第二章2数控铣床及加工中心编程3学习教案

1、会计学1第二章第二章2数控铣床及加工数控铣床及加工(ji gng)中心编程中心编程3第一页，共78页。一、概述一、概述(i sh) （一）数控铣床及加工中心简介（一）数控铣床及加工中心简介 1、数控铣床是一种用途广泛的机床、数控铣床是一种用途广泛的机床(jchung)，有立式、卧式及龙门铣，有立式、卧式及龙门铣3种。种。数控立式铣床数控立式铣床第1页/共78页第二页，共78页。卧式数控铣床卧式数控铣床第2页/共78页第三页，共78页。龙门数控铣床龙门数控铣床第3页/共78页第四页，共78页。2、加工中心（、加工中心（Machining Center）是一种集成化的数控）是一种集成化的数控加工机

2、床，是在数控铣床的发加工机床，是在数控铣床的发展基础上衍化而成的，它集铣展基础上衍化而成的，它集铣削、钻削、铰削、镗削及螺纹削、钻削、铰削、镗削及螺纹切削等工艺于一体，有立式加切削等工艺于一体，有立式加工中心工中心 、 卧式加工中心卧式加工中心 、龙、龙门式加工中心、复合门式加工中心、复合(fh)加加工中心等。加工中心特别适合工中心等。加工中心特别适合于箱体类零件和孔系的加工。于箱体类零件和孔系的加工。 加工中心的加工工艺范围如下加工中心的加工工艺范围如下4图所示。图所示。第4页/共78页第五页，共78页。加工(ji gng)中心的铣削加工(ji gng)图第5页/共78页第六页，共78页。加

3、工(ji gng)中心的钻削加工(ji gng)图加工中心(zhngxn)的螺纹加工图 第6页/共78页第七页，共78页。（二）适用（二）适用(shyng)于数控铣床及加工中心的加工种类于数控铣床及加工中心的加工种类1. 平面轮廓平面轮廓(lnku)加工加工需要需要(xyo)两轴联动的数控铣床。两轴联动的数控铣床。平面轮廓加工平面轮廓加工第7页/共78页第八页，共78页。2. 槽加工槽加工(ji gng)需要需要(xyo)两轴联动的数控铣床。两轴联动的数控铣床。 槽加工槽加工第8页/共78页第九页，共78页。3. 空间曲面类零件空间曲面类零件(ln jin)加工加工需用三轴联动的数控铣床和加工

4、需用三轴联动的数控铣床和加工(ji gng)中心以及球头铣刀。中心以及球头铣刀。空间曲面零件加工空间曲面零件加工第9页/共78页第十页，共78页。4. 孔系加工孔系加工(ji gng)孔系加工孔系加工第10页/共78页第十一页，共78页。后后Z向尺寸字均为负值。向尺寸字均为负值。第11页/共78页第十二页，共78页。二、数控铣床及加工二、数控铣床及加工(ji gng)中心的常用指令中心的常用指令（一）快速（一）快速(kui s)定位和直线进给定位和直线进给1. 快速快速(kui s)定位定位G00 X Y Z注意：G00的运动轨迹不一定是直线，若不注意则容易干涉。2. 直线进给运动直线进给运动

5、G01 X Y Z F （二）圆弧进给（二）圆弧进给1. 平面定义指令平面定义指令G17 指令指令XY平面；平面；G02或或G03 X Y I J (或或R) FG18 指令指令ZX平面；平面； G02或或G03 X Z I K (或或R) FG19 指令指令YZ平面；平面； G02或或G03 Y Z J K (或或R) F 。第12页/共78页第十三页，共78页。I, J, K为圆心位置，其值为从圆弧始点向圆心看时，带正负的距离，以增量方式为圆心位置，其值为从圆弧始点向圆心看时，带正负的距离，以增量方式(fngsh)指定。指定。R为圆弧半径。为圆弧半径。l顺、逆方向判别顺、逆方向判别(pnb

6、i)(pnbi)规则：规则：l 沿垂直于圆弧所在平面的坐标轴的负方向观察，来判别沿垂直于圆弧所在平面的坐标轴的负方向观察，来判别(pnbi)(pnbi)圆弧的顺、逆时针方向。圆弧的顺、逆时针方向。G03G02G03G02G02G03G19G18G17XYZG19YZXG17G18第13页/共78页第十四页，共78页。R R表示法：用半径表示法：用半径R R带有符号的数值来表示：带有符号的数值来表示：AB180AB180 ：R R 0 R100 0 R100；BA180BA180 ：R R 0 R-100 0 R-100整圆时只可用整圆时只可用I J KI J K不可用不可用R RI0I0、J0

7、J0、K0K0可省略；可省略；I I、J J、K K与与X X、Y Y、Z Z一一对应，否则会报警；一一对应，否则会报警；I I、J J、K K和和R R同时指定时，优先执行同时指定时，优先执行(zhxng)R. I(zhxng)R. I、J J、K K被忽略；被忽略；说明：说明：G00,G01,G02,G03G00,G01,G02,G03是同组续效指是同组续效指令令(zhlng)(zhlng)。本段终点若与上一段终点位置相本段终点若与上一段终点位置相同，即起点与终点最终没有相同，即起点与终点最终没有相对位移，则可省略不写。对位移，则可省略不写。 第14页/共78页第十五页，共78页。1、圆弧

8、、圆弧a(180以下以下(yxi)）：）：G90时：时：G54G90G02 X0 Y30.0 R30.0 F100;G91时：时：G91G02 X30.0 Y30.0 R30.0 F100;2、圆弧、圆弧b(180以上）：以上）：G90时：时：G54G90G02 X0 Y30.0 R-30.0 F100;G91时：时：G91G02 X30.0 Y30.0 R-30.0 F100;bR表示法程序表示法程序(chngx)第15页/共78页第十六页，共78页。1、从、从A点顺时针一周点顺时针一周(y zhu)时：时：G90时：时：G54G90G02（X30.0 Y0）I-30.0（J0）F100；G

9、91时：时：G91G02（X0 Y0）I-30.0（J0）F100；2、从、从B点逆时针一周点逆时针一周(y zhu)时：时：G90时：时：G54G90G03（X0 Y-30.0 ） I0 J30.0 F100 ；G91时：时：G91G03（X0 Y0 ） I0 J30.0 F100；整圆切削整圆切削(qixio)程序程序第16页/共78页第十七页，共78页。G04 G04 暂停暂停(zn tn)(zn tn)指令指令第17页/共78页第十八页，共78页。 例1 用数控铣床加工图中所示的轮廓ABCDEA。分别用绝对(judu)坐标和相对坐标方式编写加工程序(忽略深度)。A10101010O工工

10、O机机YYXXBCR103040O1O2DR1030 E20 机床原点，起刀点机床原点，起刀点编程原点编程原点例例1图图第18页/共78页第十九页，共78页。1. 绝对绝对(judu)坐标程序坐标程序 G92 X-10 Y-10N01 G90 G17 G00 X10 Y10 LFN02 G01 X30 F100 LFN03 G03 X40 Y20 I0 J10 LFN04 G02 X30 Y30 I0 J10 LFN05 G01 X10 Y20 LFN06 Y10 LFN07 G00 X-10 Y-10 M02 LF G92 X-10 Y-10：设定机床：设定机床(jchung)坐标系与工件编

11、程坐标系的关系，给出机床坐标系与工件编程坐标系的关系，给出机床(jchung)坐标原点坐标原点O机相对编程原点机相对编程原点O工的坐标值。工的坐标值。A10101010O工工O机机YYXXBCR1030 40O1O2DR1030 E20 例例1图图第19页/共78页第二十页，共78页。 2. 相对坐标相对坐标(zubio)程序程序N01 G91 G17 G00 X20 Y20 LFN02 G01 X20 F100 LFN03 G03 X10 Y10 I0 J10 LFN04 G02 X-10 Y10 I0 J10 LFN05 G01 X-20 Y-10 LFN06 Y-10 LFN07 G00

12、 X-20 Y-20 M02 LFA10101010O工工O机机YYXXBCR1030 40O1O2DR1030 E20 第20页/共78页第二十一页，共78页。（三）刀具半径补偿（三）刀具半径补偿(bchng)指令指令 数控程序是按刀具的中心编制的，在进行零件轮廓数控程序是按刀具的中心编制的，在进行零件轮廓加工加工(ji gng)时，刀具中心轨迹相对于零件轮廓通常时，刀具中心轨迹相对于零件轮廓通常应让开一个刀具半径的距离，即所谓的刀具偏置或刀具应让开一个刀具半径的距离，即所谓的刀具偏置或刀具半径补偿。半径补偿。1. 基本概念基本概念2. 指令指令(zhlng) G40是取消刀具半径补偿功能。

13、是取消刀具半径补偿功能。 G41是刀具半径左补偿指令。即沿着刀具前进方是刀具半径左补偿指令。即沿着刀具前进方向，刀具始终位于工件的左侧。向，刀具始终位于工件的左侧。 G42是刀具半径右补偿指令。即沿着刀具前进是刀具半径右补偿指令。即沿着刀具前进方向，刀具始终位于工件的右侧。方向，刀具始终位于工件的右侧。第21页/共78页第二十二页，共78页。刀具左补偿刀具左补偿3）可以）可以(ky)使粗加工的程序简化。使粗加工的程序简化。 刀具右补偿刀具右补偿刀具半径刀具半径(bnjng)补偿功能的作用：补偿功能的作用： 1）在编程时可以不考虑刀具的半径）在编程时可以不考虑刀具的半径(bnjng)，直接按零件

14、轮廓编程，只要在实际加工时把刀具半径，直接按零件轮廓编程，只要在实际加工时把刀具半径(bnjng)输入刀具半径输入刀具半径(bnjng)补偿地址中即可。补偿地址中即可。 2）由于刀具的磨损或因换刀引起的刀具半径）由于刀具的磨损或因换刀引起的刀具半径(bnjng)的变化，也不必重新编程，只须修改相应的偏置参数即可。的变化，也不必重新编程，只须修改相应的偏置参数即可。 第22页/共78页第二十三页，共78页。 刀补指令的程序段格式：刀补指令的程序段格式： 1）G00G01 G41G42 D X Y F 2）G00G01 G40 X Y 1）中的）中的D为刀具半径补偿地址，地址中存放为刀具半径补偿地

15、址，地址中存放(cnfng)的是刀具半径的补偿量，的是刀具半径的补偿量，D 加数值是刀补号；加数值是刀补号；X Y为由非刀补状态进入刀具半径补偿状态的起始位置。为由非刀补状态进入刀具半径补偿状态的起始位置。2）中的）中的X Y为由刀补状态过渡到非刀补状态的终点位置，这里的为由刀补状态过渡到非刀补状态的终点位置，这里的X Y即为刀具中心的位置。即为刀具中心的位置。刀具半径补偿用法之一刀具半径补偿用法之一由于轮廓加工往往不是(b shi)一道工序能完成的，在粗加工时，要为后续加工工序预留加工余量。加工余量的预留可通过修改偏置参数实现，而不必为粗、精加工各编制一个程序。第23页/共78页第二十四页，

16、共78页。 1）只能在）只能在G00或或G01指令下建立刀具半径补偿状态及取消刀具半径补偿状态。指令下建立刀具半径补偿状态及取消刀具半径补偿状态。 2）在建立刀补时，必须有连续两段的平面位移指令。这是因为，在建立刀补时，控制系统要连续读人两段平面位移指令，才能正确计算）在建立刀补时，必须有连续两段的平面位移指令。这是因为，在建立刀补时，控制系统要连续读人两段平面位移指令，才能正确计算(j sun)出进入刀补状态时刀具中心的偏置位置。否则，将无法正确建立刀补状态。出进入刀补状态时刀具中心的偏置位置。否则，将无法正确建立刀补状态。注意注意(zh y)：第24页/共78页第二十五页，共78页。按绝对

17、方式(fngsh)编程程序02 （OFFSET ABS）N1 G54G90G17G00S300M03； ；N3 G01Y50.0F100；N4 X50.0；N5 Y20.0；N6 X10.0；N7 G00G40X0Y0M05；N8 M30；刀具补偿的动作刀具补偿的动作(dngzu)及实例及实例 OO O N7 10 20 30 40 50 N2 与 D01对应(duyng)的补偿量 a c b d N4 N5 N6 N3 A B C Y 10 20 30 40 50 快速进给 切削进给 编程路径 刀补动作 X 第25页/共78页第二十六页，共78页。03 （OFFSET Z-NG）N1 G91

18、G17G00S300M03； ；N4 Z-98.0；N5 G01Z-12.0F100；N6 Y40.0；N7 X30.0；N8 Y-30.0；N9 X-40.0；N10 G00Z110.0M05；N11 G40X-10.0Y-20.0；N12 M30；刀具半径刀具半径(bnjng)补偿（过切）补偿（过切）NoImage OO O 10 20 30 40 50 N2 P1 A b Y 10 20 30 40 50 进刀超差 X a N6 过切 第26页/共78页第二十七页，共78页。04 （OFFSET Z-OK）N1 G91G17G00S300M03； N2 G41X20.0Y9.0D01；N

19、3 Y1.0;N4 Z-98.0；N5 G01Z-12.0F100；N6 Y40.0；N7 X30.0；N8 Y-30.0；N9 X-40.0;N10 G00Z110.0M05；N11 G40X-10.0Y-20.0；N12 M30；刀具半径补偿实例刀具半径补偿实例消除超差的方法第27页/共78页第二十八页，共78页。 例例2 图中所示加工路线为实际零件轮廓，刀具初始图中所示加工路线为实际零件轮廓，刀具初始(ch sh)位置为位置为(0, 0, 200)，工件坐标系原点在工件上表面处，用，工件坐标系原点在工件上表面处，用10的立铣刀精铣厚为的立铣刀精铣厚为5mm的工件。的工件。YX40-408

20、0-80R60-20R40O-40例例2图图 编程如下：编程如下： N01 G90 G92 X0 Y0 Z200； 设置刀具起始设置刀具起始(q sh)位置位置N02 G00 X50Y-40； 刀具快速刀具快速(kui s)平移到下刀位置平移到下刀位置第28页/共78页第二十九页，共78页。N03 Z2； 快速降至安全快速降至安全(nqun)平面平面N04 S800 M03 M08； 打开冷却打开冷却(lngqu)、起动主轴、起动主轴N05 G01 Z-5F50； 慢速工进至切削慢速工进至切削(qixio)深度深度N06 G41 D01 X40F150 ； 至此切削至此切削(qixio)点进入

21、刀具半径补偿状态点进入刀具半径补偿状态YX40-4080-80R60-20R40O-40例例2图图第29页/共78页第三十页，共78页。N07 X-80； 直线进给直线进给N08 Y-20； 直线进给直线进给N09 G02 X-40Y20R40F100； 顺时针圆弧减速顺时针圆弧减速(jin s)进给进给N010 G03 X20Y80R60；逆时针圆弧减速逆时针圆弧减速(jin s)进给进给N011 G01 X40F150 ； 直线加速进给直线加速进给N012 Y-45； 直线进给直线进给YX40-4080-80R60-20R40O-40例例2图图第30页/共78页第三十一页，共78页。YX4

22、0-4080-80R60-20R40O-40例例2图图N013 M09 M05 ； 关闭冷却、主轴停转关闭冷却、主轴停转N014 G00 Z200； 快速抬刀快速抬刀N015 G40 X0 Y0 ； 取消取消(qxio)刀补、刀具归位刀补、刀具归位N016 M02 ； 程序结束程序结束第31页/共78页第三十二页，共78页。（四）（四） 刀具刀具(doj)长度补偿的建立、执行与撤消长度补偿的建立、执行与撤消 使用刀具长度补偿指令，在编程时就不必使用刀具长度补偿指令，在编程时就不必(bb)考虑刀具的实际长度及各把刀具不同的长度尺寸。加工时，用考虑刀具的实际长度及各把刀具不同的长度尺寸。加工时，用

23、MDI方式输入刀具的长度尺寸，即可正确加工。当由于刀具磨损、更换刀具等原因引起刀具长度尺寸变化时，只要修正刀具长度补偿量，而不必方式输入刀具的长度尺寸，即可正确加工。当由于刀具磨损、更换刀具等原因引起刀具长度尺寸变化时，只要修正刀具长度补偿量，而不必(bb)调整程序或刀具。调整程序或刀具。刀具长度补偿可使刀具在刀具长度补偿可使刀具在Z方向上的实际位移量大于或小于程序给定值，即方向上的实际位移量大于或小于程序给定值，即 实际位移量实际位移量=程序给定值补偿值，其中程序给定值和补偿值都可正可负。程序给定值补偿值，其中程序给定值和补偿值都可正可负。 G43：刀具长度正补偿：刀具长度正补偿(bchng

24、)及及H代码；代码； G43 Z_ H_ 即将即将Z坐标给定值与坐标给定值与H代码中长度补偿代码中长度补偿(bchng)的量相加（），按其结果进行的量相加（），按其结果进行Z轴运动。轴运动。 G44：刀具长度负补偿：刀具长度负补偿(bchng)及及H代码；代码； G44 Z_ H _ 即将即将Z坐标给定值与坐标给定值与H中长度补偿中长度补偿(bchng)的量相减（），按的量相减（），按 其结果进行其结果进行Z轴运动。轴运动。 G49或或 G40取消刀具长度补偿取消刀具长度补偿(bchng)。第32页/共78页第三十三页，共78页。第33页/共78页第三十四页，共78页。第34页/共78页第三十

25、五页，共78页。各种( zhn)不同的刀柄第35页/共78页第三十六页，共78页。第36页/共78页第三十七页，共78页。第37页/共78页第三十八页，共78页。 例例3 铣如图所示的三条槽，槽深均为铣如图所示的三条槽，槽深均为2mm，试用刀具补偿，试用刀具补偿(bchng)指令编程。选择指令编程。选择8铣刀为铣刀为1号，刀具长度补偿号，刀具长度补偿(bchng)设为设为0， 6铣刀为铣刀为2号，刀具长度补偿号，刀具长度补偿(bchng)为为2mm。2080100204060100XYO866OEBCADXZY刀具长度补偿刀具长度补偿第38页/共78页第三十九页，共78页。O1000N001

26、G54 G00 X20 Y20 Z2 T01； 01号刀至号刀至A点点N002 S1500 M03； 主轴主轴(zhzhu)正转正转1500r/minN003 G01 Z-2 F150； 刀具刀具Z向至槽底向至槽底 X80； 铣槽铣槽N004 G00 Z100； 刀具上提刀具上提100mm X20 Y40 M05； 刀具移至刀具移至B点点2080100204060100XYO866OEBCADXZY刀具长度补偿图刀具长度补偿图第39页/共78页第四十页，共78页。2080100204060100XYO866OEBCADXZY刀具长度补偿刀具长度补偿N005 M06 T02； 换换02号刀号刀N

27、006 S1500 M03 ； 主轴正转主轴正转1500r/minN007 G43 G01 H01 Z2 F400 ； 刀具长度补偿刀具长度补偿(bchng)2mm，移至，移至C点点N008 Z-2 F150 ； Z向进刀至槽底向进刀至槽底 X80 ； X向进给槽长向进给槽长N009 G00 Z2； 抬刀抬刀第40页/共78页第四十一页，共78页。2080100204060100XYO866OEBCADXZY刀具长度补偿刀具长度补偿N0010 G00 X20 Y60 ； 刀具移至刀具移至D点点 N0011 G01 Z-2 F150 ； Z向进刀向进刀(jn do)至槽底至槽底N0012 X80

28、； X向进给槽长向进给槽长N0013 G00 Z100 ； 抬刀抬刀N0014 G49 （G40） X20 Y20；取消刀具补偿，移至；取消刀具补偿，移至E点点N0015 M02 ； 程序结束程序结束第41页/共78页第四十二页，共78页。 例例4 编制如图所示零件编制如图所示零件(ln jin)的程序，零件的程序，零件(ln jin)上上4个方槽的尺寸、形状相同，槽深个方槽的尺寸、形状相同，槽深2mm，槽宽，槽宽10.2mm，未注圆角半径为，未注圆角半径为R5，设起刀点为，设起刀点为(0, 0, 200)。Y3050205018015302030110例例4图图XOXYZO第42页/共78页

29、第四十三页，共78页。Y3050205018015302030110例例4图图XOXYZOO1 (MAIN_PROGRAMM)N01 G90 G92 X0 Y0 Z200； 设置起刀点的位置设置起刀点的位置N02 G00 X30. Y15. Z5. ； 快速移至第一切削快速移至第一切削(qixio)点上方点上方N03 G91 S600 M03； 相对坐标，主轴正转相对坐标，主轴正转600r/minN04 M98 P10 ； 调用子程序调用子程序10第43页/共78页第四十四页，共78页。Y3050205018015302030110例例4图图XOXYZOO10 (SUB_PROGRAMM)N1

30、 G01 Z-7. F50；N2 X50. F150；N3 Y30.；N4 X-50.；N5 Y-30.；N6 G00 Z7；N7 M99；第44页/共78页第四十五页，共78页。Y3050205018015302030110例例4图图XOXYZON05 G00 X70.；N06 M98 P10；N07 G00 X-70. Y50.；N08 M98 P10 ； N09 G00 X70.；N010 M98 P10；N011 M05；N012 G90 G00 X0 Y0 Z200；N013 M02 ； 第45页/共78页第四十六页，共78页。小节小节(xioji)第46页/共78页第四十七页，共7

31、8页。 （六）镜像指令（六）镜像指令(zhlng) 在加工某些对称图形时，为了避免反复编制类似的程序段，缩短加工程序，可采用在加工某些对称图形时，为了避免反复编制类似的程序段，缩短加工程序，可采用(ciyng)镜像加工功能。镜像加工功能。1）FANUC 11-MEA-4系统系统(xtng)的镜像指令代码为：的镜像指令代码为： M21：关于：关于X轴的镜像轴的镜像(对称于对称于Y轴轴) M22：关于：关于Y轴的镜像轴的镜像(对称于对称于X轴轴) M23：取消镜像。：取消镜像。2）DIN 66052系统镜像指令代码为：系统镜像指令代码为： M91：关于：关于x轴镜像轴镜像 M92：关于：关于Y轴镜

32、像轴镜像 M93：关于原点镜像：关于原点镜像 M90：取消镜像功能：取消镜像功能 该系统子程序调用格式为：该系统子程序调用格式为： G25 L(子程序代码两位数字子程序代码两位数字)(调用次数两位调用次数两位)。第47页/共78页第四十八页，共78页。 例例5 精铣如图所示的精铣如图所示的4个形状相同、高个形状相同、高5mm的凸起。设工件坐标原点位于的凸起。设工件坐标原点位于(wiy)工件上表面对称中心，刀具起始位置在工件坐标系工件上表面对称中心，刀具起始位置在工件坐标系(0, 0, 100)处，处，A(6.84, 18.794,0), B(17.101, 46.985, 0), C(46.9

33、85, 17.101, 0), D(18.794, 6.84, 0)XYBACD1234 100 40XYZ1234ABCD例例5图图第48页/共78页第四十九页，共78页。XYBACD1234 100 40XYZ1234ABCD例例5图图O1 (MAIN-PROGRAMM)N01 G90 G92 X0 Y0 Z100. ； 设置设置(shzh)起刀点起刀点N02 G00 Z1. ； 刀具移至点刀具移至点 (0, 0, 1)N03 S200 M03 ； 主轴正转主轴正转200r/minN04 G01 Z-5. F50； 刀具切入至底刀具切入至底第49页/共78页第五十页，共78页。XYBACD

34、1234 100 40XYZ1234ABCD例例5图图N05 M98 P10 加工加工(ji gng)块块1O10 (SUB-PROGRAMM) N1 G01 G41 D01 X6.84 Y18.794 F200 移至移至A点建刀补点建刀补N2 X17.101 Y46.985 加工加工(ji gng)AB段段N3 G02 X46.985 Y17.101 I-17.101 J-46.985加工加工(ji gng)BC段段第50页/共78页第五十一页，共78页。XYBACD1234 100 40XYZ1234ABCD例例5图图N4 G01 X18.794 Y6.84 加工加工(ji gng)CD段

35、段N5 G03 X0 Y20. I-18.794 J-6.84 加工加工(ji gng)DA段段N6 G00 G40 X0 Y0 加工加工(ji gng)块块2N7 M99 N06 M21 M98 P10 X轴镜像、加工轴镜像、加工(ji gng)块块2第51页/共78页第五十二页，共78页。XYBACD1234 100 40XYZ1234ABCD例例5图图N07 M22 M98 P10 Y轴镜像、加工轴镜像、加工(ji gng)块块3N08 M23 取消镜像取消镜像N09 M22 M98 P10 Y轴镜像、加工轴镜像、加工(ji gng)块块4N010 M23 取消镜像取消镜像N011 G9

36、0 G00 Z100N012 M05N013 M02第52页/共78页第五十三页，共78页。 在用在用NCNC机床上加工零件。机床上加工零件。有一些典型有一些典型(dinxng)(dinxng)加工工加工工序，如钻孔、锪孔、铰孔、镗序，如钻孔、锪孔、铰孔、镗孔、攻丝、深孔钻削、切螺纹孔、攻丝、深孔钻削、切螺纹等，所完成的动作循环十分典等，所完成的动作循环十分典型型(dinxng)(dinxng)。将这些动作预。将这些动作预先编好程序并存储在存储器中，先编好程序并存储在存储器中，并用相应的并用相应的G G代码来指令。固代码来指令。固定循环中的定循环中的G G代码所指令的动代码所指令的动作程序，要

37、比一般作程序，要比一般G G代码所指代码所指令的动作要多得多，因此使用令的动作要多得多，因此使用固定循环功能，可以大大简化固定循环功能，可以大大简化程序编制。程序编制。三、数控钻镗加工三、数控钻镗加工(ji gng)编制（孔加工编制（孔加工(ji gng)固定循环）固定循环）第53页/共78页第五十四页，共78页。 （一）孔加工固定（一）孔加工固定(gdng)循环指循环指令令 数控钻镗床编程时，数值计算比较简单，程序中只需要给出被加工孔的中心位置、孔的深度数控钻镗床编程时，数值计算比较简单，程序中只需要给出被加工孔的中心位置、孔的深度(shnd)以及孔在加工过程中刀具的几个关键位置即可。以及孔

38、在加工过程中刀具的几个关键位置即可。第54页/共78页第五十五页，共78页。其中要注意：其中要注意：固定循环结束时，需要用固定循环结束时，需要用G80G80取消，而如果其间出现任取消，而如果其间出现任何何0101组的组的G G代码，则孔加工方式会自动代码，则孔加工方式会自动(zdng)(zdng)取取消。消。因此用因此用0101组的组的G G代码取消固定循环其效果与代码取消固定循环其效果与G80G80是完全是完全一样的一样的 1、固定循环指令、固定循环指令(zhlng)调用格调用格式式 常用的孔加工固定常用的孔加工固定(gdng)循环指令有循环指令有13个：个：G73、G74、G76、G80、

39、G81G89，其中，其中G80为取消固定为取消固定(gdng)循环指令，其调用格式为：循环指令，其调用格式为： G98/G99 G _X _Y _Z _R _P _Q _L _F _第55页/共78页第五十六页，共78页。1）. G98 表示自动抬高至初始平面表示自动抬高至初始平面(pngmin)高度高度。孔连续加工动作图孔连续加工动作图 (a) G98 (b) G99工件面工件面工件面工件面初始平面初始平面初始平面初始平面R安全平面安全平面R安全平面安全平面ZZ2） G99 表示表示(biosh)自动抬高至安全平面高度。自动抬高至安全平面高度。第56页/共78页第五十七页，共78页。 G98

40、/G99 G X Y Z R P Q L FG为为G73、G74、G76、G81G89中的任一个中的任一个(y )代码。代码。X Y是孔中心位置坐标。是孔中心位置坐标。Z 是孔底位置或孔的深度。是孔底位置或孔的深度。R 是安全平面是安全平面(pngmin)高度。高度。P 刀具在孔底停留时间。用于刀具在孔底停留时间。用于G76、G82、G88、G89。Q 深孔加工深孔加工(G73、G83)时，每次下钻的进给深度；或时，每次下钻的进给深度；或 镗孔镗孔(G76、G87) 时，刀具的横向偏移量。时，刀具的横向偏移量。Q的值永远为正值。的值永远为正值。L 为子程序调用次数，为子程序调用次数，L0时，只

41、记忆加工参数，不执时，只记忆加工参数，不执 行加工。只调用一次时，行加工。只调用一次时，L1可以省略。可以省略。F 为钻孔的进给速度。为钻孔的进给速度。第57页/共78页第五十八页，共78页。2、固定循环、固定循环(xnhun)指令简介指令简介1）浅孔加工）浅孔加工(ji gng)指令指令 浅孔加工包括用中心钻打定位浅孔加工包括用中心钻打定位(dngwi)孔、用钻头打浅孔、用锪刀锪沉头孔等，指令有孔、用钻头打浅孔、用锪刀锪沉头孔等，指令有G81、G82两个。两个。(1) G81 主要用于定位孔和一般孔加工。指令为：主要用于定位孔和一般孔加工。指令为：G81 X Y Z R F快速进给G81的动

42、作图的动作图R点Z点R点Z点第58页/共78页第五十九页，共78页。当前当前位置位置G81浅孔加工固定循环浅孔加工固定循环图图初始平初始平面面安全平安全平面面第59页/共78页第六十页，共78页。例例1 编制如图所示的编制如图所示的4个个10mm浅孔的数控加工程序。工件坐标系原点定于工件上表面对称中心，选用浅孔的数控加工程序。工件坐标系原点定于工件上表面对称中心，选用 10的钻头的钻头(zun tu)，起始位置位于工件坐标系，起始位置位于工件坐标系(0, 0, 200)处。处。例例1 图图 105 50 56410601212R3第60页/共78页第六十一页，共78页。Z例例1图图 105 9

43、0 56410YXYXON1 G90 G92 X0 Y0 Z200N2 S500 M03 M08N3 G00 Z20N4 G99 G81 X45Z-14R3F60第61页/共78页第六十二页，共78页。N5 X0 Y45.N6 X-45. Y0N7 G98 X0 Y-45.N8 G80 M09 M05N9 G00 Y0 Z200.N10 M02Z例例1图图 105 50 56410YXYXO第62页/共78页第六十三页，共78页。 (2) G82 主要用于锪孔。主要用于锪孔。 所用刀具为锪刀或锪钻，是一种专用所用刀具为锪刀或锪钻，是一种专用(zhunyng)刀具，用于对已加工的孔刮平端面或切出

44、圆柱形或锥形沉头孔。刀具，用于对已加工的孔刮平端面或切出圆柱形或锥形沉头孔。G82 X Y Z R P F 例例2 如图所示，工件上如图所示，工件上 5的通孔已加工完毕，需用锪刀加工的通孔已加工完毕，需用锪刀加工4个直径为个直径为 7，深度为，深度为3mm的沉头孔，试编写加工程序。设锪刀的初始的沉头孔，试编写加工程序。设锪刀的初始(ch sh)位置为位置为(0, 0, 200)。 48 364- 74- 539例例2图图第63页/共78页第六十四页，共78页。例例2图图XYZN1 G90 G92 X0 Y0 Z200N2 G00 Z10N3 S300 M03 M08N4 G99 G82 X18

45、Z-3R3P1000 F40N5 X0 Y18.N6 X-18Y0N7 G98 X0 Y-18N8 G80 M09 M05N9 G00 X0 Y0 Z200N10 M02第64页/共78页第六十五页，共78页。2）深孔加工）深孔加工(ji gng)指令指令 深孔加工固定指令有两个深孔加工固定指令有两个G73和和G83，分高速，分高速(o s)深孔加工和一般深孔加工。深孔加工和一般深孔加工。(1) G73 为高速深孔加工指令。通过为高速深孔加工指令。通过(tnggu)Z轴方向的间断进给可以较容易实现断屑和排屑。轴方向的间断进给可以较容易实现断屑和排屑。G73 X Y Z R Q F 每次进给钻孔

46、深度为每次进给钻孔深度为Q，一般取，一般取310mm。 d为排屑退刀量为排屑退刀量 ，由机床内部设定，一般为，由机床内部设定，一般为0.2 1mm。切削进给快速进给G73的动作图的动作图Z点QddQQQQQR点G98G99第65页/共78页第六十六页，共78页。QQQQRddddG73深孔加工固定循环图深孔加工固定循环图G99G98第66页/共78页第六十七页，共78页。(2) G83 为一般深孔加工指令。用于加工深孔、细长孔，即长径比较达的孔，易冷却、排屑。与为一般深孔加工指令。用于加工深孔、细长孔，即长径比较达的孔，易冷却、排屑。与G73略有不同的是每次刀具间歇略有不同的是每次刀具间歇(j

47、in xi)进给后返回进给后返回R点平面。点平面。 G83 X Y Z R Q F切削进给快速进给初始点R点Z点QQQddR点Z点QQQddG98G99G83的动作图第67页/共78页第六十八页，共78页。QQQQRddddG83深孔加工固定循环图深孔加工固定循环图G99G98第68页/共78页第六十九页，共78页。3）螺纹）螺纹(luwn)加工指令加工指令 螺纹加工指令螺纹加工指令(zhlng)有两个：有两个：G74和和G84。它们分别用于左螺纹加工和右螺纹攻丝加工。它们分别用于左螺纹加工和右螺纹攻丝加工。(1) G74 为左螺纹为左螺纹(luwn)攻丝加工指令。攻丝加工指令。G74 X Y

48、 Z R FG74螺纹加工固定循环图螺纹加工固定循环图初始平面初始平面R安全平面安全平面反转下反转下主轴停主轴停正转升正转升G98 返回返回R安全平面。安全平面。G99 返回初始平面。返回初始平面。第69页/共78页第七十页，共78页。(2) G84 为右螺纹攻丝加工为右螺纹攻丝加工(ji gng)指令。指令。G84 X Y Z R F 与与G74不同的是，在快速降至安全平面不同的是，在快速降至安全平面R后，正转起动主轴，丝锥攻入孔底后停转，再反转退刀。其中：后，正转起动主轴，丝锥攻入孔底后停转，再反转退刀。其中： F=St 即转速即转速r/min螺距螺距mm R 应选择应选择(xunz)在工件表面在工件表面7mm以上以上 例例3 如图所示，零件上如图所示，零件上5个个M201.5的螺纹的螺纹(luwn)底孔已打好，零件厚为底孔已打好，零件厚为10mm，通丝，试编写右螺纹，通丝，试编写右螺纹(luwn)加工程序。加工程序。50805