植毛机解决方案参考资料

1、植毛机解决方案、项目工艺介绍高速牙刷植毛机传动结构由主驱动轴和四个伺服驱动轴系统 组成。四个伺服轴分别为水平X轴，垂直丫轴，换毛Z轴与旋转A轴。 XY两轴坐标决定牙刷孔的位置，A轴起更换至下一个牙刷的作用，Z 轴起到更换牙刷毛色的作用。当主轴电机（变频器控制）运转，四个 电控伺服轴随之运转，主轴停则其余四轴随动停止。主轴的转速决定 植毛的速度，四个伺服轴响应要求协调驱动，否则会出现脱毛或者毛 不齐的现象。动作过程：夹子从丫轴方向上将牙刷把柄夹住夹子做 90度 定位到Z轴方向平台带动夹子做 X, Y轴运动使刷毛可以被打到牙 刷头的毛孔中植毛完成，夹子向下旋转 90度夹子松开，一支牙 刷加工完成。

2、应用本公司（信捷）的XDM系列pic与DS5伺服系统可 以做到900次/分钟植毛速度。而且在高速启停的同时，整体动作的 平稳性柔和性更尤为突出。通过PLC内部自制脉冲S曲线的应用可以 做到跳孔植毛，且跳孔时，在保证了跳孔精度的同时机器跟平时基本 一样平稳，不会出现明显的抖动。、项目中应用的产品产品名称型号数量PLCXDM-60T4-E1扩展模块XD-E2DA1触摸屏TG865-MT (U)1伺服DS3-20P7-PQA3伺服DS3-20P4-PQA1Y轴电机工艺流程如 五.四.现场设备程如下机k冲放牙刷 柄主要是控制轴脉冲命令信号实现伺服驱动，通常是四轴控制输出实X 目前植反馈信号刷设备制造商

3、家自X车脉冲输出零回起脉冲输出六控制方案统。其中A轴旋厂模拟量出有无牙刷柄主轴变频器运行里 T脉冲输岀I脉冲上人X,YZ轴运行走点TIF停机无牙刷电机三、系统硬件构成现，信捷XDM-60T4-E运动控制型PLC具有0.1ms级的响应速度,4路高速脉冲，牙刷植毛机要求系统可以实现两轴插补运算。四套伺 服驱动器型号是DS3系列交流伺服系统，功率400W-750W驱动器具 有多种功能控制，具有过载能力强、抗负载扰动能力强、起动力矩大、 动态响应速度高，定位时间短等特点。主轴电机变频器型号是信捷的VB5N系列，功率大小为400W七.调试要点伺服解决方案的开发难点是机电系统联合调试， 其中主要是伺服增

4、益的调整和pic的三角函数曲线的配合。四个伺服轴中X轴与Y轴由 于丝杠传动结构机械惯量比较稳定， 调试相对容易一些， 修改速度增 益就可以了。而翻板 Z 轴是一个旋转轴，高速旋转存在离心力，如果 单纯将其增益设置的很高， 电机起停时会有振动， 这时可以修改位置 滤波时间参数， 消除振动。 相对来说换毛 U 轴的凸轮机构机械的构造 使得调试比较困难， 再加上 U 轴的机械刚性不好， 电机运行起来时惯 量比变化较大，马达输出电流变化也较大，参数调不好，电机左右运 行时，这个轴要么有振动或啸叫声，要么反应迟钝，参数调整时速度 环增益，滤波时间参数和位置环增益都需要做相应的调整。八性能优点1、利用PL

5、C中部门自制的三角函数脉冲曲线，配合 DS3伺服系 统，达到精确定位的效果， 提高了植毛的精度。 根据不同距离的跳孔， 实时改变曲线的各项参数， 使得整体机子更加平稳柔和的同时， 速度 还不降低，精度也更高。2、触摸屏除了普通的按钮、指示灯、模式切换、参数设置之外， 还增加了 100 种配方。可以同时存储 100 种牙刷的数据， 不同的牙刷 只需要导入不同配方就行， 方便快捷。 触摸屏还能根据配方改变实时 的在触摸屏上画出当种配方下牙刷的彩色模型， 且模拟模型能根据实 际工作情况动态的画图，使得用户更加方便快捷的了解当前工作状态。每个配方还能根据客户要求后期的导出 U盘或者从U盘的导入。 九总结信捷完善的产品体系几乎涵盖了植毛机需要的工控产品， 且每样