松下AAD0302门机调试说明书

1、目录1222324 35 46 571.782.79 910.1211MPK708/808/BLT V-N141、概要松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制 ,具有优良的调速特性 ,启动力矩大 ,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。2、注意事项1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。2 确认输入电源处于完全断开的情况下 ,才能进行配线作业。3 不要把输入端子 (L,N)与输出端子 (U,V,W) 混淆 ,否则会损坏控制器。4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。5 通电情况

2、下 ,不要用手触摸控制端子 ,否则有触电危险。6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在 36V 以下时进行否则有触电 的危险。7 防止螺钉 ,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。8 主回路接线用电缆端头的裸露部分 ,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损 坏财物的危险。3、端子功能端子名称电缆线号（颜色）端子功能说明L/N/ 接地褐色/ 兰色/ 黄绿单相交流电源输入端子U/V/WU/V/W电机接线端子）12#开门命令常开输入（23#关门命令常开输入（NO）3-*开门限位常闭输入（NO）NC4-*关门限位常闭输入（ NC）81#开关门输入公共端（）COM9红色电源+12VDC1

3、0兰色编码器 A相11绿色编码器 B相12黑色电源0VDCC2-C34#到位输出公共端B25#开门到位常闭输出（）B36#关门到位常闭输出（NC）NCC1备用故障 输出公共端（ COM）B1故障 常闭输出（）NCA1故障 常开输出（ NO）注 : -* 为控制器内部接线不在6 芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作4、1 按键名称键名功能说明模式 dr , fr , 参数 p 和 d , 参数 n 的切换选择数据监视模式和数据写入确认数据或功能码的递增数据或功能码的递减面板控制下用于启动运行操作面板操作方式下用于停机和复位操作4、2 按键基本操作以改变参数 P05 为 22 为例：按键次序显示内

4、容接通电源按模式切换键得到对应参数或模式按或键得到对应的修改参数按键 进入参数修改或监控按或改变 参数值按键 确认修改后的参数按模式切换键回到通电显示状态注：参数 d 在参数 p 之后。在切换到参数p 后，通过持续按键可得到 d 参数5、接线图注意 :1.与上位机配线时 ,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时 ,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符 ,门控制器的出厂状态是常闭输出 .用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态 .( 端子 A2)-开到位常开输出 ,(端子 A3)-关到位常开输出 , (端子 C2-C3 )-输出公共端6、开关门过程说明

5、6、1 开门过程1、以力矩提升为 P05、加减速时间为 d28，加速到开门低速频率 P15，进入开门起始低速运行。2、当门位置脉冲d03 时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为 d29，进入开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d16、d17、d18、d19 设置为相同值）。3、当门位置脉冲d07 时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为 d33,进入开门结束低速运行。4、当门位置脉冲d08 时，开始以保持频率d21、保持电流 d40 进入门到位力矩保持。注意：1、开门高速段一般设置为一段即：d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数d31、d32 和 d33 将不起作用。2、通

6、过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现开门的运行曲线。该系统以开门到位为门位置脉冲的 100%，关门到位为门位置脉冲的 0%。3、开门到位保持频率为d21,保持电流为 d40。保持时间为 d42,范围为到499(sec),当设置为 0 时，则长期保持。4、若低速段开门力矩较小，可以适当加大P05 的值。6、2关门过程：1、以力矩提升为 P05、加减速时间为 d34，加速到开门低速频率 d22，进入关门起始低速运行。2、当门位置脉冲d09 时，开始以目标频率值为d23、加减速时间为 d35，进入关门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d23、d24、d25、d26 设置为相同值

7、）。3、当门位置脉冲d13 时,开始以目标频率值为d27、加减速时间为 d35,进入关门结束低速运行。4、当门位置脉冲d02 时，开始以保持频率d14、保持电流 d41 进入门关到位力 矩保持。注意：1、关门高速段一般设置为一段即：d23=d24=d25=d26,对应的加减的参数d36、d37 和 d38 将不起作用。2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现关门的运行曲线。该系统以开门到位为门位置脉冲的 100%，关门到位为门位置脉冲的 0%。3、关门到位保持频率为d14,保持电流为 d41。保持时间为 d42,范围为到499(sec),当设置为 0 时，则长期保持。4、

8、关门过程中当有卡门阻力大于设定值（过载）时，执行开门。设定参数为：p64(低速区 )、p65(高速区 )、高低速区的分界频率参数 p66。参数 p64、 p65 的设定越大，执行开门的卡门阻力越小。5、若低速段关门力矩较小，可以适当加大P05 的值。7、基本调试 1门机出厂前已经完成门宽自学习和功能参数的设置。根据需要，用户可以对照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门的运行曲线。1、设置控制方式为面板键盘方式： p08=1。2、对照开关门运行曲线图和对应的参数（第5、6 页），调节开关门运行曲线3、按+RUN或 +RUN (先按键后按 RUN 键，以下相同操作 )查看开 /关门的运行曲线。

9、4、设置控制方式为端子控制方式：p08=2（出厂设置）。8、基本调试 2在更换电机、编码器、到位开关逻辑（ NO/NC）或重新进行门宽自学习时请确认以下步骤：8、1 输入输出信号监控 (参数 n16、参数 n17)的确认参数 n16 为输入信号的监控包括 : 19。参数 n17 为输出信号的监控包括 :开限位输出、关限位输出、故障输出。视信号1-开门指令信号2-关门指令信号3-开到达信号4-关到达信号5-光幕 / 触板信号6-开变速信号7-关变速信号5、 6、7 出厂时/故障输出信号开限位输出信号关限位输出信号注意：监8-编码器A 相未定义，此处不予以监控。9-编码器 B 相按键切换到 n 参

10、数模式 ,然后按再按，可观察输入输出信号的状态。或键得到对应的监控参数8、2 输入端子的逻辑（ NO/NC）设定的确认输入信号逻辑设定参数-P431、设定值：0-信号端子与输入公共端闭合时，此时该信号有效（ NO）。1-信号端子与输入公共端断开时，此时该信号有效（2、设定方法： 015bit 的 10 进制数输入设定值权=合计值（作为设定值）例如：开到达输入信号、关到达输入信号设置为：NC ；其他为： NO则设定值 P43=016+08+04+12+11=3信号名（不设定）开变速关变速光幕 / 触板开到位NC）。关到位端子号-76543权（ BIT ）51543210设定值00/10/10/1

11、0/10/1合计值01684218、3运行控制设定的确认P08 设定值控制方式0面板操作（ RUN/STOP）、）1面板操作（、+RUN+RUNSTOP2端子（ NO： 1、 2）3通信 (通信端子 )8、4频率控制设定的确认P09 设定值控制方式0手动 (在 Fr 模式下设定频率 )1编码器方式2编码器方式的循环运行3编码器方式的门宽自学习44 个位置开关方式54 个位置开关方式的循环运行6通信8、5门宽自学习1、输入信号的确认条件： P08=1；P09=1步骤：通过参数 n16 模拟监视以下输入状态1、开 / 关指令信号2、手动移动门使开（关）到位，确认开（关）到位信号3、编码器 A/B

12、相输入信号的闪烁确认通过参数 n11 监控编码器 A/B 相正确a.门向开方向移动，确认是否显示“ F* ”b.门向关方向移动，确认是否显示“ r* ”2、电机的正、反转的确认条件：设定频率（ Fr 模式下）为 3Hz 左右。 P09=0 步骤：按 +RUN键，确认开动作；按 +RUN键，确认关动作。注：若电机不动作时，适当增大 P05（力矩提升）值。若电机运转方向不正确，改变输出相序。3、自学习条件：设定 P09=3；P63=0；P67=0步骤： 1、确认编码器线数（ P52）、电机极数（ P51）2、按+RUN键，自学习开始。3、自学习结束时，显示 “ End”门.宽(脉冲数自动保存于d0

13、1 中)4、按 “ STOP键”， 执行复位操作。（ “ End-”“ 000）”复位后，参数 P09 自动置 1。5、按+RUN键和+RUN键观察是否正常开关门。6、恢复 P08、 P63、P67 的出厂值（ P08=2， P63=0，P67=100）。注：自学习过程中，门不动作或动作缓慢，可以调节自学习频率d52 参数，复位后，若有开 / 关指令信号，马上自动执行。4、开关门曲线调节按基本调试 1进行开关门曲线调节。9、功能参数表序号 参数名称出厂值范围倍数单位编辑P00测试模式00-31-RP01主加速时间0-99910sR/WP02主减速时间0-99910sR/WP03V/F 特性00

14、-21sRP04V/F 曲线00-11CodeRP05力矩提升200-401-R/WP06选择电子热敏功能20-31%RP07设定热敏继电器10-RP08选择运行指令20-31ARP09频率设定信号10-61-RP10停止模式00-11-RP11停止频率100-RP12DC制动时间0-12010HzRP13DC制动电平0-100sRP14最大输出频率50-250100-RP15基底频率45-250100HzRP16防止过电流失速功能10-11HzRP17防止过电压失速功能10-11HzRP18第 1 跳跃频率0,100HzRP19第 2 跳跃频率0,100sRP20第 3 跳跃频率0,100-

15、RP21跳跃频率宽度00-101-RP22电流限流功能10sRP23启动方式00-31-RP24选择瞬时停止再次启动00-21-RP25待机时间10sRP26选择再试行00-31-RP27再试行次数11-101TimesRP28下限频率100HzRP29上限频率250100HzRP30选择监控00-11-RP31线速度倍率10MultipleR/WP32最大输出电压00-5001VACRP33电平1401-2001%RP34OCS50-81CodeR载波频率P35通讯站号11-311-RP36通讯速度54-61CodeRP37停止位11-21BitRP38校验位00-21-RP39通讯通讯响应

16、时间11-9991msRP41密码00-9991-RP42设定数据清除00-11-RP43输入信号逻辑设定30-311-RP44光幕 / 安全触板响应时间100-9991msRP45到达信号响应时间101-9991msRP46编码器异常检出时间10sRP47到达 SW 异常检出时间70-1510sRP48选择输出功能1-RP49选择RY140-151-R输出功能P50选择RY250-151-R输出功能RY3P51电机极数42-6PoleRP52编码器线数512100-9991PulseRP53系统参数（不修改）00-11-RP54系统参数（不修改）10MultipleR/WP55系统参数（不修

17、改）0-99910sR/WP56系统参数（不修改）10MultipleR/WP57系统参数（不修改）0-99910sR/WP58系统参数（不修改）100HzR/WP59过载检出频率 1100HzR/WP60过载检出频率 2100HzR/WP61过载检出电流 1100AR/WP62过载检出电流 2100AR/WP63过载检出时间00-9991msR/WP64过载频率比率（低速）0-100100%R/WP65过载频率比率（高速）0-100100%R/WP66过载检出切换频率100HzR/WP67过载检出时间1000-9991msR/WP68始动确认时间200100-9991msR/WP69强制开动

18、作检出时间0-50010sR/WP70异常检出开动作、强制动作时间0-50010sR/WP71异常开时到达时等待时间10sR/WP72反复开到达时保持时间0-1010sR/WP73反复关到达时保持时间0-1010sR/WP74加减速曲线选择10-21-R/WP75开/ 闭动作中停止选择00-11-R/WD00D 参数区密码输入00-9991-R/WD01门宽脉冲数DEP0-655351-R/WD02闭到达位置0-100100%R/WD03开变速位置 10-100100%R/WD04开变速位置 20-100100%R/WD05开变速位置 30-100100%R/WD06开变速位置 40-1001

19、00%R/WD07开变速位置 50-100100%R/WD08开到达位置0-100100%R/WD09闭变速位置 10-100100%R/WD10闭变速位置 20-100100%R/WD11闭变速位置 30-100100%R/WD12闭变速位置 40-100100%R/WD13闭变速位置 50-100100%R/WD14闭到达保持频率0-250100HzR/WD15开频率 10-250100HzR/WD16开频率 20-250100HzR/WD17开频率 30-250100HzR/WD18开频率 40-250100HzR/WD19开频率 50-250100HzR/WD20开频率 60-2501

20、00HzR/WD21开到达保持频率0-250100HzR/WD22闭频率 10-250100HzR/WD23闭频率 20-250100HzR/WD24闭频率 30-250100HzR/WD25闭频率 40-250100HzR/WD26闭频率 50-250100HzR/WD27闭频率 60-250100HzR/WD28开加减速时间 110sR/WD29开加减速时间 210sR/WD30开加减速时间 310sR/WD31开加减速时间 410sR/WD32开加减速时间 510sR/WD33开加减速时间 610sR/WD34闭加减速时间 110sR/WD35闭加减速时间 210sR/WD36闭加减速时

21、间 310sR/WD37闭加减速时间 410sR/WD38闭加减速时间 510sR/WD39闭加减速时间 610sR/WD40开时保持电流0-10010AR/WD41闭时保持电流0-10010AR/WD42开/ 闭保持动作停止时间00-99910sR/WD43开到达保持待机频率100HzR/WD44闭到达保持待机频率100HzR/WD45开到达保持待机时间00-1010sR/WD46闭到达保持待机时间00-1010sR/WD47开始动定时时间（ SW 方式）0-3100sR/WD48开始减定时时间（ SW 方式）0-3100sR/WD49闭始动定时时间（ SW 方式）0-3100sR/WD50

22、闭减速定时时间（ SW 方式）0-3100sR/WD51电源 ON 时动作频率100HzR/WD52门宽自学习频率100HzR/WD53D 区密码设定00-9991-R/W10、监控和故障显示附表10、1监控序号名称精度单位备注n00软件版本号CODEn01输出频率Hzn02输出电流An03输出电压Vacn04输入 DC电压Vdcn05设定频率Hzn06检出频率1Hz设置电机极数、编码器的线数n07门位置区域：开门区域；：关门区域0-78-13n08门宽（脉冲数）=1；100=10000时的门位置n09开到达位置开到达信号由OFF-ON（DATA）n10开关门次数1次=1 次； 100=100

23、00 次n11编码器检出状态kHzF：正转（开门） R：反转（关门）n12异常 1n13异常 1CODEn14异常 1n15异常 1n16输入端子状态n17输出端子状态10、2故障显示面板故障内容原因对策相关参数显示SC1过电流 / 异常过热输出短路 .接地短路确认接线加减速SC2环境温度过高减低温度时间SC3加速度时间短加速度时间延时OC1输出欠相OC2过电流提升力矩过高OC3加速度时间短OV1减速时间短OV2过电压OV3LV欠电压电源电压低瞬时停电OL过负载电子热敏继电器动作负载过大AU外部异常异常停止的信息被送出OP操作异常电源 ON 时 ,运行信号ON设定时 ,运行信号 ON运行中 ,操作面板脱落通讯超时Er1编码器编码器输入脉冲无无脉冲输入Er2编码器输入相反编码器脉冲方向与运行指令的方向相反Er3到达信号均 ON开 / 关门到达信号同时ONEr4开到达信号无门位置数据为开到达状态时却无到达信号Er5关到达信号无门位置