PLC控制步进电机的实例图与程序知识讲解

1、PLC限制步进电机的实例图与程序cnrixoxiFX1S-14MTCDMO COM2 YOV2ov5V直流电源PLS+ LR+ PLS- DIR- 步进电机驱劭器3000号点Sooo200 采用绝对位置限制指令DRVA,大致阐述FX1S限制步进电机的方法.由于水 平有限,本实例采用非专业述语论述,请勿引用. FX系列PLC单元能同时输出两组100KHz永冲,是低本钱限制伺服与步进电机 的较好选择！ PLS+ PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子,DIR+, DIR-为步进驱动器的方向信 号端子. 所谓绝对位置限制DRVA,就是指定要走到距离原点的位置,原点位置数据存 放于32位存放器D8140里

2、.当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零,也就确定了原点的位置. 实例动作方式：X0闭合动作到A点停止,X1闭合动作到B点停止,接线图与 动作位置例如如左图距离用脉冲数表示. 程序如下列图：此程序只为说明用,实用需改善. 说明： 在原点时将D8140的值清零本程序中没有做此功能 32位存放器D8140是存放Y0的输出脉冲数,正转时增加,反转时减少.当正 转动作到A点时,D8140的值是3000.此时闭合X1,机械反转动作到B点,也 就是-3000的位置.D8140的值就是-3000. 当机械从A点向B点动作过程中,X1断开如在C点断开那么D8140的值就是 200,此时再闭合

3、X0,机械正车$动作到A点停止. 当机械停在A点时,再闭合X0,由于机械已经在距离原点3000的位置上,故 而机械没有动作！ 把程序中的绝对位置指令DRVA换成相对位置指令DRVI: 当机械在B点时假设此时D8140的值是-3000闭合X0,那么机械正转3000个 脉冲停止,也就是停在了原点.D8140的值为0 当机械在B点时假设此时D8140的值是-3000闭合X1,那么机械反转3000个 脉冲停止,也就是停在了左边距离 B点3000的位置图中未画出,D8140的值 为-6000. 一般两相步进电机驱动器端子示意图： FREE+ FREE-脱机信号,步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能,

4、也 就是锁住转子不动.而当有脱机信号时解除自锁功能,转子处于自由状态并且不 响应步进脉冲. V+, GND为驱动器直流电源端子,也有交流供电类型. A+, A-, B+, B-分别接步进电机的两相线圈.00.XOO1| |DMOV K300000K001XD00T I14pMOV K-3000 DOXCOOT ITMO| |DRVA DO D2 YOOO Y002EFJD三菱plc限制步进电机编程限制要求,PLC发出脉冲信号Y0和方向信号Y10,假设步进电机转一周需要plc发出1000个脉冲, 且要求在is左右转动一周,现在要求步进电机正转5周,停再反转5周,停加,如此循环“0 LD M1O1

5、 FLSB tO OUT 1010 11 LDD= 20 OUTTO 23 RST MIO 24 LDTO 25 SET MU 26 MKW 35 LD Nil 36 FLSR 15 LDD= 54 MTl ST ftST KU 58 LD TO 53 SETMID 60 WV 69 ENBMIO=正转信动 KI 00 口KSOOOT010=旋转方向 D3140K500DTOE50正特第里延时M10 二正转居动TO :正为鳍期延时KTII=应转旧的 KD DS14D N11!=反转J8动 KLOOOK500GD8140SOOOTlK50=麦转结束廷时 MH=度转总动 TO二正转结要延时 晌0=

6、正转后动 H) 0614.K500Y 口口.00YOOOMIO0II_pLSR KldOOK5000K5000001C YD10 Jn P= D8140 K50003.CTC K50啊MIOTO24| SETMHDWV KO蹄 14.Mil3& 一I |PlSR KI000K5000 KW. VOOO45 p- 口814.K 5 0 Q 0 J1 KBO 1板STMl 1TO58 | |SET MIO NOV KODM401的END j止土 雅博 行滥南DO0正反特选11卜运行不他 标；S1444 =DO E2 正段触谓 DO 口支反修洋行海密强* M N正反装运 行程j/j1802914悚电位TQI I正球完毕升St持I轼11SO29料含检nI *为H克辛,睡H情正抬MK*K5000K5000KlTMO鼻区他产 信号DO1正发林匡 mmYD021马达万同 信号nDO1正可转运 厅而程E5 _Ttn、荒华.埴酊