12.机自14级《机器人示教编程实训》实施方案(骆峰)(周26学时)

1、武汉软件工程职业学院课程教学实施方案2016-2017学年度第 一 学期开课学院机械工程学院课程名称机器人示教编程实训I实训授课班级 自动化1401任课教师骆峰填表日期：2016年8月22日填写说明1 本方案由任课教师填写， 教研室主任、 院（部） 负责人审核同意后， 于每学期第二周交各院 （部）教务科存档。2本方案一式二份：开课院（部）一份，教师本人一份。3所有栏目应填写完整， “理论教学进度安排” 表和“实践教学进度安排” 表的空格内可以按照教学内容分章、分节、分项的要求自行加画子栏目，并可加页或适当调整表格。4理论课程（ A 类）填写“理论教学进度安排” 表，理实一体化课程（ B 类）填

2、写“理论教学进度安排” 表和“实践教学进度安排” 表，实践课程（ C 类）填写“实践教学进度安排” 表。5. 理论课程（ A 类）一般按2 学时为一个条目填写，理实一体化课程（ B 类）中的 “实践教学进度安排” 表和实践课程（ C 类）填写“实践教学进度安排” 表一般按半天为一个条目填写。课程类另IJC类 ；开课时间：第 2周至第 2周,周课时 26;本学期课时数（学分）2。考核要求： 考 核类型 （考试/考查）考查，考核方 式口试+实训报告。成绩分配：期末考试成绩（实践性环节）占总分比例60 %,平时成绩占总分比例40 %：其中：书面作业占20 %,考勤占 20 %。本课程授课总时数（总学

3、分）已士 兀成学时数本学期授课总学时数理论教学 时数实践教学 时数复习机动讲授其它单项技能 训练综合技能 训练课程设计260266128课程教学 目的和要求 （分述）目的：使学生掌握工业机器人示教编程方法。要求：1、通过实训操作使学生能综合运用机器人操作指令来完成机器人的示教编程。2、通过实训操作，培养学生分析和解决工程实际问题的能力，使学生掌握机器人示教编程的一般方法。教材和经支书1、工业机器人操作与编程电子工业出版社邢美峰主编2、工业机器人现场编程机械工业出版社蒋庆斌、陈小艳 主编教研室审查意见年 月日院（部）负责 人审查意见年 月日实践教学进度安排天项目名称目的和要求主要内容设施和条件检

4、验形式学时 数支撑项目的知识点一六关节机器 人基本操作掌握机器人的 基本操作方法1、实训动员，安技教育，制定计划。2、机器人关节位置校正。3、机器人关节限位记录。4、机器人坐标系建立。HSR-JR608按当天任务由指 导教师负责检查6机器人的基本操作二六关节写字 机器人实训掌握机器人运 动指令编程方 法1、新建机器人程序。2、使用基本运动指令编程。3、示教关键点位。HSR-JR608白板笔、纸张按当天任务由指 导教师负责检查3运动指令编程三六关节搬运 机器人实训掌握机器人IO 指令编程方法1、新建机器人程序。2、使用运动指令结合IO指令编程。3、示教关键点位。HSR-JR608物块按当天任务由指 导教师负责检查6IO指令编程四六关节码垛机器人实训掌握机器人寄 存器指令编程 方法1、新建机器人程序。2、使用寄存器指令编程。3、示教关键点位。HSR-JR608物块按当天任务由指 导教师负责检查6寄存器指令编程五六关节喷涂机器人实训掌握机器人条 件指令编程方 法1、新建机器人程序。2、使用条件指令编程。3、示教关键点位。HSR-JR608物块按当天任务由指 导教师负责检查5条件指令编程备注： 1.实践教学包括实验、实训