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文档简介
1、基于组态王技术的交通灯模拟前言:城市的快速发展,机动车拥有量的增长,给交通带来了许 多问题,如交通拥堵、交通事故频发、环境污染加剧和燃油损耗上升, 其中最为关键的是交叉口的车流量己处于饱和状态。 分析其原因主要 是由于现有交叉口的几何条件所限,以及缺少完善的的交通管理设 备。组态王开发监控系统软件,I是新型的工业自动控制系统,它以标 准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系 统。组态王操作简单易学且编程简单,参数输入与修改灵活,具有多次 或重复仿真运行的控制能力,随着中国国力不断的增强,人民生活水 平的不断提高,现在在中国十字路口都带有交通灯的存在。 组态王计 术能很好的解决
2、交叉口的汽车拥挤情况。课题设计原理课题设计题目右图为交通灯演示的模板,其中 G1为南北绿灯, R1为南北红灯,Y1为南北黄灯,G2为东西绿灯,R2为东 西红灯,Y2为东西黄灯。G4为人行道的东西绿灯1, R4 为人行道的东西红灯1。G3为人行道的南北绿灯1, R3为 人行道的南北红灯1。G6为人行道的东西绿灯2, R6为人 行道的东西红灯2。G5为人行道的南北绿灯2, R5为人行 道的南北红灯2。启动是X0,停止是X1。K99T南直康尼科技实皿有限公司设计要求1、根据题目要求正确连线2、实现PLC与组态王之间的正常通信3、在组态王中绘制能够正确反映题目要求的画面,定义相关变量,进行相应的动画链
3、接,且实物与画面能够互相监控4、对水平方向绿灯的打开次数进行计数, 计数到10次后将次数清零。绘制报警画面,大于3次进行报警。5、实现水平方向绿灯的打开次数的实时曲线显示6、实现水平方向绿灯的打开次数的历史曲线显示交通灯电气接口图:、组态王设计步骤和过程创建新工程第1步:点击桌面组态王出现下图:文怦吧O'V)匚耽)铠助也有至工程M更感1>rasfr即辩*顺聿为定Krodemolcpraaan 力蹈 wnsi 白 wl 曰(de*noaerrcdjbJ量感:Er 也若J:栏34JM sauKngdems2tp'Carri4降免,1力小拒h曰c寸口贬*:卜关白小口2ocoHt
4、or白弘箱近王6口雀不工程姐力KjngdQnraDS匚:*1_修融1小口N/nqHt:31"jd 口中出打用白胃口36.33的感主&融手工程1馍4次戋落字|界;三逋档王工£第2步:点击新建后出现下面这个新建工程向导欢迎使用工程创建向导!本向导将帮助您方便、快捷的创建新的组忠王 工程.取消创建工程请单击,下一步“0取消创隹请单击“取狷”口一一步0)>新建工程向导欢迎使用本向导点击下一步出现下面的图新建工程向导二在方框内可以输入新建工程的存放路径,也可以单击“游览”按钮,从下拉列表中选择一个工程路径。这里选择的是:“交通灯”。点击“下一步”继续,弹出“新建工程向导
5、之三”图:在工程名称的方框内输入工程名称,这里输入的是“交通灯19”。在工程描述中输入新建工程的描述,这里的描述为“交通灯”。再点击“完成”完成工程的 新建。系统会弹出对话框,询问用户是否将新建工程当做当前工程,单机“是” 按钮,则新建工程部是工程管理器的当前工程。定义设备与变量组态王把那些需要的与之交换数据的设备或程序都作为外部设备。外部设备包括下位机,他们一般通过用行口和上位机交换数据;其他WIDOWS用程序,它们之间一般通过DD或换数据;外部设备还包括网络上的其他计算机。只有在自定义了外部设备之后,组态王才能通过 i/0变量和它们交换数据。为方便定义外部设备,组态王设计了 设备配置向导引
6、导用户一步步完成设备 连接。2.2.1 外部设备定义组态王支持的设备包括;智能模块,板卡,智能仪表,变频器等。在工程目录显示区,用鼠标左键单击大纲项蛇鞭下的成员板卡, 则在目录内容显示区出现“新建”图标,如下图所示:j RrrM x4 V旧H用左键双击“新建”图标后,弹出下图:嫉备圮置向导生产厂穿、曜咨名称*通讯方式藤选谀备生产厂家:三菱设爵名饱:FI2,慢密配置句导将慵见忠三成设畚的安装+ CCLI航-FXE编程口+尸疫_聃5j+ MelsecA+ MeLsezAnA+:白茶副串口十:。案列以北网史姆立基罗真欧日三通信描志:编程口从树形设备列表中选择备名称! 下一步(M) |取消PLC节点。
7、然后选择要配置板卡设备的生产厂家,设编程口 ”点击“下一步”按钮,则弹出如下“设备向逻辑名称”对话框选择串口时候,若不知道接口是多少,则可以右键单机“我的电脑”,选择“属设备配置向导一一遭首名秣X请要安装的设备指定唯一的遥辑名帅斯理备r指定冗余设备V 上一国| 下G)| 消 |我们给要配置的板卡设备指定一个逻辑名称。继续点击“下一步”按钮,弹出如下“设备配置向导一一选择用口号”对话框,如下图所示:性”,选择“硬件 设备管理器”,在点击“端口”可以看到所接的是“端口 com4' 选择连接串口为COM4点击“下一步”按钮弹出“设备配置向导一一设备地址 设置”对话框如下图所示:设备配置向导一
8、二设备地址设置指南Io在这一步.请为要安 快用好以值或报地址 址帮助信息口他地址帮助你所指定的设备地址必 源在字节以内.取消此处填写设备地址为0,点击“下一步”,弹出“通信参数”对话框如下所示:此处采用默认值,点击“下一步”,则弹出如下“设备安装向导一信息总结”对话框,如下图所示:战备安装向导一一信息总结_ X解所要安装的设备信息:世备信息新设施为三菱生产的F1CZ设备逻辑名:新工。设备设备地址:口通讯方式:信程口.上一毋完成取招 |检查各个项目设置是否正确,确认无误后,单机“完成”。设备定义完成后你可以在COM颂目下看到新建的设备“FX2N。双击COM祀现如下所示图像修改数据位,选择数据位7
9、,修改完点击“确定”。,:第3步:检测通讯设备如下图:2.2.2 数据变量的定义和检查在“数据词典”中可以设置我们需要的变量,可以设置如下的变量列表启动21瑞比设整10略停止工/口离散22新班设备11盼烧工而需散23新m设备13吩究“口离散24新m设备14崎工3I/OMK25新式设售15工/口离散26斯10没将I&聒南北组T27瑞加强备2够东西黄灯工/口离散28新10设备T1瞧东西缸灯工网离散29新m设备T3峪南北绿灯工口烹散30新m设备鲂南北黄灯工/口离散01新工口设每T5除东西绿灯工/口离散32新w设将16内存整型33船建内存离散34船计数内存整型35吩东西红灯1工而敞37新式设备
10、H除东西绿灯1i/om38新式设卷H0除南北红m工加高散39哥而谡鼻Ill南北缴T1工,口出散40新10谖将yi2略计数1内存霭散41略东西红灯£42新m设备113东西绿灯£i/om43新m设备114南北缸灯2i/om44新式设售H5南北绿丘工/口离散45新10设备H6G翱建制作图形画面2.3.1建立新画面为建立一个新的画面请执行以下操作:在工程浏览器左侧的“工程目录显示 区”中选择“画面”选项,在右侧视图中双击“新建”图标,弹出新建画面对话 框,如下图所示,在画面名称对话框中输入新建画面名字如“交通灯”。其他属性默认,单击确认出现下图:tl 03:( 口匚) 口一1 门口
11、 口口诙/ =3 C i=l囹 M4 h植£3TD | 511w W其中,画面的大小可以通过拉动右下角的点来改变。单击“工具”菜单,在下拉菜单中选择“圆角矩形” “直线”和使用图库管 理器选择指示灯等进行绘画图片如下图所示:事件命令语言事件命令语言是指当规定的表达式的条件成立时执行的命令语言。如某个变量等于定值,某个表达式描述的条件成立。在工程浏览器中选择命令语言一事件命令语言,在浏览器右侧双击“新建。”,弹出事件命令语言的编辑器。事件命令语言右三种类型:发生时:事件条件初始成立时执行一次。存在时:事件存在时定时执行,在“每。毫秒”编辑框中执行周期,则当事件条件成立存在期间,周期性执
12、行命令语言。消失时:事件条件由成立变为不成立时执行一次。让本甑然启YK站点.小卡站点肆站点壮率玷点 油卡站点N市站点丫肆站点橹新建沂=1U1-=O-16t2": it-1第一步:启动的时候东西红灯 R2和南北绿灯G1亮着、东西路灯1 G4、东西绿 灯2 G6、南北红灯1 R3、南北红灯2 R5亮着,其他灯不亮,现在时间t1=0事件命令语言-口 X文件口编辑匡X上噌X选I 字事件兼建;h$站点JB动=i 一备注+画画名称十报警蛆名褥+关键字名蒯发生时|存在时|消失时|W本站点七2二1;。本站点%东西红灯二1; 本站点%南北绿灯=1, 本站点南北红灯二0;本站点tl=Q;本站点,东西绿灯
13、1=1; 本站点东西红灯1二.; 本站点'南北红灯1二; 本站点'南北缥灯1二; 本站点停止二I 本站点东西绿灯 本站点'乐区红灯2n;本站点鬲北红灯2口; 本站点'南北绿灯夕 ;确温职消第2步:t=0,东西红灯R2和南北绿灯G1亮着,东西路灯1 G4东西绿灯2 G6南北红灯1 R3、南北红灯2 R5亮着,其他灯不亮。口口国 存,令语言第3步:5s后,变成东西红灯R2和南北黄灯Y1亮着;人形通道东西绿灯1 G4东西绿灯2 G6、南北红灯1 R3、南北红灯2 R5亮着,其他灯不亮第4步:8s后,南北红灯R1和东西绿灯G2亮着,人形通道东西红灯1 R4、东 西红灯2
14、 R6、南北绿灯1 G3和南北绿灯2 G5亮着,其他灯步亮。并在这里设 计一个计数器,10次之后清零,高于3次报警。第5步:12s后,东西黄灯Y2、南北红灯R1亮着。人形通道东西红灯1 R4东西红灯2 R6、南北绿灯1 G3和南北绿灯2 G5亮着,其他灯不亮第6步:15s的时候,t1时间清零,循环运行第7步:t2=1的时候,t1的时间1s, 1s的上升第8步:停止的时候,所有的灯全不亮,t1=20s。报警的配置和使用报警配置的基本步骤包括:1)定义报警组;2)设置变量的报警定义属性;3)建立报警和事件窗口;4) 建立新画面;5)绘制报警和事件窗口;6)报警窗口的操作;7)报警和事件的输出;2.
15、5.1建立报警窗口1 .定义报警组即值)修比. .认 | 取消 2 . 设置变量的报警属性1)在数据词典中选择“计数”变量,双击此变量,在弹出“定义变量”对话框中单击“报警定义”选项卡,如下图所示。设置如下:报警组名:计数19,高:3拐忠俎名讣西传|忧相5 .开誓跟抑弼ret |姿化率第等。面3 一音;S 厂侬厂荚化罩偏差期些 闻至 小儡望|一走金差死区(3醉麻侬住警延附:弁美理生警W7T美-柝EF奥帧士F星城】|璃定 期河2)设置完毕后点击“确认”按钮,系统进入运行状态时,当“计数”的次数高于3次时系统产生报警,报警信息将显示在“计数 19”报警组中。3.建立报警窗口事件日期事件时间报警日期
16、报警时间1S/01/0714:45-53.515-15/01/0714:46:95.0151 15/01/0T14:40:20,0151.5/01/0714:4fi:35 Q15-L5/01/OT14 4Q OS.OLE1 <国曲线2.6.1实时趋势曲线100.0050.0000.0L .L .=I-L二一"口/F " " * "-FL 二一38:0438:142.6.2历史趋势曲线1.与历史趋势曲线有关的必备配置制定 在数据词典中选择“计数”,选择“记录和安全区”,把不记录改成数据变化记 录。2.创建历史趋势曲线三、实验过程中遇到的问题问题:在交
17、通灯模拟板上运行乱码解决方法:把电脑上plc程序清零四、实验运行结果交通灯开始启动的时候是东西红灯,南北绿灯;5s后变成东西红灯,南北黄灯,在3秒后变成东西绿灯,南北红灯,在 4s后变成东西黄灯,南北红灯, 最后3s后,开始清零循环,又变成东西红灯,南北绿灯。人形通道上的灯是启 动的时候东西绿灯1,2亮着,南北红灯1,2亮着。8秒后变成东西红灯1,2亮着, 南北绿灯1,2亮着,然后再过7秒清零,开始循环亮着运行。五、交通灯流程图六、心得体会在本次组态王实训设计中,我成功的完成了课程设计课题一一组态软件交通 灯控制系统设计控制。刚开始的时候我什么也不会,无从下手不知道从什么地方开始做起,然后开 始通过对课题认知、资料的查找,材料的整理,在同组同学的协力合作下,在老 师的指导下,我认真学习、仔细分析,遇到问题及时商量查找资料,当查找资料 后还有不明白
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