交流伺服电机选型手册

1、ReViSed as Of 23 NOVember 2020ST系列型号编号说明11 ST-Mo5030LFBZ 2I- 45T891:表示电机外径单位:mm。2:表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。3 :表示电机安装的反馈元件，M-光电编码器r X-旋转变压器。4 :表示电机零速转矩f其值为三位数X I单位:NnK5 :表示电机额定转速f其值为二位数XIO0 ,单位：rpm6 :表示电机适配的驱动器工作电压f L-AC220V f H-AC380V7 :表示反馈元件的规格，F-复合式瑁重光电编码器（2500 C/T ） f R-I对极旋转变压器。8 :表示电机类型f B基本型。9 :

2、表示电机安装了失电制动器。SD系列交流伺服驱动器型号编号说明SD 30 MNT 2 31 :表示采用空间矢量调制方式（SVPWM ）的交流伺服驱动器2 :表示IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A ）3:表示功能代码（M:数字重与模拟重兼容）交流伺服电机与伺服驱动器适配表ST系列电机I主要参数适配驱动器ST系列电机ST系列 电机电机型号额定 转矩额定转 速E外形尺寸零售价（元）HOST-M020302 Nln300OrPln110X110X1581500HOST-M040304 NIn300OrPin110×110×18o1700IlOST-M050305 N

3、In300OrPnI110×110×2001800IlOST-M060206 NIn200OrPlnSD15MSD20MNSD30MNSD50MNSD75MN110×110×2171900IlOST-M060306 Nln300OrPnl110×110×2171900130ST-M040254 Nln250OrPln130× 130X1631800130ST-M050255 NnI250OrPin130×130×1712100130ST-M060256 NIn250OrPin130×130

4、15;1812400130ST-M07720Xm200OrPlnI130ST-M07730Xm300OrPIn130ST-MIOOI510 Nm150OrPnl130ST-M1002510 Nm250OrPin130ST-M1501515 Nm150OrPin130ST-M1502515 Nm250OrPln130X130X1952900130× 130X1952900130×130×2193200130×130×2193200130×130×2673620130X130X2673620IlO系列电机莹数表电机型号IlOST

5、-M02030IlOST-M04030IlOST-M05030IlOST-M06020HOST-M06030功率(KW)额定转矩 (Nm)24566额定转速I(RPm)30003000300020003000额定电流(A)转子惯量(Kgm2)XlO"3×103×103× W3× IO-3机械时间常数 (MS)编码器线数 (C/T)2500CT（A B、 ZS US V、 W）电机绕组插座绕组引线UVW地130系列电机莹数表电机型号130ST-M04025130ST-M05025130ST-MO6025130ST-MO7720130ST-M077

6、30功率(KW)额定转矩 (NnI)456额定转速 (RPm)2500250025002000I3000额定电流I转子惯量(Kgnla) I× W3× W3XlO-3XW3× 10's机械时间常 数(MS)编码器线数 (C/T)2500CT（A B、Z、UX V、W）电机绕组插座绕组 引线UVW地I座号 一插编2341编码器插座一信旦5VOVA+A -B+B-Z+Z -U+U-V+V-W+W-地插座 编号234758691013111-112151失电制动器插座123编号电 源24VDC (-15%+10%)地I基本 参数工作电流：制动转矩：$12NIn转

7、动惯量：×10,Kgm2电机绝缘等I级B使用环境环境温度：O 55oC 湿度：小于90° (无结露)防护等级IP65电机重量 (Kg)II.I电机型号130ST-MIOOI5130ST-MIO025130ST-MI5015130ST-M15025功率(KW)额定转矩(Nin)10101515额定转速 (RPm)1500250015002500额定电流(A)转子惯量(Kgm:)× W3XW3× W3XlO-3机械时间常数 (MS)编码器线数 (C/T)2500CT(As B、 Z、 U、 VS W)电机绕组插座绕组引线UVW地插座编号2341编码器插座信号

8、5VOVA+ A- B+ B-z÷Z-U+U-V-V-W+W -地I插座编号234 7 5 8691013111112Jl I . I -m151失电制动器插座编号1L 2 J3电源24VDC (-15%-+10%)地J基本参数工作电流：制动转矩：$ 12Nin 转动惯量:× IoTKgnr电机绝缘等级B使用环境环境温度：0 55oC 湿度：小于90° (无结露)防护等级IP65电机重量(Kg)交流伺服电机与伺服驱功器安装尺寸ST系列交流伺服电机安装尺寸no 列电机Zi56A亦>15«(200、185 < 2271)2G> 2)217

9、<2W>B(IId>76KIa118134井：IftetflA-8¾MAliftKA139弔列屯机il> efcV为曲如熔外 皎-S0OL9一二K)8SD15M伺服驱动器安装尺寸0SCNl电机倍号反馀号辅入214.5235.5生«FtIlSr NUCWtsr 碍 J CN 1 Q机伯号反馈CH2控制伯号轴入1771<98相关标签：/,相关产品相关新闻2011年03月18日2011年 03 月 18 02011年03月18日2011年03月18日2011 年 03 月 18 02011年03月15日2011年03月15日20H年03月15日201

10、1年03月15日20：Ll 年 03 月 15 日2011年03月09日2011年03月09日2011年03月09日2011年03月09日2011年03月09日2011年03月02日2011年03月02日2011年03月02日2011年03月02日2011年03月02日2011年01月14日2011 年 01 月 14 S2011年 01 月 14 B2011 年 Ol 月 14 B2011 年 03.月 14 B2011年01月12日2011年01月12日2011年01月12日2011年01月12曰2011年01月12日2011年01月07日2011年01月07日2011年01月07日201

11、1年01月07日2011年01月05日2011年01月05日2011年01月05日2011年01月05日2010年12月31日2010年12月31日2010年12月31日2010年12月31日2010年12月31日2010年12月29日2010年12月29日2010年12月29日2010年12月29日2010年12月29日2010年12月22日2010年12月22日2010年12月22日2010年12月22日2010年12月22日2010年12月15日2010年12月15日2010年12月15日2010年12月08日2010年12月08日2010年12月08日2010年11月24日2010年11月24日2010年11月24日2010年11月24日2010年11月03日2010年11月03日2010年