压力机计算设计汇编

1、一压力机主要技术参数二压力机运动学和动力学计算电动机功率和飞轮的转动惯量的计算!1!飞轮局部实际转动惯量五、齿轮啮合及齿轮强度的验算六、发带轮传动的计算离合器和制动器局部的计算滑块局部计算机身强度计算一压力机主要技术参数序号名称单位技术参数1公称力kN63002公称力行程mm133滑块行程mm5004滑块行程次数 -i min105最大装模高度mm10006装模高度调节量mm3407接油盒之间的距离mm33208滑块底面尺寸左右X前后nun3300X16009工作台面尺寸左右X前后mm3450X160010工作台板厚度mm20011滑块打料行程mm20012气垫力kN100013气垫个数单顶冠

2、(双气缸)14气垫行程mm24015电动机功率kW7516转速r/min1395二压力机运动学和动力学计算1、滑块行程和转角的关系滑块行程S由下式求得2S = R(1-cosa) + j (1 - cos2a)式中：R曲轴半径a曲轴转角乙一连杆长度人一连杆系数,RA =L 1050R= 250 0-360 度 L= 1050/77/77 = 0.238在不同.值求得S值列于下表:单位(毫米)0. 001.000. 001.000. 000. 00000. 000010. 000. 980. 020. 940. 060. 00364. 695120. 000. 940. 060. 770.230

3、. 013918. 556930. 000. 870. 130. 500. 500. 029740. 931140. 000. 770.230. 170. 830. 049270. 780950. 000. 640. 36-0. 171. 170. 0698106. 761160. 000. 500. 50-0.501. 500. 0892147. 312570. 000. 340. 66-0.771. 770. 1051190. 764980. 000. 170. 83-0.941.940. 1154235. 440990. 000. 001.00-1.002. 000. 1190279.

4、7500300280260240220200180妥160郭1401201008060402000. 00 10. 00 20. 00 30. 00 40. 00 50. 00 60. 00 70. 00 80. 00 90. 00度当发生公称力时,曲轴转角由下式求得：R2 +(R + L-Sp)2-13 cosan = 2R(R+LSp)式中：S一发生公称力时,滑块离下死点距离S p = 13/77/7?代入得2502 + (250+1050 13尸-10502 八心*cosan = 0.9652x250x(250+1050-13)%, =cos-'0.9565 = 16.70.2、

5、滑块速度与转角的关系V = co- R(sma + sin2a)式中V一滑块的速度一曲柄等速旋转时的角速度,co= = 0.105/730一滑块每分钟行程次数当滑块每分钟行程次数为10次/分口 = 0.105/? = 0.105 x 10 = 1.05弧度 / 秒叱 R = 1.05 x 250 = 262.5毫米/秒根据上式可列下表：单位(亳米/秒)asin Qsiii2aA sin2a/2V (mm/s)0. 00000. 00000. 00000. 00000. 000010. 00000. 17360. 34200. 040756. 116320. 00000. 34200. 6428

6、0. 0765109.566130. 00000. 50000. 86600. 1031157.880040. 00000. 64280. 98480. 1172198.962250. 00000. 76600. 98480. 1172231.230860. 00000. 86600. 86600. 1031253.705270. 00000. 93970. 64280. 0765266.036480. 00000. 98480. 34200. 0407268.477490. 00001. 00000. 00000. 0000261.7994s-v曲线0102030405060708090度3

7、、滑块的加速度与曲转角的关系J = -co2 - R(cos a + 2 cos 2a)a一曲柄旋转角度0-360度一曲柄等速旋转时的角速度,6； = = 0.105/?30一滑块每分钟行程次数10次/分J滑块加速度米/秒2'aCOS Qcos2aX cos2aJ0. 00001. 00001. 00000. 2380-339.404710. 00000. 98480. 93970. 2236-331.304720. 00000. 93970. 76600. 1823-307.605730. 00000. 86600. 50000. 1190-270. 050340. 00000. 7

8、6600. 17360. 0413-221. 345850. 00000. 6428-0. 1736-0.0413-164. 893560. 00000. 5000-0. 5000-0.1190-104. 453370. 00000. 3420-0. 7660-0.1823-43.783180. 00000. 1736-0. 9397-0. 223613. 707490. 00000. 0000-1. 0000-0. 238065. 2490100. 00000. 0000-100.0000-200.0000-300.0000-400. 0000u12()3()4(15(8()90rL1度由上

9、式可知：当a=0度和a =180度时具有最大加速度Jm Jmax = -co2 - R(cos a + A cos2a)= -1.0472X1. 0472X250X (1+0. 238) =-339. 4m/s:4、曲柄上最大扭矩的计算3. 1摩擦力臂的计算M = p(mt +式中： p公称压力,p = 630000kg7“一摩擦当量力臂inn = ?(1 + 人)"人 +-dH +dQ=0.03 x (1 + 0.238) x 0.86 + 0.238 x 0.15 + 0.26=0.04081m一摩擦系数,/ =0. 06口一曲轴颈直径,dA = 860口 一球头直径,d K =

10、 150/w/wd.一曲轴支承颈直径,d° = 260 mma-J关系曲线、一理想当量力臂mt = R(sina + ?sin2a)0 238=0.25(sinl 6 7° + - sui(2 x 16.7)°)2= 0.088227/?将以上数值代入上式: 曲轴传递的扭矩：虬= p(,e +吐)=630000x (0.04081+ 0.08827)= 81270Kgfmasin asin2aX sm2a/2m：0.00000. 00000. 00000. 00000. 000040.810010.00000. 17360. 34200. 040753. 5871

11、94. 397120.00000. 34200. 64280. 0765104. 6280145. 438030.00000. 50000. 86600. 1031150. 7643191.574340. 00000. 64280. 98480. 1172189.9949230. 804950.00000. 76600. 98480. 1172220. 8091261.619160.00000. 86600. 86600. 1031242. 2706283. 080670.00000. 93970. 64280. 0765254. 0461294. 856180.00000. 98480. 3

12、4200. 0407256. 3770297. 187090. 00001. 00000. 00000. 0000250. 0000290. 8100a-J关系曲线度对双点压力机,每个齿轮承受的扭矩为总扭矩的5/8 = 0. 6 2 5 每个齿轮承受的扭矩M电单个曲轴传递的扭矩：5pM 单=-(风+?)O= -x630x103 x0.129 8=50800k 对, 55、传动轴上的扭距虬.=业土 = W270 = 1655 财 7"低0.97x5.06取 Mc=l6560kgf.m6、离合器轴的扭距M, =- = 16顽 =2219.780kgf.i.加 0.97x7.69取 ML=

13、2220kgf.m7、滑块上允许的载荷确实定传动系统的零部件是以曲轴上最大扭距Mk =Pg设计的.滑块上允许负载在滑块行程范围内变化的,滑块行程在下死点13mm处滑块的允许压力称其公称力,即滑块的公称力P=P,=6300000KN,当a A 17°时,a 度16.72030405060708090m(cm)12.914. 5419. 1623. 0826. 1628.329.4929. 7229. 08Pg(KN)630 558. 941424. 16 352. 123 310. 665287. 17275. 585273. 45279. 47吨6305594243523102872

14、76273280三 电动机功率和飞轮的转动惯量的计算1、连续行程时,一次行程功的计算 根据“曲柄压力机设计 一书中的公式:PS E = l.Sp 1.57mu一0.973里+SPg=630 吨 S=500mm Sp=13mm m二40. 814mm K】二6式中：Pg公称压力吨s滑块行程毫米Sp滑块公称力行程毫米摩擦当量力臂亳米K】一经验系数.对闭式压力机PQ E = 1.YSp 157？ 0.973-L +S S旦-0.973xE+L57x40.8H4500500500= 52500x0.24832-0.02530+0.12815=18436kg/>取18400人矿 7 2、主电机功率

15、确实定K/i/E6120式中：m一滑块每分钟行程次数nr=10次/分艮一电机过载系数K： =1. 5E = 1.5xl0xl8400 = 45 1hv'61206120考虑到双点压力机拉延的工序等因素,取主电机Nh=75KWYH280M-4 1395r.p.m3、当滑块行程次数为7次/分时,单次行程按滑块允许的功计算 滑块单次行程时,离合器消耗的功E 成= 2Ah =2 x 3730 = 7460 kgf.mAr 6120 x 75 x 0.75心 rEj =一 Ey =一 7460 = 25326 Kgf.mnTk '7x1.54、取 Ei=25000kgf. m 电机恢复时

16、间的计算6 屿=60x25000=4.35s20s6120 N6120 x 75x0.75'5、飞轮所需转动惯量的计算J , 2x184.=65.2W.,MW-虬 41.36x0.33式中：3飞轮轴的角速度口 =色=34><见=彳1 36脸/ s3030K,一飞轮速度降系数,受电动机临界转差率的影响.K： = S K(2 S K ) = 0.18 x (2 0.18) = 0.33对通用鼠笼式异步电动机,Sk一般为0.08-0. 12,故X=0. 15-0. 19对线绕式异步电机,在转子电路中串入电阻,故Y=0. 23-0.27高转差率电机,值一般不小于0.3,故取虬=0.

17、33四、飞轮局部实际转动41、飞轮实际惯量的计算= 0.785 (1.252 - 0.872) x 0.48 x 7200 =2186 耘f0.785?G2 =0.785(0.52 -0.312)x 0.332 X 7200 = 289#对G3 = 0.785 (782 - 0.52) x 0.112 x 7200 = 227 A此G4 = 0.785 (0.872 - 0.782) x 0.22 x 7200 =185 kg/= (D +d；)= "86(125£ + 0.872) = &X.67kgf.m.s'8g8 x 9.8QORQJ2 =+ d；)

18、 =(0.52 + 0312) = 1.27 kgf.m.s28g8 x 9.8J,=(0.782 + 0.52) = 2.48kgf.m.s'Bgo x y.oJ4 = (D；+/；) =(0.87 2 + 0.78 2) = 3.22kgf.m.s'8g8 x 9.8Jlz = Ji + J2 + J3 + J4 = 71.64.777.522、离合器活塞体转动惯量的计算对零件进行简化功=0.785 (0.72 - 0.532) x 0.045 x 7200 =53kgfG2 = 0.785(0.782 - 0.72)x0.171 x 7200 =114如G3 = 0.78

19、5(0.72 - 0.442)x 0.045 x 7200 = 75kgfJ, = (D； + d) =(1.252 +0.872) = 1.57jm.528g8 x 9.8J2 = (£>? +d；)= U4(0 782 + 0.72) = l.Ckgf.in.s28g8 x 9.8乙=+ 而)=品|7(07 + 0.44?) = 0.65k 矿 ms'Bgo x y.oJ2Z = J, + J2 + J3 = 3.82kgfms3、离合器接合盘实际惯量的计算= 0.785 (1.052 - 0.4352) x 0.04 x 7200 = 207kgf= (Z)f +

20、 <) =(1.052 +0.4352) = 3.364 矿8g8 x 9.8Jiz = 3.36k gfms'4、飞轮实际转动惯量的计算Jz = Jiz + J2Z + J3Z = 71.63 + 3.82 + 3.4 = 78.85kgf.m.s'故：飞轮的实际转动惯量大于飞轮所需的转动惯量.五、齿轮啮合及齿轮强度的验算1、双点压力机偏心齿轮安装位置的定位计算对双点压力机的齿轮传动系统,假设采用整体式偏心齿轮,在设计时,必须 保证两偏心同步.在设计中,假设齿轮齿数,两曲柄中央位置,各齿轮中央位置布 置不当,将导致齿轮不能良好啮合.比方在保证两偏心同步的情况下,会出现齿

21、 顶对齿顶的情况发生,因此,必须计算偏心齿轮安装的位置.低速传动参数：m=22, z小二17, Z大二86, A=U49. 71 两偏心轮同心旋转.Of设火2 =Z大-反jZ大+Z小1 Ov由于z大为一整数,因此,两偏心齿轮能否同步主要决定于第二项总Z大+Z小是否为整数或者整数加l/2o a角的大小可由齿轮中央距求得sina = A,因此当两齿轮都以齿厚中央定位时,上式最后一项必须等于某一正 2A数IDT Bsin m = (Z. + Z 小)或即 180 i人 MB = 2Asin18O7Z大+ Z小滑块悬挂式布置,B为滑块导轨左右尺寸的3/5左右 即B=2021.33B 2021.33 s

22、ni6Z =0.87742A 2x1149.71a = 61.347"m =竺坦(Z大 + Z,j ) = (86 +17)竺竺= 35.104180 人 1180取整m=35故： B = 2A sin=2x1149 .71 s*"") = 2021 .32 mmZ大+Z小103所以两齿轮中央距必须满足2021. 32mm,才能保证两偏心齿轮同步转动.2、低速齿轮副的强度核算2.1低速齿轮副的弯曲强度核算6.37KMo =:Z大.8火?火coscrM 单=50800kgf. m m 22 nun Z; = 86式中：M单一每个偏心齿轮承受的扭矩m 一齿轮模数Z大一

23、大齿轮的齿数K一载荷系数K = ykk AJKi一载荷集中系数当4 = = 0.122查表Kl=l禹 1892皓一动载荷系数当齿轮的线速度V = = 0.945/77/5时K2=l. 160&一当量载荷系数,对闭式双点压力机不是长期满载工作K3=0. 8K = KK./C =1X1. 1X0. 8=0. 88总之K在设计时可以预先选择,如果设计时做到传动零件的比例协调,相互位置安排合理,精度选择恰当,那么K=l. 05-1. 2B大一大齿轮的宽度B大=230mmY大一大齿轮的齿形系数y大=0.183,当4=0.2时Y小小轮的齿形系数y小=0.167,当4=0.6时6.37K.M单6.3

24、7x0.88x5080000r/ 2 179Q, . 2o I. = = = 17.29kgf /nun = 1729k对 /cm八 广勺.Bq项 COS6Z 22zx86x230x0.183xcos20".小A)'小=1395kgf / cm2小齿轮材料 40Cr 调质.=2400-3400kgf/cm：大齿轮材料 ZG45.=2560kgf/cm22.2低速副接触应力核算C.C, K.MJ1 + 1) 气_液, B 式中：M：大齿轮扭矩(kg )近一齿轮模数(cm)B齿轮宽度(mm)K一载荷系数.K = Kl.K2.KiM2 = A/单=50800kgf.m虬=2. 2c

25、mB =23cmKI、K2的表达同前.Ks一当量载荷系数,一般压力机&=0.8,自动压力机&二1.0C一弹性模数系数02140G一承载水平系数Cl=l. 1i一低速副传动比i=5. 06M3理些妇4623o j=12600kgf/cm23、高速副齿轮弯曲应力的核算4.13K.M(.cos/?0 = ；!"Z大B大y大cos%式中：Mc= = 16560kgfm .IMn =14mmz =123此一中间轴上的扭矩Mn齿轮模数z大一大齿轮的齿数K一载荷系数k = k,.k2.k.Ki一载荷集中系数 当4 = = 0.11查表Kl=l d 1892k一动载荷系数当齿轮的线速

26、度V = = 0.945/77/5时K2=l. 160Ks一当量载荷系数,对闭式双点压力机不是长期满载工作K3=0. 8K = Y ./C .K广1X 1 . 1 X 0. 8=0. 88B大一大齿轮的宽度B >210mmY大一大齿轮的齿形系数y大=0. 183Y小小轮的齿形系数y小=0. 167645.6kgf / cm24.137C.M( cos/704.13 x 0.88 x 1656000x cos20a八 早a i. = = ；= 6.46kgf hnnrnr.z大 大 cosarw 14- x 123x 210 x 0.183 x cosaonyx0.183 力 f f23、

27、= cr人.一-=645.6= IQlkgf /cmJ 人 y小0.167&高速副齿轮强度比拟富裕,平安系数比拟大 tgaon = tgaos x cos Do =,g20° x20° = 0.3420aon =18.88° 忍 19“七、殳带轮传动的计算1、己知条件： 电机功率75KW,转速n=1395r/min 小皮带轮直径：.小=350mm 大皮带轮直径：.大=1235mm 皮带轮传动比：1 =竺 =3.534350 两班制,起动负荷为正常负荷的1.25倍.2、选择三角皮带：根据功率和工作情况,选择D型皮带3、飞轮转速n 1395 g . k =39

28、5 r / iimi'i 皮3.534、飞轮轮缘线速兀 Diu3.14x1250x395 ,v = = 25.9/Z/560000600005、6、根据实际尺寸,确定中央距为120011U11 计算皮带长度7、/ = 2%+决.大+.小+必一.小-4%今 lonn Si.* am、 (1235 350)'=2x 1200+ (1233 + 350) +24x1200=5052.88mm取皮带内周长为LP=5000nmi计算小带轮包角即 D5000a = 180“ + F600 =1800 一导次'60.= 13,75.a >120°8、皮带扰曲次数=二=

29、碧 =5.18次/秒15次/秒Lp 39、皮带根数Z>«?+? KLKa 式中：Pd计算功率P.=KNh工况系数Ka=L2Pd =KNh =1.2x75 = 90如Pl=16. 77KWAP=1. 88KWKa=0. 88Kl=0. 96Pl单根皮带功率P-单根皮带额定功率增量Ka包角修正系数K1带长修正系数= 5.7根取皮带根数为5根10、单根皮带的初张紧力F.F广500x也从一1 +舛： vZ Ka式中：q单位长度质量Q =0. 6Pd -计算功率Pd =90kwKa-包角修正系数 K"=0.88F = 500 x2k(-i) + v2 = 500(-1)?2_

30、+ 0.6x25.920 vZ Ka0.885x25.9= 1O42N11、作用在轴上的力F2ZF0Sin( Q /2) =2X 5X 1042X sin(135. 75/2) =9653N七离合器和制动器局部的计算1、离合器局部计算1. 1 离合器轴上的工作扭矩MkMMK =公斤.米 材式中：Mq曲轴工作扭矩公斤.米1一曲轴至离合器轴的传动比Mq= 81720 kgf.m123 86 i=x = 38.916 17n一齿轮传动效率V一齿轮传动对数Mq 81720 mg fM * = = = 2266kK hv 38.9x0.9621.2离合器计算扭矩MkpM kp = M弗公斤.米H =0.

31、96V=21 .31 .4式中：Mk一离合器轴上的工作扭矩公斤.米Mq=3712.8 公斤.米B一储藏系数,考虑摩擦系数变动,气压波动和 其它阻力对扭矩的影响.8=1.1计算参数的选用 摩擦外表数11： 摩擦块块数m： 平均摩擦半径Rcp : 摩擦块面积F： 摩擦块摩擦系数P : 单位压力血计算 M 3 队=-77： /.iRCPrmn 249200n=2m=10Rcp=30 厘米F=148 厘米 2 p =03-0.4 取 u =0.41 .50.4x30x148x2x10=7.02kgf / cm2压紧摩擦块所需要的轴向力Pmp“, = mq/ = 10 x 7.02 x 148 = 10

32、389 .6kgf1.6离合器脱开弹簧所产生的轴向力P弹设计选用4根10X60X130根据图纸设计,采用新的摩擦块时,压缩量为23mm,当摩擦后磨损10mm后,压缩量为33111111查弹簧标准：GB2089-80得知：弹簧刚度P,=8.42kgf7mm最大压缩量Fi=49.7nmiP 弁=33X8. 42=278kgf1.7所需要的空气压力pP 0.785少-式中：Y一考虑到汽缸漏损、脱开弹簧阻力和摩擦损耗等系数Y =1.1D、d一离合器汽缸外径与内径(厘米),D=78厘米D=50厘米汐1.1x(10389.6 + 4x278). f ,八】p = =；= 4.4969 kgf r <

33、 p0.785(D'd-)0.785(782 -502)空气压力p<4 (公斤/厘米.2、制动器局部计算2.1计算折算到离合器轴上的各从动件的总转动惯量J总转动惯量是由偏心齿轮、中间轴和离合器轴的转动惯量组成2.1.1偏心齿轮的转动惯量J偏及其计算简图如下szaV/ATZZzZX低速大街轮转动惰量计箕简图G】=0.785x(1.8922 -1.722)x 0.27 x 7800 = 1027k gfG2 = 0.785x(1.722 -0.472)x0.09x7800-0.5x0.39x0.45x0.09x7800x6 = 11390G3 = 0.04 x 0.11 x 0.53

34、5 x 7800 x 6 = 11 OkgfG4 = 0.785x(0.862 -0.712)x0.395x7800x± = 427k对2G5 = 0.785x(0.7- -0.472)x0.05x7800x- = 58kgfG6 = 0.785x(0.472 _o.29)2 x0.82x 7800 = 687kgfJ】=(D2+d2)= 1027 x(1.8922 + 1.722) = 85.557./?.528g8 x 9.8111 39J,=x (1.722 + 0.472) = 46.142.52-8gJ3 = -?x(1.542 +0.292) = 3.44kgf.m.s2

35、8gJ4 = (0.862 + 0.71) += 13.051 双矿 ms'8gg"=(0.722 + 0.472) + 冬冗=0.9148弘矿 ms?'8ggJ6 = 687 -(0.235?+0.1452) = 0.6674双矿心28 x 9.81J 偏=85.557 + 46.14+3.44 +13.05184- 0.91489+ 0.66748= 149.77kgf.m.s2由于是双点压力机有两个偏心齿轮=2x149.77 = 299.54kgf.m.s2折算到离合器轴上的橱J惯量：299 54偏折_ . 2.'低高一 、=0.1978旅对ms'

36、;5.062 x7.6922. 1.2 中间轴上转动惯量的计算J.|.G = 0.785x 0.272 x 0.3 x 7800 = 134k好G2 = 0.785 x 0.432 x 0.28 x 7800 = 317施/G3 = 0.785 x0332 x 0.45 x 7800 = 300 k gfG4 = 0.785x(1.8322 -1,562)x0.23x 7800 = 1299kgfG5 = 0.785x (1.562 - 0.42) x 0.07 x 7800- 0.5 x 0.39x 0.45 x 0.07 x 7800x 6 = 6S7kgfG6 = 0.785 x 0.4

37、2 x 0.23 x 7800 = 225kgfG7 = 0.04x0.09x0.49x7800x 6 = 82.56k gfG3 = 0.785x0.222 x0.125x 7800= 37k对J=(D2+d2)= 134 x0.272 =0.1245Z:g/jn.52】8g8x9.81317人=x0.432 = 0.74686耘/成-8gJ, = x0.332 =0Al63kgf.m.s28g1299J4 =(1.832? +1.562) = 95.833k 对肋史8g5 =芝(1.56? + 0.4)= 22.7039耘/'ms?8g6 =x0.42 =0.45876 8x9.8

38、1QO 5= (l3S2+Q.42) = 2A7kgf.m.s28g/中=J1+ J2 + J3+J4+ J5+J6+ J7=0.1245+0.7486+ 0.4163+ 95.833+ 22.7039+ 0.4587+ 2.17= 122.45326烟 f.m.s1折算到到离合器轴上的转动惯量：_ J中 _ 122.453262,中折r EC 2.07°7A必.7.S/.oyz2. 1. 3离合器轴的转动惯量09S离合器轴上被动惯量计算简图q =0.785x(0.8/0.24')x0.025x7800=92A 好G2 = 0.785x (0.242 - 0.1852)x 0

39、.135x 7800 = 19.32G3 = 0.785x0.185' x 1.466x7800= 3070G4 = 0.785x(0.812 - 0.272) x 0.025 x 7800 = S9kgfG = 0.785 x (0.272 -0.1852)x0.16x 7800 = 3 SkgfG6 = 0.785 x0.262 x 0.23x7800 = 95.2k 对Q9?匕=一(.2 + d) =x(0.812 + 0.242) = 0.83665k 对.ls8g8 x 9.8119 32J. = x (0.242 + 0.1852) = Q.0226kgfjn.s2-8g3

40、07J,=x0.1852 = 0.13388jw.5z8g89J4 = (0.812 + 0.272) = 0.8267以好加s'8g38J5 = (0.272 +0.1852) = 0.05187.m.528g95.2、J6 = x 0.262 = 0.0S2kgj'.m.s2 8gJ湛 nJl+Jz+L+Jl+Js+L=0.83665+ 0.0226+ 0.13388+ 0.82672+ 0.05187+0.082=1.98972k 矿 m.s'2.1.4离合器的总转动惯量的计算J =,折+中折+离=0.19784 + 2.0707 +1.98972=4.25826

41、k 矿m.s'2.2 离合器轴的角速度w701 3.14x395_co=41.364 sec3030n-离合器轴的转速n = 395 rprn2.3 从动局部的动能I1、旋转部件的动能Ah'Rh /总衣=1/2x4.25826x41.364' =3642.以矿 m2、往复部件的动能A'Ah =|/hV2 =1/2x24000x0.26682 =870J=87./h3、从动局部的动能原Ah=Ah+A"h= 3642.9 + 87 = 3729.9kgf.m.s'1、制动器扭矩的计算MtA 3729 9= = 1098.43 kgf.niI x5x

42、38180式中：a计算制动角a =5度11一3制动器轴到曲轴的传动比L =5.06x7.69 = 38.91142、摩擦块外表的总压力qiq,=jjRcpF .m.n式中：u摩擦块摩擦系数 u=0.40Rcp平均摩擦半径 Rcp=30 cmF一摩擦块面积F= 148cnrm一摩擦块个数m=10n一摩擦块面数n=21098432 a /1qT = 3.1 kgf/cm<qT7 pRcpF.m.n 0.4x30x148x2x103、摩擦副所需的轴向力Pig = m.qr.F = 10x3.1x148 = 4577 kgf4、制动弹簧所需的最大负荷P2乙=1.1 1.154 =1.15x457

43、7 =5263 kgf5、制动所需要的空气压力pp = 也0.785.？-2式中D=62 cm d=42 cm1伞263=3.9kgf/cm2Y一考虑到汽缸漏损、脱开弹簧阻力和摩擦损耗等系数Y =1.1 D一环形汽缸的外径 d一环形汽缸的内径"一 0.785.'d? 0.785 x622422.53、制动弹簧的选择和计算根据设计布局,采用10根制动弹簧,单根弹簧的制动力Pep 选择弹簧 GB2089-80弹簧直径d=12,弹簧中径D=60工作极限负荷P=690kgf 弹簧刚度 P' =17. 5kg/mm 工作极限负荷F-39. 6离合器轴各键的强度校核12X60X1

44、30 节距t=20. 1有限圈数m = 5. 5安装高度100mm3.1高速副齿轮连接键强度的核算.按键的挤压应力核算根据轴颈选择平键 32X18X 2204四hldn式中:Mkp-离合器工作时离合器轴上传递的扭矩Mkp=22790N.ihh平键的工作高度1平键的工作长度d轴颈的直径n一键的数量.一平键的许用挤压应力 _ 4M" _4x22790hldn - 0.018x0.188x0.145x211=18mml=188nund=14511UHn=2.j=2000Mpa= 928.915x105P«ct.此键可用3.2离合器轴上平键的挤压应力离合器局部根据轴颈选择平键40X

45、22X145hldn式中:Mkp离合器工作时离合器轴上传递的扭矩Mkp=22790N.ihh一平键的工作高度1平键的工作长度d轴颈的直径D一键的数量.一平键的许用挤压应力h=22nun1=105mmd=17011UHn=2.j=2000Mpa4x22790"一 4M"一 hldn0.022 x 0.105 x 0.170x 2= 1160x105Poy cr;.此键可用3.3离合器轴上平键的挤压应力制动器局部根据轴颈选择平键36X20X130式中：Ml离合器工作时离合器轴上传递计算扭矩Mt=10984N.iiih一平键的工作高度h=36niinl=84nmid=145111

46、111n=2.j=2000Mpa1一平键的工作长度d轴颈的直径11一键的数量.一平键的许用挤压应力4Mr4x10984,A1 1a5 n rb = = 301 xlO Pa y (y.hldn 0.036 x 0.084 x0.145 x2L)二此键可用八滑块局部计算1、调解螺杆最大压缩应力的计算P.0 丫 =二 W0 yO Y一调节螺杆的最大压缩应力Pj一连杆上的计算作载荷P, = 0.625 x 乙=0.625 x 630000 = 393750 kg取 P; =400000kgd调节螺杆最小直径F一调节螺杆的最小截面积F = 0.785xJ2 = 226.87cm2.丫一许用压缩应力P,

47、 393750O Y =-=F 226.865d= 170mm45 号钢调质o Y=1800kgf7cm2= 1735.61x1022、调节螺纹强度校核_ 31凹°" i.db.七式中：Pd 一最大轴向力一轴向力作用点距离d 一螺纹直径力一螺纹牙根的宽度Pd = 400000 kgh = 0.88c7d = 19cmZ? = L04c7Z一螺纹牙的工作圈数Z = 24fflH一螺纹的旋合长度H=38.5cms一螺纹螺距(梯形)s=1.6cm气一许用弯曲应力3hP<,3 x 0.88 x 400000 in in5.刁 ,(y=；= 680.10x10"MPa

48、 <(7. 13.14x19x1.04-x 24球铁 QT60-2aw = 7Q0kg/cm23、连杆的强度计算由于连杆大端和小端都存在摩擦力矩,所以连杆受压应力与弯曲应力联合作用.调节螺杆危险截面A-A的合成应力A = J + 气.= 586 + 22.66=608.66k gj cm'式中：J 一危险截面AA的压应力b =乙_ =400000682=586kg/cm2PA 一连杆作用力PA = 400000 kgEi 危险截面积Fa = 6S2cm2Fa =沥=22 x 31 = 682 cnra危险截面的宽a=31cmb=22 cmb-危险截面的厚(rw危险截面AA的弯曲应

49、力归A 一危险截面的弯距吧=100 cm5tb=15/2=7. 5cm 以=87/2=43.5cm L=105 cm1匕一危险截而的截面模数 u-摩擦系数一般取u=0. 1 rB连杆的小头半径(cm) 乌一连杆的大头半径(cm) L连杆的长度(cm)X一危险截面距离小端中央的距离(cm) X-35 cm<T J-许用应力45号钢调质j = 1800 - 2000 kg/cm2N= 10 mnr1滑块每分钟行程次数66kgf/cm2 <ctu乩十=ZZ .吧也4、滑块调节速度的计算ns 1380 xl6V =5?.zmin/nunE 10 x 40 X 式中：n一调整电机额定转速n = 13 805/7777一调节螺杆螺矩« 减速机传动比5、L 一蜗转副传动比i, =40调节电机功率N=4S=49.89KW6、式中：0一滑块部件的重量G一一最大模具的重量V一一滑块调节速度一一调节机构中综合效率过载保护装置中气动泵规格确实定G1=119482NG.=29870NV = 0.00092ni/s77=0.027根据公称力及油缸直径,行程次数和滑块行程长度确定气动泵规格6. 1计算溢流通径A (mm)A= 7. 8 x 10 . D 小 NS S= 7.8 x 1.7><380