台达PLC定位控制参数培训讲学

1、台 达 PLC 定 位 控 制 参数台达伺服定位脉冲现在值寄存器ES2/EX2/ESCHO（Y0 Y1）脉冲现在值存放在32位数据寄存器中：D1031（上位），D1030（下位）CH1（Y2 Y3）脉冲现在值存放在32位数据寄存器中：D1337（上位），D1336（下位）脉冲现在值寄存器EH/EH2/SVCHO（Y0 Y1）脉冲现在值存放在32位数据寄存器中：D1337（上位），D1336（下位）CH1（Y2 Y3）脉冲现在值存放在32位数据寄存器中：D1339（上位），D1338（下位）CH2（Y4 Y5）脉冲现在值存放在32位数据寄存器中：D1376（上位），D1375（下位）CH3（Y6

2、 Y7）脉冲现在值存放在32位数据寄存器中：D1378（上位），D1377（下位）暂停脉冲输出M1334 PLC CH0永冲输出暂停，为OFF后需重新给定位指令一个上升沿才能再次启动定位。M1335 PLC CH1脉冲输出暂停，为OFF后需重新给定位指令一个上升沿才能再次 启动定位。M1520 PLC CH2脉冲输出暂停，为OFF后需重新给定位指令一个上升沿才能再次 启动定位。M1521 PLC CH3脉冲输出暂停，为OFF后需重新给定位指令一个上升沿才能再次 启动定位。M1308为ON寸，CH（脉冲输出停止；为OFF时，CH0接着输出为完成的输出个数。M1309为ON寸，CH1脉冲输出停止；

3、为OFF寸，CH1接着输出为完成的输出个 数。M1310为ON寸，CH2永冲输出停止；为OFF寸，CH战着输出为完成的输出个 数。M131伪ON寸，CH3永冲输出停止；为OFF寸，CH3接着输出为完成的输出个 数。脉冲输出完毕M1029 PLC CH0脉冲输出完毕位ONM1030 PLC CH1脉冲输出完毕为ONM1036 PLC CH2脉冲输出完毕为ONM1037 PLC CH3脉冲输出完毕为ON原点回归清除标志位M1346当M134伪ON时原点回归完成后PL(可输出对伺服驱动 器的清除信号EH2/SVCH0(Y0 Y1)清除装置Y4CH1(Y2 Y3)清除装置Y5EH3/SV2CH0(Y0

4、 Y1)清除装置Y10CH1(Y2 Y3 )清除装置Y11CH2(Y4 Y5)清除装置Y12CH3(Y6 Y7)清除装置Y13脉冲输出中标志位EH2/SVM1336 CH0(Y0 Y1)脉冲输出中为ON脉冲结束输出为OFFM1337 CH1(Y2 Y3)脉冲输出中为ON脉冲结束输出为OFFM1522 CH2(Y4 Y5) 脉冲输出中为O,脉冲结束输出为OFFM1523 CH3(Y6 Y7) 脉冲输出中为O,脉冲结束输出为OFF 脉冲输出方向信号EH2/SV/EH3/SV2M1305 当CH0勺输出脉冲数为负值时M130为O,正值时位OFFM1306 当CH1的输出脉冲数为负值时M130为O,正值时为OFFM1532 当CH2勺输出脉冲数为负值时M153为O,正值时位OFFM1533 当CH3的输出脉冲数为负值时M153为O,正值时位OFF加减速