电牵引采煤机

1、电牵引采煤机讲义一、MGTY400/930-3.3D 电牵引采煤机（一）作用及组成MGTY400/930 3.3D电牵引采煤机适用于缓倾斜、中硬煤层长壁式综采工作面，采高范围为23.5米。可在有瓦斯、煤尘或其他爆炸性混合气体的煤矿中使用，它与工作面刮板输送机、液压支架及胶带输送机等配套使用， 在长壁 式采煤工作面可实现采、装、运的机械化。该采煤机具有良好的工作性能和高可 靠性，为目前能够满足高产高效工作面要求的一种新机型。采煤机由左、右摇臂，左、右滚筒，牵引传动箱，外牵引，泵站，高压控制箱，牵引控制箱，调高油缸，主机架，辅助部件等部件组成。见图 1-1电牵引采 煤机。1234567891011

2、7001- 左滚筒；2-左摇臂；3-左端头站；4-外牵引；5-牵引传动箱；6-泵站；7-水阀组件；8-高压控制箱；9-牵引控制箱；10-主机架；11-调高油缸；图1-1电牵引采煤机采煤机端面与工作面运输机配套尺寸见图12采煤机端面配套图。（二）采煤机的特点采煤机总体结构为多电机横向布置，牵引方式为机载式交流变频无级调速销 轨式无链牵引，电源电压为3300 v,单电缆供电，以计算机操作、控制，能中文显示运行状态，并具有故障检测功能。下面是该机型的主要特点：(1)主机架为整体式焊接件，具强度大、刚性好，各部件的安装均可单独进行，部件间没有动力传递和连接，该机上所有切割反力、牵引力、采煤机的限位、

3、导向作用力均由主机架承受。" F 7F r，-! r'-、m80560780图1-2电牵引采煤机端面配套图Llj1-1一(2)摇臂通过悬挂钱接与主机架相联接，无回转轴承及齿轮啮合环节，摇臂 传动功率大、输出轴转速低。(3)牵引采用销排式无链牵引系统，牵引力大，工作平稳可靠，能适应底板 起伏较大的工作面。(4)采用镐型齿强力滚筒，减少了截齿消耗，提高了滚筒的使用寿命，并且 提高了块煤率。(5)采煤机电源电压等级为3300v ,单电缆供电，使采煤机拖移电缆方便自 如，减少了工作面电缆故障。(6)采用机载式交流变频无级调速系统，提高了牵引速度和牵引力。(7)控制系统采用了可编程控制

4、器及自回馈制动变频器，可在工作倾角025 的情况下工作。(8)监测系统采用了工控计算机，使采煤机具有操作简单、维修方便、自动 化程度高、故障率低等优点。(9)液压系统和水路系统的主要元件都集中在集成块上，管路连接点少，维 护简单。(三)采煤机工作原理1、工作原理该机靠4个滑靴骑在工作面刮板输送机上工作，靠煤壁侧的两个滑靴支撑在 输送机的铲煤板上，靠采空侧的两个滑靴支撑在输送机的槽帮上， 并起导向作用， 使采煤机不致脱离销轨。牵引传动部的13齿链轮与安装在中部槽上的销排相啮 合，为采煤机行走提供动力。截割部安装在主机架两端，由摇臂和截割滚筒组成， 摇臂将动力传递给截割滚筒，驱动滚筒旋转，实现采煤

5、机的落煤和装煤。电气控制系统采用工业可编程控制器， 监测系统采用工控计算机，传动系统 采用自回馈制动变频器，显示系统采用6英寸真彩液晶屏，操作系统采用遥控器。2、传动系统采煤机传动系统分为摇臂和牵引传动部两部分。传动方式土§为电机-圆柱齿轮减速-一级行星齿轮传动-二级行星齿 轮传动-工作机构。这种传动方式的电机轴与滚筒轴平行，取消了容易损坏的 圆锥齿轮，使传动更加简单可靠，而且调高范围更大，机身长度小。(四)采煤机技术特征在舁 厅P名称参数1米高范围(m)2.0-3.52机向高度(mm)15793适应煤层倾角<25 04适应煤层硬度f<45装机总功率（kW）9306供电电

6、源电压（V）33007摇臂长度（mm）21688摇臂摆角上摆角度（° ）31.14o下摆角度（° ）22.88 o9切割电机功率（kW）400转速(r/min)1480电压（V）3300冷却方式水冷10滚筒转速（r/min）32.711截割速度（m/s）3.112滚筒直径（mm）180013滚筒截深（mm）80014降尘方法内外喷雾15牵引方式交流艾频无级调速链轮销排式无链牵引16变频范围（Hz）1.5-50-8417牵引传动比310 . 518截割传动比45.2719牵引电机功率（kW）55转速(r/min)0-1472-2455电压（V）380冷却方式水冷20牵引速度（

7、m/min）07.7 12.021牵引力（kN）750-45022牵引中心距（mm）632523摇臂回转中心距（mm）787524滚筒最大中心距（mm）1221125主机架长度（mm）812526泵站电机功率（kW）20转速(r/min)1465电压（V）3300冷却方式水冷27调局余额定压力（MPa）2028调泵排量（mL/r）20.929制动器压力（Mpa）230最大卧底量（mm）26031总重量（t）54（五）机械传动系统采煤机的机械系统主要由截割部、 牵引传动部、液压系统、喷雾冷却系统及 辅助部件组成，除实现采煤机的行走及割煤的动作外，还为采煤机提供液压动力、 机械和电气系统的冷却水和

8、内外喷雾用水。1、截割部（图2-1）安装于采煤机两端，与主机架较接，有左右之分，但除 提升托架及电机护罩外，其余零件可以互换使用，截割电机横向布置在摇臂的尾 部，分别由两台400kW交流电动机驱动，通过摇臂的传动系统减速后将动力传 递给截割滚筒，驱动截割滚筒旋转。摇臂的升降由调高油缸来控制。1-提升托架；2-截割电机；3截割滚筒图2-1摇臂外形图17151416876543211191012131-电机；2-第一传动轴；3、4-变速齿轮；5-第二传动轴；6、7、8-惰轮；9-太阳轮；10- 一级行星轮架；11-一级行星轮；12-内齿轮；13-轴齿轮；14-二级行星轮架；15-行星齿轮；16-内

9、齿轮；17-滚筒座图2-4摇臂传动系统2 341滚筒；2截齿；3截齿套；4弹簧挡圈;图2-2截割滚筒主要由截割滚筒、摇臂、提升托架、电机、喷雾系统等组成截割滚筒由筒体、截齿、截齿套、弹簧挡圈组成。摇臂由箱体、高速减速腔、行星减速腔、滚筒座、截齿喷雾系统、冷却系统 组成名称单位数值或说明电动机（防爆型）（YBC-400G ）功率kW400转速r/min1480电压V3300电流A94.6冷却水流量m3/h2.1冷却水压力MPa2输出轴传动比变速齿轮齿数36/33i1=37.9339/33i2=45.241/28i3=50.915输出轴转速r/min39r/min32.74r/min29.06润滑

10、方式飞溅式齿轮油型号中极压工业齿轮油N320喷雾方式内、外喷雾外型尺寸mm2730 X2200 X1040机器重量kg79902、牵引传动部（图2-10 ）分别布置在采煤机采空区侧的两端，并与主机架组成一体。每个牵引传动部装有一个 13齿的链轮，链轮与工作面运输机上的销排相啮合，链轮的转动驱动采煤机沿着工作面运输机运行。链轮与销轨的正确啮合，是由外牵引上的导向滑靴来保证。每个牵引传动箱上都装有一个制动器，当采煤机停止牵引时，制动器就起作用，防止采煤机下滑。1-交流电机；2-第一传动轴;9-星星齿轮；10-行14-987654321图2-11牵引传动部传动系统1-牵引电机；2-第一传动轴；3-变

11、速齿轮；4-变速齿轮；5-第二传动轴；6-轴齿轮；7-第三传动轴；8-变速齿轮；9-太阳轮；10- 一级行星轮架；11-行星齿轮;12-双联内齿轮;13-齿轮；14-二级行星轮架；15-行星齿轮；16-花键轴；17-齿轮；18-齿轮；19-7齿链轮1）、牵引传动部是由牵引传动箱、外牵引和制动器组成，由一台 55KW交 流电机驱动。2）、每个牵引传动箱上都装有一个制动器，当采煤机停止牵引或油泵停止供 油时，制动器就起作用，防止采煤机下滑。3）、为适应采煤机采煤需要，牵引传动部电机由交流变频器控制可获得不同 的转速，从而使采煤机得到不同的行走速度。4）、牵引传动箱可以安装在主机架两端头中任何一端，

12、但是当左右牵引传动 箱需要相互调换安装位置时，必须把牵引传动箱翻转过来，并将注油接头与放油 塞调换上下位置。5）、牵引传动箱上下表面分别有三个凹槽，由凹槽的底面与主机架定位块接 触来保证牵引传动箱上下尺寸要求。牵引传动箱中间的直角梯形凹槽的直角边与 主机架上的定位块接触以此保证牵引传动箱左右位置的要求，牵引传动箱的后表面有两个定位面，由它与主机架的挡块接触来保证牵引传动箱的前后位置。上述的定位面接触后再由6条M30双头螺栓及螺母将牵引传动箱固定到主机架上。 每个外牵引上面用两条 M30螺栓将外牵引箱与主机架的上面板连接，下面用 8 个M30螺母将外牵引与主机架联接，每个外牵引下部左右分别有两个

13、楔铁装置。名称单位数值或说明电动机（防爆型）功率kW55转速r/min1472电压V380冷却水量m3/h2.1冷却水压MPa2传动比310.5润滑方式飞溅式齿轮油型号极压齿轮油N320部件重量kg41503、泵站主要作用是为采煤机的调高系统提供液压动力，同时为行走部的制动器提供动力。液压调高系统是由泵站和调高油缸两个部分组成的1818109|8- VFi61087751118MPa| 19I1 r131412172MPa图2-16液压系统1-油箱；2-粗过滤器；3-单向阀；4-调高泵；5-真空表；6-高压表；7-电磁换向阀；8-手液动换向阀；9-液控单向阀;10-调高千斤顶；11-高压溢流阀

14、；12-冷却器；13-精过滤器；14-低压溢流阀；15-低压表；16-压力继电器；17-刹车电磁阀 18-制动器;19-旁通阀;1）、泵站概述泵站是电牵引采煤机的一个重要部件，其主要作用是为采煤机的调高系统提 供液压动力，同时为行走部的制动器提供控制制动油。泵站由阀组1、油箱2和电动机装置3三部分组成。阀组固定在油箱上面， 如图2-15所示。电动机装置立于泵站左面，它主要由电机、调高泵等组成。电机通过花键联 接调高泵，驱动泵工作，从油箱中吸油，泵出高压油至阀组。油箱由放气阀、注油装置、精过滤器、温度表、压力表组、油位计、放油堵 等组成，油箱体积较大，可以装足够的液压油，一方面可以为系统提供油液

15、，另 一方面可以使从系统回来的热油得到充分的冷却，降低油的温度。阀组由手液动换向阀、电磁换向阀、刹车电磁阀、压力继电器、精过滤器、 高低压安全阀及阀块等组成。阀组采用集成块形式，阀块内部油路沟通，表面安 装各种阀，省去了复杂的外部管路连接，便于安装维修，并且体积较小。从调高泵输出的压力油经过阀组，从阀组后面的接头进入左右调高油缸，同时，一路低压油经过阀组后通向刹车电磁阀去控制制动器的动作。2）、泵站主要液压元件（图 2-16 ）1 、调高泵液压系统的正常工作是非常重要的， 本机采用了德国进口的高压齿轮泵， 该泵的理论排量为 20.7mL/r ，额定工作压力为 20MPa 。2、单向阀在调高泵的

16、下方并联着一个单向阀，此阀的目的在于，当电机反转时，齿轮泵可以通过此单向阀吸油，避免泵吸空造成泵损害。3、粗、精过滤器液压系统油液的清洁，是液压元件能够可靠工作的基础，为此系统中设置了粗、精过滤器。粗过滤器安装在油箱左下方， 结构合理， 功能齐全。 清洗更换滤芯或检修时，只要拧动上盖即可自动切断和开启油箱通路。另外装有污染指示器，一旦滤芯被污物堵塞，压差增至0.03MPa 时其值可通过真空表显示出来，如不及时清洗或更换滤芯，则旁通阀自动开启，避免泵吸空损坏。粗过滤器过滤精度： 80 微米当真空表显示220mmHg 时需清洗或更换粗过滤器滤芯。精过滤器安装在阀组上，过滤精度10 微米，该过滤器结

17、构紧凑，装有污染指示器、旁通阀，还装有永久性磁铁以吸附油中的铁屑，以提高系统的安全性。4、溢流阀本系统装有两个溢流阀，一个用来调定系统的最高压力值20MPa ，另一阀安装在系统的回油油路上， 负责提供背压， 从而使系统建立起一个低压控制回路，利用该回路的低压油去控制手液动换向阀和制动器的动作。5、压力继电器在通向制动器的油路上装有一个压力继电器。当低压油的压力由于管路泄漏、元件漏损或低压安全阀失效而无法建立起足够的压力时，压力继电器就会发出电信号，使刹车电磁阀产生动作，制动器油路卸载，采煤机停止牵引，以便于维修人员查找原因、排除故障。6、手液动换向阀从调高泵出来的油进入手液动换向阀，它是具有手

18、控、液控两种控制方式的三位四通换向阀，通过该阀可以控制调高油缸伸缩方向，从而完成摇臂的升降动作。7、电磁换向阀在阀组上还装有两个电磁换向阀。 阀的出油口连接在手液动换向阀的控制油口上，通过它的换向，可以使从精过滤器来的低压油作用在手液动换向阀阀芯的一端，改变其工作位置，从而完成对摇臂油缸的控制。4、喷雾冷却系统的作用：(1)为滚筒提供内喷雾，降低工作面粉尘含量，改善工人的工作条件。(2)冷却截割电机、牵引电机和泵站电机。(3)冷却截割传动部和牵引传动部。(4)冷却油箱和变频器/ 变压器。(5)用于外喷雾，冲淡瓦斯和湿润煤层等。滚筒内喷雾变频器/变压器进水口截割传动邳的用. 冷却器截割电机由iL

19、'牵引传动冷却器 牵引电机滚筒内喷雾泵站牵引传动 牵引电机油箱电机冷却器截割传动 截割电机冷却器图2-20喷雾冷却系统图SL300采煤机SL300采煤机是由德国Eicknoff （艾柯夫）公司生产的一种可以用来采掘煤炭、盐矿、矿石、其他矿物及其周围的岩石的电牵引采煤机。它可以沿左右两 个方向进行截煤和装煤。采煤机可以安装在各种不同厚度的煤层中从事采煤工 作，只需选用直径不同的滚筒和选择不同的机身高度即可。采煤机由截割部、电牵引部、电气部等组成。（一）采煤机的主要技术参数标识用户兖州机型Eicknoff SL300系列6454艾柯夫公司编号20.1211型号2003装机功率功率(KW)电

20、压(V)截割电机2X4203300牵引电机2X622X460液压泵电机2X7.5460总装机功率979转 速滚 筒40转/分总重量包括滚筒44吨工作面供水8M:压力温度水量=310升/分水压最大100bar最小20bar进水口冷却水温度最大30 C运行条件坡度最大坡度横向±15gon纵向±9gon(二)采煤机的主要特点采煤机主要特点：采用无底托架设计，总体结构为多电机横向布置，牵引方式为机载式交流变频无级调速的强力销排牵引，电源电压为3300伏，以高性能计算机操作、控制，显示、记录运行状态，并能有效检测故障。1 、 采用无底托架设计， 电气部和左右电牵引部之间通过四条强力拉

21、紧杆连接。 减少了机身厚度， 采用不同得支撑腿和不同得链轮箱的安装位置， 可调整机身高度。提高了采煤机对不同煤层厚度的适应能力，提高了过煤量。2 、摇臂为悬挂铰接结构，与电牵引部通过销轴、涨套配合联结，摇臂功率大，输出轴转速低。3 、牵引采用强力销排式无链牵引系统，链轮箱与电牵引部使用液压螺栓联结；牵引力大，牵引速度快，工作平稳可靠，使采煤机能适应底板起伏较大的工作面。4 、采用镐形齿强力滚筒，减少了截齿的消耗，提高了滚筒的使用寿命，并且提高了块煤率。5 、采煤机电源电压等级为3300 伏，减小了电缆的直径，使采煤机拖移电缆方便自如，安装有拖缆力保护装置，减少了工作面电缆故障率。6 、 采用专

22、为采煤机设计的交流变频器， 提高了其机载交流变频无级调速系统对恶劣工况的适应能力，系统稳定可靠，减少了故障率。7 、采用高性能计算机控制，系统简单可靠，对运行状态全过程检测、记录及显示，方便故障的查找和处理。8 、液压系统的主要元件都是集中在集成块上，管路连接点少，维护简单。左右调高油缸分别由两个独立的系统控制，提高了工作的可靠性。1 Electrical unit2 Electrical haulage3 Wheel box4 Cutting unit5 Drum6 Cable towing bracketA = theor. undercut B = pract. undercut C =

23、 extraction height7121 Drum2 Sliding shoe3 Line pan4 Guiding shoe5 Rack holder6 Rack bar7 Spill plate（三）截割部截割部由摇臂、截割电机、摇臂支承件、离合器及其剪切轴、截割滚筒五部分组成。其中，摇臂是截割部最主要的组成部件。摇臂安装于采煤机的两端，分别由两台 420千瓦交流电机驱动，通过摇臂支承件与电牵引部较接，摇臂无左右之分，其零件均可互换使用。截割电机横向布置在摇臂的尾部电机腔内，它通过摇臂传动系统减速后将动力传递给截割滚筒，驱动截割滚筒旋转。为适应采煤机不同采高的要求，摇臂升降使截割滚筒保

24、持在适当的工作位置，摇臂的动作范围受到调高油缸的行程和摇臂支承件活动半 径的支配。IMSIM - "4曾对* ' BLHWia pn&M-5124The cutting unit comprises the following components:1 ranging arm2 cutter mottr3 ranging arm holder4 clutch with sh£ashaft5 drum rsaniE网mr 4出鹏-I工会A、* EaX 4例 F« LIW»H:-l】耶NF&I -I M - .il .，rm印,小找门

25、工力uttrr截割电机输出的动力通过与剪切轴连接的第一传动齿轮轴带动第二级、第 级传动齿轮，第三级传动齿轮通过与其用平键联接的变速齿轮轴将动力传递给个惰轮， 惰轮再将动力传递给26 齿齿轮， 26 齿齿轮与第一级行星减速机构的太 阳轮通过花键连接在一起， 从而驱动第一级行星减速机构的太阳轮转动， 太阳轮带动安装在行星架上的 3 个行星齿轮， 行星齿轮又与一个固定的内齿轮相啮合，这样就带动行星架转动， 行星架的转动使第二级的太阳轮旋转， 这样动力传递给第二级行星减速机构， 行星架上的齿带动安装于二级行星架上的 4 个二级行星齿轮， 行星齿轮又与固定的内齿轮相啮合，这样就带动二级行星架转动，摇臂的

26、连接法兰用花键连接在二级行星架上， 行星架的转动就带动连接法兰旋转。 滚筒是通过本身的方形法兰结构固定在摇臂的连接法兰上的。Ranging arm gearing layoutGearNumber of teethModule mmSpeed for i = 36.87 min1z12I8.014&5z2280,01114z3328.0975z4168.5975318.55D3z6308.5520z7318,5503308,5520z9268,5600z10374.5600ziF284.5570112-954.50工132379168247.0123z15r -737,00Drumsp

27、eed (ra)=40,3shearer drum (nA)Z /. Iz8 z7 z6 z5 z4sh 油/speed-changing gearsZ15 speed-changing gears工 3，z2 z1z10cutter motor *'（四）电牵引部牵引部由牵引部铸造外壳、牵引部减速装置、牵引电机、液压驱动装置、液压控制装置、供水系统、链轮箱及销排组成。采煤机的截割部由支承孔支撑，支承孔与牵引部铸造壳体一起通过整体铸造而成。 左右牵引铸造壳体形成采煤机拉 紧杆的支座4The haulage comprises:1 haulage casting2 haulage gea

28、ring and3 haulage motor.白 Mihai y9 力”U S 2fr19»VS S 2S11M当熊会13$V事巽HFV才牵引传动系统牵引传动系统由牵引传动箱和链轮箱两部分组成。牵引牵引传动箱布置在采煤机的左右牵引部铸造壳体内，由两台 62KW 交流电机分别驱动， 该电机在交流变频器的控制下可以获得不同的转速， 从而使采煤机得到不同的牵引速度。 交流电机输出的动力通过四级定轴齿轮减速和两级行星齿轮减速将动力传输给链轮箱的中间传动机构。 利用编码器实现交流电机的速度控制。 四级定轴齿轮安装在铸造壳体高速腔内， 两级行星减速齿轮安装在铸造壳体的行星腔内。交流电机输出的动

29、力通过与电机输出轴联结的第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、 第四传动轴进行减速后， 传递到与第四传动轴连接的第一级行星减速太阳轮上， 再将动力传递给安装在第一级行星架上的 3 个行星齿轮， 行星齿轮与一个固定的内齿圈相啮合， 这样使行星轮架转动， 行星轮架带动与其连接的二级行星减速太阳轮旋转，将动力再传递给安装在第二级行星轮架上的3个行星齿轮， 行星齿轮与二级内齿圈相啮合， 这样使行星轮架转动， 二级行星架通过其上的外花键将动力传递至链轮箱。Haulage gearing layoutz6 z5 z4 z3 z2 z15431 gecoupling2 haulage motor3 brake

30、4 encoder5 drive wtieelGearNumber of teethModule mtnSpeed for i = 92 r.pjn50 Hz120 Hzz1363,614B03527z2613510162420z3333510162420z450366701598z5244,06701598zG454,0358852z71465358852zB186.5219522四-526.500zlO146576181211186546111212-526500Drive whQ金 1 speed (nA)=16,138,3链轮箱链轮箱中装有减速齿轮，它位于牵引装置和齿排之间。链轮箱由箱

31、体、耦合 轴、驱动齿轮、中间齿轮、中间驱动轮、链轮等零部件组成（五）液压系统液压系统的用于升降采煤机的摇臂IH ndP ufri完成升降摇臂的功能可以进行左右摇臂的升降由两个独立的系统分别控制手动控制或电气控制，各个功能单元（例如液压控制单元）都可以将盖板拆卸掉后从采空侧靠近维修LH drum up/do液压系统的工作原理左右摇臂的液压系统的工作原理相同，这里我们以左摇臂液压系统为例进行介绍。液压系统由吸液过滤器、透气阀、齿轮泵、压力安全阀、压差过滤器、压力表、双移动控制块、调高油缸前后腔下落制动闸阀门、调高油缸前后腔逆止阀、第二级安全压力阀等元件组成。 双移动控制块由两套相同结构的先导阀、

32、主阀组成即 B1 、 B2 。在设计上， B1 控制调高油缸,B2 控制反转挡煤板。在该煤机上没有挡煤板，因此，控制挡煤板的阀组，可作为调高控制系统的备用。启动7.5KW 泵电动机，齿轮泵在泵电动机的驱动下吸油，液压油经 100小 m 过滤器过滤后到达齿轮泵，在齿轮泵的作用下，压力油到达压差过滤器。经压差过滤器17匹滤芯过滤后，到达双移动控制块的P 口。到达P 口的液压油分成三路， 分别到达两个手液控三位四通主阀的进液口、 循环油压力安全阀的进液口和 35bar 减压阀的进液口。到达35bar 减压阀的液压油又分别到达两先导阀的 P 口，在 P 口到 35bar 减压阀的油路上有一1.2mm

33、的截流堵。在采煤机不调高的情况下，液压油经 15bar 循环油压力安全阀到达T 口，从 T 口流回油箱。使整个系统保持15bar 的系统循环压力。当采煤机调高时，按下左摇臂升，电磁先导阀在电磁力的作用下，向右移动，控制油路中的压力油由 P 口到达 B口， 作用在手液控主阀的右端， 手液控主阀向左移动， 主阀左端的控制油液经电磁先导阀 AT 流回油箱；主阀在液压力的作用下，向左移动接通主阀的 PAC 口、TBD 口。主液路中的液压油经 PA 到达 H1 ，从 H1 到达左调高油缸的后腔。经PC 进入循环油路，经一个0.6mm 的截流堵作用在循环油压力安全阀和工作压力安全阀上， 使循环油压力安全阀

34、关闭， 系统压力不断上升直至达到系统调定工作压力；左调高油缸的前腔的液压油经H2 ，有H2 经 TB 口流回油箱；在液压力的作用下调高油缸伸出，摇臂升高。 按下左摇臂降， 电磁先导阀在电磁力的作用下，向左移动控制油路中的压力油由P 口到达 A 口，作用在手液控主阀的左 端，手液控主阀向左移动，主阀左端的控制油液经电磁先导阀 AT 流回油箱；主PBD 口、 TAC 口。主液路中的液压油经 PB 到达 H2 ， 从 H2 到达左调高油缸的后腔。 经 PD 进入循环油路， 经一个0.6mm 的截流堵作用在循环油压力安全阀和工作压力安全阀上，使循环油压力安全阀关闭， 系统压力不断上升直至达到系统调定工

35、作压力； 左调高油缸的前腔的液压油经 H1 ，由 H1 经 TA 口流回油箱；在液压力的作用下调高油缸缩回，摇臂下降。摇臂在调高过程中如果系统工作压力超过250bar 时，工作压力安全阀动作系统卸载； 如果工作压力安全阀故障或卸载不能满足需要， 使系统压力继续上升，达到 280bar 时，系统压力安全阀动作使系统卸载。控制油路的减压阀的调定工作压力为 35bar ，当控制油路中的工作压力超过40bar 时，控制油路压力安全阀动作， 使控制系统卸载。 系统调高工作完成后， 循环油路中的压力油经循环回液过滤器和两个0.4mm 截流孔缓慢回油， 使循环油路和整个系统的工作压力降低到系统循环压力 15

36、bar 。摇臂回转液压缸元部件工作原理 （摇臂回转液压缸元部件工作原理） 是： 摇臂回转液压缸通过连接件A 和 B 与移动式控制块连接起来。当向 A 处施加液压后，止通阀 C 被打开，液压油经 R 后进入液压缸的环腔，使液压缸收缩。与此同时，下落制动闸阀门通过控制管路D 被打开，然后液压油经过阀 E 节流，最后经过 B 处流回到液压油池。与此相反，当液压油施加到 B 处，液压缸将伸出。一旦控制过程完成， 或者在出现油管破裂的情况下， 液压缸将立即被C 和 E关闭，使回转液压缸不会泄漏。如果液压缸遇到外力的作用，并且外力超过了液压缸的允许值即环腔为400bar 、后腔为 300bar ，那么压力

37、安全阀 F 将会通过控制管路D 打开阀门 E， 使液压油通过阀门 E 和连接件 A 流回油池。（六） 喷雾冷却系统喷雾冷却系统的作用：1 、为滚筒提供内喷雾，降低工作面粉尘含量，改善工人的工作条件。2 、冷却截割电机、牵引电机和泵站电机。3 、冷却截割传动部。4 、冷却变频器 /变压器。5 、用于外喷雾，冲淡瓦斯和湿润煤层。喷雾冷却系统的工作原理喷雾喷雾冷却系统由反冲过滤器、高压表、压力安全阀、 70L 流量控制阀、流量表、冷却压力表、压力安全阀、 12L 流量控制阀、 16L 流量控制阀、电控冷却器、 50L 流量开关、球阀、 80L 流量控制阀、 40L 流量控制阀等元件组成。来自泵站的喷

38、雾冷却水通过反冲过滤器的进水口进入采煤机，进水压力最大不得大于100bar ，最小不得小于 20bar ，流量 310L/Min 。进入反冲过滤器的水经过滤后进入喷雾冷却系统。进入系统的水分为三路：一路为冷却支路，经节流阀、流量控制阀、流量表又分成五条支路，分别去冷却左牵引电机、左泵电机、右牵引电机、右泵电机、变频器和变压器。冷却左牵引电机、左泵电机后的冷却水会成一路冷却左截割电机，冷却左截割电机后经流量开关喷向煤壁。冷却右牵引电机、右泵电机后的冷却水会成一路冷却右截割电机，冷却右截割电机后经流量开关喷向煤壁。冷却变频器和变压器的冷却水也经流量开关喷向煤壁。另外两路为喷雾支路，它们分别供往左右

39、摇臂。供往左摇臂的喷雾水经球阀后又分成两支路，一路经80L流量控制阀到达摇臂冷却器，冷却摇臂后，进入左截割滚筒形成内喷雾。另一路经40L流量控制阀，经球阀，到达左外喷雾装置。供往右摇臂的喷雾水经球阀后也分成两支路，一路经80L流量控制阀到达摇臂冷却器，冷却摇臂后，进入右截割滚筒形成内喷雾。另一路经 40L流量控制阀，经球阀，到达右外喷雾装置。当系统供水压力大于120bar时，高压安全阀动作，系统卸载。当冷却系统压力大于25bar时，低压安全阀动作，冷却系统卸载。当冷却水压力不足时,流量开关动作，系统发出警告LHMil用研-Q，上,=©T UiGikJO JO 1/II fPl事Erj

40、fill 卡|14 1/4*IIIH gr> Whit Ki口H *<<< Mh h|l|申Bahir巨EM rait!Wrains S34 ali2 百三、SL750采煤机（一）用途采煤机的任务是截割煤、盐矿、矿石、其它矿物质及其夹肝。采煤机可进行双向截割。根据截割滚筒的直径和采煤机的安装高度，采煤机可以用于截割不同硬度的矿层。（二）主要部件插图.错误定样式的文字。-1:主要部件采煤机由以下部件组成1截割单元2 电牵引和齿轮箱3 电器单元以下对这些组件进行说明。详细内容可以参阅备件图册和备件清单（三）煤机参数参数用户淮南型号Eickhoff SL 750系列号6526

41、艾科夫内部编号20.1791参数版本2006功率参数功率kW电压V频率(Hz)截割电机2 x 620330050牵引电机（电机功率）2 x 904600 -120泵电机（液压）2 x 2757550装机总功率1474转数转数截割滚筒34 min-1总重量重量包括截割滚筒ca. 60 t工作面进水量l/min压力bar温度C水量ca. 264工作面进水量l/min压力bar温度C水压（进水）40-100冷却水进水水温max. 30使用条件最大倾角横向r士 30 °纵向士 9°在这种条件下可以稳固地使用采煤机。牵引力和牵引速度卜图说明牵引力和牵引速度关系：牵引箱速比 i = 9

42、0,4、链轮箱速比13/25-10.插图2-2牵引力速度图截割深度。因此有可牵引力和牵引速度受诸多因素的影响，比如截割阻力、工作面的坡度、 能出现这样的情况：实际可以达到的最大牵引速度和标注的牵引速度有差异。1电控箱2电牵引箱A=理论卧底量B =实际卧底量3链轮箱C =米 iWj4截割单元5滚筒7 拖揽装置Abbildung 错误!文档中没有指定样式的文字。 -2:Querschnitt1 滚筒2 平滑靴3 刮板运输机4 导向滑靴5 销排座6 销排7 电缆（四）电器单元电器单元是由多个密封的箱体组成的 :1 高压箱HV1 （ 保险变频器，液压电机，变压器）2 高压箱HV1 （ 保险3.3 KV

43、）3 高压箱 HV2 （ 接线柱 , A10）4 高压箱 HV2 （ 抽拉单元 ）5 牵引控制箱TC （ 变频器连接）6 牵引控制箱TC7 低压箱 LV （控制 ）附加部件和连接8 供电电缆连接（插头和插座）9 连接箱 “ i ”10 连接箱b）电器单元标识插图错误!文档目 样式的文字。-3: 电器单元标识电控箱的技术参数主电缆电压3.3 KV +10 % - 20 %频率50 Hz煤机额定电流313 A截割电机输出电缆电压3.3 kV频率50 Hz截面（电机电缆）3 x 70 mm 2电机额定电流130 A牵引电机输出电缆电压0 - 460V频率0 - 120Hz截面（电机电缆）3 x 70mm 2电机额定电流160A泵电机输出电缆电压575 V频率50 Hz截面（电机电缆）3 x 16 mm 2电机额定电流34 A外围条件温度范围（工作温度）0 bis + 40C冷却水最大操作压力35 bar冷却水最小流量20 l/min冷却水最高温度（进水温度）30 C插图 错误!文档中没有指定样式的文字。 -4:牵引部和齿轮箱（五）牵引部（包括齿轮箱）牵引部包括：1. 牵引箱体2. 牵引齿轮箱3. 牵引电机牵引箱体包括液压和水路系统的元件4. 液