计手册所写内容多是ISO或国家标准化的产品，即是用于运输煤炭、矿石等散状物品的DT型通用带式输送机。该类产品属于大型机械设计产品，不适用于仓库、邮局、物流场所设计使用，经过多方面考虑，决定参考QD80轻型带

16、式输送机相关设计资料，作为本设计设计计算依据。轻型带式输送机是一种用途很广的连续输送设备，适用于输送各种散状或成件物品。原化工部起重运输设计技术中心站组织了12个设计、生产单位参加的轻型带式输送机联合设计组，于1980年完成了QD80轻型固定带式输送机系列设计。QD80轻型固定带式输送机是为化工、轻工、食品、粮食、邮电等部门设计的通用固定连续输送机，可输送各种散状物料和成件物品。3.1 原始数据及工作条件物料名称和输送能力本输送机适用于包装品、箱体等件货，不能用于散货类输送。尤其适用市面上常见的食品包装物，例如带装大米。输送能力定为50 t/h。成件物品单位重量本输送机主要用于短途运输及装卸散

17、料或单件重100公斤以下的成件物品输送机布置形式及主要尺寸图5 输送机整体布置示意图Fig 5 Coneryor overall layout diagram驱动滚筒安装在输送机中部。主机长5m,主机最大变幅为15°，伸长后长度可达8m。输送带允许最大倾角见下表表1 成件物品倾斜输送许用角度表Table 1 Inclined coneryor into items permissible angle table成件物品纸袋塑料袋麻袋纸箱不包装邮包、面粉、食品、香烟、洗衣粉、化肥、碳黑、陶土、袋装化工原料及产品轮胎、胶鞋、陶瓷制品、各种工业半成品16°18°20&#

18、176;16°12°18°工作环境输送机可以在室内使用也可以在室外露天场，天气晴朗或多云环境下所使用，保持干燥、清洁、无尘环境。温度一般在-1040之间。输送物品的特殊要求腐蚀性、油性、毒性物品一般不得使用，其他要求无。3.2 输送带速度原则输送成件物品时，一般带速V=0.251m/s，本设计选择带速为1m/s。3.3 输送带带宽计算对于成件物品，带宽B一般应比被输送物品的横向尺寸大50100mm,但对重心低的大件物品（如轮胎等）允许带宽等于或小于物品横向尺寸。QD80型输送机对单位长度载荷有规定，见下表：表2 单位载荷Table 2 Unit load带宽B，m

19、m300,400500,650800,1000,1200允许单位载荷q N/m150300400500600本设计初定单件物品质量上限M=50 Kg，即重量G=490.5N。因此，选用带宽为B=800mm的输送带。3.4 输送能力计算 此处省略 NNNNNNNNNNNN字。如需要完整说明书和设计图纸等.请联系 扣扣：九七一九二零八零零 另提供全套机械毕业设计下载！该论文已经通过答辩3.5.2 电动机功率计算 （3）电动机功率，KW传动滚筒轴功率，KW传动总效率，取5备用系数，3.5.3 最大张力计算 （4） 最大工作张力，N 驱动系数 计算时以包角代入，查光面滚筒，干燥环境

20、 3.5.4 输送带层数计算 （5） 输送带带芯层数，层 最大工作张力，N 安全系数，取n=8 输送带带宽，mm 带芯径向扯断强度，N/(mm层)QD80轻型带式输送机拥有配套的薄型橡胶输送带使用，运送成件物品使用的芯层一般可用棉帆布芯、维纶芯或尼龙芯13。本设计采用棉帆布芯。薄型带技术参数见下表：表3 输送带参数表Table 3 Conveyor belt patameter table带芯种类棉帆布芯维纶帆布芯尼龙减层芯径向扯断强度N/(mm×层)18253556365070112224每层厚度mm0.50.560.851.20.40.50.60.851考虑棉帆布芯的四种不同的类

21、别，分别计算层数。CC-18 层 CC-25 层 CC-35 层 CC-56 层通过计算，不妨选择CC-18作为输送带带芯，层数至少为2。4 部分零部件的选用QD80型带式输送机有许多配套的零部件供设计者选用，其产品都可以在市场购买，本设计亦选择相关产品，节省设计成本。4.1 输送带的选择设计选用带宽B=800mm,芯层选用棉帆布芯，代号CC-18，相关参数见下表表4 棉帆布芯参数表Table 4 Cotton canvas core parameter table带芯类别芯层覆盖胶厚度输送带宽度输送带总厚度mm质量扯断强度×层数N/mm厚度mm上胶mm下胶mm800mm最大工作张力

22、,KN棉帆布18×2=361.01.51.52.8841.59定货长度L>2×8=16m，不妨选用20m，其整体重量。薄型输送带可采用热流化或冷胶接头，使用时可交厂家技术人员操作。4.2 驱动装置选用QDF风冷电动机是专为QD80轻型带式输送机配套设计的，采用行星摆线针轮减速传动，结构紧凑、运转平稳，体积小，重量轻，可按型号向相关生产厂家直接购买。本设计机型较小，故直接采用驱动滚筒传动，不再使用传动滚筒。计算得电动机功率是1.435KW，选用P=1.5KW，名义转矩,滚筒直径D=320mm,参考质量为W=160Kg。QDF风冷电动滚筒安装尺寸示意图图6 电动滚筒示意图

23、Fig 6 The electric roller diagram下表为电动滚筒相关参数表5 电动滚筒参数表Table 5 The electric roller parameter table带宽BDLL1L2lHhbd800320900110024019095406020 4.3 托辊的选用托辊用来承托皮带，根据设计机型考虑，本设计为小型输送机，运输物品为成件物品，运输数量和受冲击情况都比较理想，可人为控制。4.3.1 平行上托辊图7 上托辊示意图Fig 7 Roller on the schematic 平行上托辊相关参数表6 平行上托辊参数表Table 6 Parallel rplle

24、r parameters on the table带宽BLAHll1l2d允许最大载荷，N质量Kg图号8001060101013090011014075210017.45QDC51 4.3.2 平行下托辊图8 下托辊示意图Fig 8 Under the rollers平行下托辊相关参数表7 平行下托辊参数表Table 7 Parallel roller parameters under the table带宽BL1Alhbd允许最大载荷，N质量Kg图号800964924900625076210012.7QDC52考虑到有些成件物品尺寸小，质量大，为能保证安全输送，上托辊间距选用350mm，预计

25、使用22个，主机架14个，伸长架8个。下托辊使用四个，伸长架一个，主机架三个。4.4 改向滚筒的选用根据设计要求，应选用三个改向滚筒，选用D=164mm，L=900mm的改向滚筒，单件重45.5Kg,按要求安装。图9 改向滚筒示意图Fig 9 Redirection roller diagram改向滚筒相关参数见下表表8 改向滚筒参数表Table 8 Redirection roller parameter table带宽BLDL1db允许最大负荷N质量Kg图号80090016410043526700045.5QDB52 5 伸缩机构设计5.1 机构的设想伸缩机构的设计目的的为了完成伸缩运动，

26、而伸缩运动本身可以看作是往复的直线运动。一般实现往复直线运动的机构有液压缸、柱塞缸、齿轮齿条、蜗轮蜗杆、螺母丝杠等。液压传动是一种理想的传动方式，机械式传动也广泛应用千斤顶、机床当中。这两种传动方式都可以作为输送机伸缩机构传动装置，本设计采用机械传动方式。5.2 螺母螺杆机构螺旋传动主要由螺杆和螺母组成，一般用来把旋转运动变成直线运动，也可把直线运动变成旋转运动，同时进行能量和力的传递。滑动螺旋副的螺纹通常为梯形、锯齿形和矩形，梯形罗纹牙型角=30度，螺旋副的小径和大径处有相等的径向间隙，螺纹工艺性好，牙根强度高，内螺纹对中性好。采用剖分式（也称开合式）螺母可调整、消除轴向间隙，梯形螺纹是螺旋

27、传动中最常用的一种7。蜗轮蜗杆机构用在水平内做往复直线运动亦无不可，当伸长机架伸出时，会使蜗轮蜗杆变位造成咬合不均匀，相比之下螺母套在螺杆上，机构就要简单一些。图10 螺母螺杆传动示意图Fig 10 Nut screw transmission schematic diagram5.3 选用材料螺杆材料45钢，调质230250HBS；螺母材料ZQAl9-4,剖分式制造。5.4 相关数据计算5.4.1 原始数据按设计条件，螺母在螺杆上的行程L=3000mm，所受轴向力F>2Smax=4490N，同时还要考虑伸长架倾斜时会有一个重力的分力会作用在螺母上，定F=5000N。伸长架伸长速度宜适中

28、，不应太慢，最高转速。5.4.2 耐磨性1. 螺杆中径 （6）螺纹形式系数，梯形螺纹F轴向力，N螺母长度l与螺杆中径之比，剖分式螺母，取p许用压强，MPa。查得滑动速度范围在0.10.2m/s时的许用压强p=710MPa,取p=7MPa。 （7）2. 查GB5796-86,取，公称直径，外螺纹小径，螺距。3螺纹导程 （8）Z螺纹线数，Z=1计算螺母移动速度，最高转速，即，螺母线速度。螺母在螺杆上的移动时间为。4. 螺母旋合长度 （9） 5. 旋合圈数 （10） ，一般要求旋合圈数小于1012，满足要求。6. 螺纹工作高度 （11） 7. 螺纹表面工作压强 （12） 许用应力 ，校验合格。5.4

29、.3 验算自锁1.螺纹升角 （13） 2.当量摩擦角 （14） 查滑动螺旋传动的摩擦特性 滑动摩擦系数 ，取 梯形螺纹，牙型半角 当量摩擦系数 当量摩擦角 反行程自锁条件 验算满足自锁条件，与设计初衷相符。当输送架倾斜时，必须自锁才能保持输送架稳定，否则伸缩就不能实现。5.4.4 螺杆强度1. 螺旋传动的转矩 （15） 2. 当量应力 （16） 3. 强度条件 查45钢调质 （17） ，螺杆满足强度条件。5.4.5 螺纹牙强度1. 螺纹牙底宽度，梯形螺纹 2. 剪切应力，只验算螺母 （18） 许用剪切应力， ，校验满足强度。3. 弯曲应力，只验算螺母 （19） 许用弯曲应力，校验也满足强度。因

30、螺母材料强度通常低于螺杆，因此一般只校验螺母螺纹牙的强度。5.4.6 螺杆稳定性1.柔度 （20）长度系数螺杆最大工作长度，mm螺杆危险截面的惯性半径，mm设计螺杆安装为一端固定，一端可移动。 2. 临界载荷 （21） 3. 校验 5.4.7 螺杆的刚度 1.轴向载荷F使每个螺纹导程产生的变形 （22） 2.转矩T使每个螺纹导程产生的变形量 （23） G螺杆材料的切变模量 3.每个螺纹导程的总变形量 （24） 当轴向载荷F与运动方向相反时取正号。 4.单位长度变形量 ，安全。5.4.8 螺杆的横向振动1.临界转速 （25） L螺杆两支承间的距离，取L=3300mm 支承系数，查得=3.927

31、密度， 简化后得 2.工作转速，同时考虑效率 满足设计初衷。5.4.9 动力计算驱动功率 （26） 螺旋传动中主动件上的转矩， 螺旋传动中主动件上的转速， 螺旋传动中移动件的轴向力，N 螺旋传动中移动件的线速度，mm/s 从动力源到螺旋传动主动件的机械效率，取 螺旋传动的正行程效率， 5.4.10 螺母螺杆装置布置螺母螺杆安装放置在输送机主机架内部，应当满足一些条件：不能干涉伸长架的往复运动，不能触碰输送皮带。螺母采用剖分式，外形设计应能够和伸长架紧密连接。螺杆上应当有限位装置。螺杆驱动可用电机也可以用液压马达，本设计选用电机。图11 螺旋运动机构工作示意图Fig 11 Spiral moti

32、on mechanism working schematic diagram5.4.11 联结螺母和伸长架的螺栓选择采用铰制孔螺栓联接，螺栓受横向力作用，设计使用四个M16的铰制孔用螺栓，性能级别为4.6。图12 螺栓杆联接示意图Fig 12 Bolt connection diagram已知轴向力为5000N，每个螺栓受力，设，验算挤压强度，剪切强度， 螺栓所受工作剪力，N 螺栓抗剪面直径（螺栓光杆直径），mm 螺栓抗剪面数目 螺栓杆与孔壁接触受压的最小轴向长度，mm 螺栓材料的许用剪切应力，MPa 螺栓材料和被联接件中弱者的许用挤压应力，MPa查M16的铰制孔用螺栓光杆直径，查螺栓公称屈服

33、极限，查挤压安全系数S=1.2，许用挤压应力。查剪切安全系数S=2.5，许用挤压剪切应力， （27） （28） （29）校核安全，设计可用。6 螺杆减速装置6.1 螺杆减速装置简述螺杆要做往复的直线运动，而设计是用螺杆的旋转的运动转化成直线运动，螺杆旋转可以用电动机带动。一般三相异步电动机的转速较高，通常有3000r/min、1500r/min、1000r/min等，由螺杆设计中设计的转速为400r/min,因此必须设计一套减速装置。螺杆转速、扭矩，传动比也已知，如果选用确定的转速，那么电动机功率也被确定了。推导过程如下：齿轮减速传递中两齿轮接触面的传递力是不变的，设大小齿轮直径分别为，齿数分

34、别为，传动比i，小齿轮传递的计算转矩，齿轮传递圆周力，齿轮模数m。根据传递原理，有， ，假设选用原动机转速1000r/min，, ,原动机功率。6.2 选用电动机型号查电动机相关型号5，选取P=0.75KW,名义转速n=1000r/min，型号Y90S。6.3 减速齿轮设计由于传动比不高，减速设计用一级减速即可，采用直齿圆柱齿轮减速。6.4 设计计算6.4.1 原始数据 已知传动比，工作时间30000h6.4.2 选择材料，确定试验齿轮的疲劳极限应力 小齿轮 45钢，调质，硬度229286HBS 大齿轮 45钢，调质，硬度229286HBS， 大小齿轮精度选为6级。 按MQ级质量标准，查齿轮的

35、齿面接触疲劳极限， 查齿轮材料的弯曲疲劳强度基本值。 6.4.3 接触强度初步确定中心距，并初选主要参数 （30） 式中 中心距，mm 齿数比，取 载荷系数，取 小齿轮传递的额定转矩， 齿宽系数，取 许用接触应力， （31） 接触强度计算的最小安全系数，取 ，取。按经验公式， 取标准模数， （32） （33） 取 （34） 6.4.4 校核齿面接触疲劳强度 （35） 计算接触应力， 节点区域系数 材料弹性系数， 接触强度计算的重合度与螺旋角系数 分度圆的圆周力，N 齿宽，mm 小齿轮分度圆直径，mm 齿数比 使用系数 动载系数 齿向载荷分布系数 齿间载荷分布系数 使用系数 动载系数 （36）

36、（37）查6级齿轮精度 计算 查 查 ，查得 代入 计算安全系数 （38） 寿命系数 ：先计算应力循环次数 查 润滑油膜影响系数 ，查得 工作硬化系数，查得 接触强度计算的尺寸系数 一般可靠 ，取 由此可得 6.4.5 校核齿轮弯曲疲劳强度 （39） 计算弯曲应力， 齿向载荷分布系数 齿间载荷分布系数 复合齿形系数 弯曲强度计算的重合度与螺旋系数 查 查 计算安全系数 齿轮材料弯曲疲劳强度基本值， 弯曲强度计算的寿命系数 相对齿根圆角敏感性系数 相对表面状况系数 弯曲强度计算的尺寸系数 查 对调质钢， 由一般可靠度 安全。6.4.6 齿轮主要参数表9 齿轮参数表Table 9 The gear

37、 parameter table称项名目小齿轮大齿轮模数m齿数Z压力角分度圆直径齿顶高续表9称项名目小齿轮大齿轮齿根高全齿高齿顶圆直径齿根圆直径齿宽取 取 中心距 7 齿轮传动联动部件设计7.1 联动部件包括大、小齿轮制造形式及主要尺寸，和电动机相联的联轴器，支撑小齿轮的轴承和轴承座，支撑螺杆的轴承和轴承座，大齿轮传动键选用。设计若无法找到匹配的部件还须自行设计。7.2 小齿轮结构设计齿轮与轴是否做成一体取决于齿轮直径与轴径之比。7.2.1 初步估算轴径 （40） 计算剖面处直径，mm 按轴许用应力定的系数 轴传动额定功率，KW 轴的转速，r/min 查 A=118107，取A=115，考虑安

38、装联轴器需要附加安装键，轴径增加5%10%，再考虑与轴承的配合，方便选用标准件，取轴的直径。7.2.2 小齿轮外型与制造形式小齿轮，按机械设计手册的设计原则，小齿轮直径较小，采用锻造方式，而且齿轮与轴做成齿轮轴形式，见齿轮轴示安装设计。意图，其中一些尺寸是为其他零件图13 小齿轮示意图Fig 13 Pinion schematic diagram7.3 选用联轴器固定式刚性联轴器的结构非常简单，零件数量少、重量轻、制造容易。如果装配式能够保持两轴精确对中，则工作中会有比较满意的传动性能。因此，在一些转速不高，载荷平稳的场合，仍得到广泛的应用。套筒联轴器是利用一共用套筒以销、键或过盈配合等联接方式与两轴相联，