汽车转向系ppt

1、第二十二章第二十二章 汽车转向系汽车转向系Steering System要点：要点： 1.机械转向系的组成及工作情况机械转向系的组成及工作情况. 2.转向条件及理想关系式转向条件及理想关系式. 3.循环球式和齿轮齿条式转向器的结构循环球式和齿轮齿条式转向器的结构. 一一.转向系的组成及性能要求转向系的组成及性能要求1.组成组成(机械式机械式): 转向盘转向盘(steering wheel),转向器转向器(steering gear), 转向垂臂转向垂臂(pitman arm), 直拉杆直拉杆(drag link), 转向节转向节(steering knuckle), 转向节臂转向节臂(stee

2、ring arm), 横拉杆横拉杆(tie rod) 2.性能要求性能要求: (1)转向时必须轻巧灵活转向时必须轻巧灵活; (2)转小弯时转小弯时,转向盘不必转很多圈转向盘不必转很多圈; (3)直向前进时直向前进时,应稳定且无蛇行现象应稳定且无蛇行现象; (4)车轮的振动及摆动不致使转向盘转动车轮的振动及摆动不致使转向盘转动.转向盘转向盘转向器转向器 转向垂臂转向垂臂直拉杆直拉杆 转向节转向节转向节臂转向节臂 横拉杆横拉杆转向器转向器转向节及臂转向节及臂横拉杆横拉杆转向过程转向过程二二.转向条件及理想关系式转向条件及理想关系式转向轮偏转角相等时转向轮偏转角相等时,形成两个转动中心形成两个转动中

3、心.平行四边形转向机构平行四边形转向机构梯形转向机构梯形转向机构转向条件转向条件: 所有车轮形成一个转动中心所有车轮形成一个转动中心.内侧车轮偏转角大于内侧车轮偏转角大于外侧车轮偏转角外侧车轮偏转角BL理想关系式理想关系式:ctg = ctg + B/L 三三.转向操纵机构转向操纵机构转向盘角度和高度的调转向盘角度和高度的调整整转向盘及轴转向盘及轴安全装置安全装置硅与橡胶硅与橡胶四四. 转向器转向器1.循环球式循环球式两级传动副两级传动副螺杆螺杆螺母螺母齿条齿条齿轮齿轮啮合间隙调整啮合间隙调整2.齿轮齿条式齿轮齿条式齿轮齿轮齿条齿条正效率正效率:转向轴转向轴 转向摇臂转向摇臂逆效率逆效率:转向

4、轴转向轴 转向摇臂转向摇臂可逆式转向器可逆式转向器:逆效率很高逆效率很高.路感强路感强,有回正作用有回正作用.不可逆式转向器不可逆式转向器:逆效率很低逆效率很低.无路感无路感,无回正作用无回正作用.极限可逆式转向器：极限可逆式转向器：介于前两者之间介于前两者之间.转向器传动效率转向器传动效率: 转向器输出功率与输入功率之比转向器输出功率与输入功率之比.五五.转向传动机构转向传动机构转向垂臂转向垂臂直拉杆直拉杆转向节转向节梯形臂梯形臂转向节臂转向节臂 横拉杆横拉杆直拉杆直拉杆空间运动空间运动,易产生运动干涉问题易产生运动干涉问题.球头销球头销调整横拉杆的长度调整横拉杆的长度,改变前束值改变前束值

5、.双转向桥的转向传动机构双转向桥的转向传动机构双转向桥的转向传动机构双转向桥的转向传动机构用于独立悬架的转向传动机构用于独立悬架的转向传动机构直接驱动横拉杆直接驱动横拉杆设计有中间过渡齿轮的转向传动机构设计有中间过渡齿轮的转向传动机构转向系的角传动比转向系的角传动比 i w w影响影响:转向灵敏度转向灵敏度;操纵力操纵力.组成组成:转向器的角传动比转向器的角传动比 i w w1 1转向盘转角增量转向盘转角增量转向摇臂转角增量转向摇臂转角增量转向传动机构的角传动比转向传动机构的角传动比 i w w2 2转向摇臂转角增量转向摇臂转角增量转向节转角增量转向节转角增量六六.动力转向器动力转向器液压式动

6、力转向器的基本结构型式液压式动力转向器的基本结构型式转向油缸转向油缸转向油泵转向油泵机械转向器机械转向器转向控制阀转向控制阀转向动力缸转向动力缸 整体式整体式转向动力缸直接驱动横拉杆转向动力缸直接驱动横拉杆机械转向器机械转向器转向油泵转向油泵转向动力缸转向动力缸转向控制阀转向控制阀转向节臂转向节臂横拉杆横拉杆转向加力器转向加力器转向油泵转向油泵机械转向器机械转向器转向控制阀转向控制阀转向动力缸转向动力缸整体式整体式机械转向器机械转向器转向控制阀转向控制阀转向油泵转向油泵转向动力缸转向动力缸转向控制阀转向控制阀转向动力缸转向动力缸滑阀滑阀动力缸活塞动力缸活塞油泵油泵转向控制阀的工作原理转向控制阀的工作原理转向控制阀转向控制阀滑阀滑阀转向动力缸转向动力缸动力转向器工作情况动力转向器