自动控制原理习题(学生)

1、控制系统的数学模型一. 判断题1. 反馈可以使原来不稳定的系统变得稳定2. 传递函数的概念也可以用于非线性系统3. 传递函数完整地描述了线性定常系统的动态特性4. 线性系统的稳定性由系统的零点和极点决定与外输入无关5. 线性定常系统的微分方程与传递函数之间可以相互确定二、填空题1、2、3、4、5、三、单选题A 、N(S) = 0B、N(S)+M(S) = 0C、1+ N(S) = 0D、与是否为单位反馈系统有关2、A、B、C、D、以上选项均不正确3、A、B、C、D、4、.A、B、C、D、5、A、B、C、D、以上选项均不正确时域分析法一. 判断题1. 一个稳定的反馈控制系统，时域响应的稳态分量总

2、是等于系统的参考输入2. 在系统闭回路中引入积分环节就能消除稳态误差3.系统中是否存在稳态误差取决于外作用的形式(阶跃，斜坡)，而与系统的结构参数无关4. 闭环系统的稳定性一定比开环系统好5. 系统的稳态误差趋于，说明系统是不稳定的二、填空题1、2、3、4、5、闭环系统稳定的充要条件是：全部闭环极点均位于_半s平面三、单选题1、线性定常二阶系统的闭环增益加大：A、系统的快速性愈好B、超调量愈大C、峰值时间提前D、对系统的动态性能没有影响2、单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是：A、B、C、D、3、非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(s)，反馈通道传递函数为H(s)，则输入端定义的误差E(S

3、)与输出端定义的误差E*(s)之间有如下关系：A、B、C、D、4、A、B、C、D、5、二阶系统的闭环增益加大:A、快速性能好B、超调量愈大C、TP提前D、对动态特性无影响6、A、B、C、D、7、一阶系统的闭环极点越靠近平面的s原点，其 A、响应速度越慢B、响应速度越快C、准确度越高D、准确度越低8、系统时间响应的瞬态分量 A、是某一瞬时的输出值B、反映系统的准确度C、反映系统的动特性D、只取决于开环极点9、典型欠阻尼二阶系统中再加入一个闭环零点，则 A、对动态性能无影响B、C、D、10、A、B、C、D、11、A、B、TC、1/TD、0根轨迹法一. 判断题1. 由闭环系统的零点极点分布图可以绘制

4、系统的根轨迹2. 绘制非最小相角系统的根轨迹时，一定要绘制零度根轨迹3. 参数根轨迹方法只在绘制所研究系统的闭环根轨迹时有意义4. 两系统具有完全相同的根轨迹形状，则必有完全相同的动态响应曲线5. 要求系统的瞬态过程尽快结束，则希望极点之间的距离尽可能大、零点和极点之间距离尽可能小6. 对系统的动态和稳态性能起主要作用的闭环极点称为主导极点7. 一般，主导极点的实部比非主导极点的实部大35倍以上二、填空题1、2、在画零度根轨迹时，常规根轨迹法则中与_有关的各项法则应该改变。3、4、5、三、单选题1、下面的描述哪一句是不正确的 A、具有位于s右半平面开环零点或极点的系统称为非最小相位系统B、非最

5、小相位系统根轨迹绘制方法与最小相位系统相同C、对于正反馈系统，其根轨迹的绘制要按照零度根轨迹的绘制规则绘制D、增加位于s左半平面的开环极点会使原根轨迹向s右半平面移动2、已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是： A、B、C、D、3、A、B、C、D、频率法 一. 判断题1. 对于闭环系统的开环对数幅频特性，其剪切频率越高，则系统的响应速度越快2. 系统的频率特性是正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比相角差3. 最小相角系统的稳定裕度越大，系统的超调量就越小4. 奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用的5. 增大阻尼比 可以提高二阶欠阻尼系统相对稳定性二、填空题1、2、3

6、、4、5、0.001的分贝值为_。6、7、线性系统的频率响应是指系统在_作用下，系统的稳态输出。8、三频段中的_段基本确定了系统的动态性能。9、10、11、三、单选题1、A、B、C、D、2、积分环节的幅频特性，其幅值与频率成： A、指数关系B、正比关系C、反比关系D、不定关系3、A、谐振频率B、闭环带宽频率C、开环带宽频率D、相角交接频4、系统的截止频率愈大 A、对高频躁声滤除性能愈好B、上升时间愈小C、快速性愈差D、稳态误差愈小5、为提高二阶欠阻尼系统相对稳定性，可 A、加大无阻尼自然振荡频率B、减小无阻尼自然振荡频率C、加大阻尼比D、减小阻尼比系统校正 一. 判断题1. 串联滞后校正一般可以使系统的快速性变快，稳定裕量变好。2. 增大系统开环增益可以使系统稳态误差减小，响应速度降低。3. 利用串联超前校正可以同时改善系统的超调量和调节时间。4. 当系统不满足性能指标时，通过串联校正方法一定能达到要求。5. 利用测速反馈会使系统的稳态精度变差。二、填空题1、为改善系统的平稳性而引入的串联滞后校正，是利用滞后校正装置的_特性。为改善系统的动态性能而引入的串联超前校正，是利用超前校正装置的_特性。2、给系统增加开环零点，一般会使系统稳定性_（降低、提高？），