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文档简介
1、可编程序限制器习题答案第一章习题答案1、什么是可编程序限制器答:可编程序限制器是以微处理器为根底,综合计算机技术、自动控制技术和通讯技术而开展起来的一种通用的工业自动限制装置.2、可编程序限制器主要有哪些特点答:1、可靠性高,抗干扰水平强2、通用性强,使用方便3、程序设计简单,易学易懂4、采用先进的模块化结构,系统组合灵活方便5、系统设计周期短6、安装简便,调试方便,维护工作量小7、对生产工艺改变适应性强,可进行柔性生产3、举例说明可编程序限制器目前的应用场合.答:可编程序限制器的应用形式主要有以下几种类型:1. 开关逻辑限制2. 模拟量限制3. 顺序步进限制4. 定时限制5. 计数限制6.
2、闭环过程限制7. 数据处理8. 通信和联网针对以上的应用形式,目前可编程序限制器已广泛地应用在选 煤、酿酒、化工、反响堆、锅炉以及位置和速度等限制中.4、简述PLC的开展概况和开展趋势.答:1、向高速、大存储容量方向开展2、向多品种方向开展a、在结构上由整体结构向小型模块化方向开展,使系统配置 更加方便灵活.b、开发更丰富的I/O模块c、PLC的规模向两端开展d、开展容错技术e、增强通信网络功能f、实现软、硬件标准化第二章习题答案1、可编程序限制器主要构成有哪几局部各局部功能是什么答:可编程序限制器主要有中央处理器CPU、存储器、输入/输出 I/O接口、电源等组成.中央处理器包括微处理器和限制
3、接口电路,微处理器是PLC的运 算和限制中央,能实现逻辑运算、数字运算、协调限制系统内部各部 分功能的作用,限制接口电路是微处理器与主机内部其他单元进行联 系的部件,主要有数据缓冲、单元选择、信号匹配、中断治理等功能.存贮器主要用于存储系统程序和用户程序等功能.输入/输出单元是可编程序限制器的CPU与现场输入、输出装置 或其他外部设备之间的连接接口电路.电源单元是PLC的电源供电局部,他的功能是把外部供给的电源 变换成系统内部务单元所需的电源.2、可编程序限制器与继电接触器限制相比有何优缺点答:可编程序限制器限制比继电器限制具有更多的优点:可编程序控 制器的限制速度比拟快,而且所需要的硬件成木
4、也比拟低,比拟继电 器来说最重要的是可靠性比拟高.3、可编程序限制器与个人计算机工作方式有何不同答:可编程序限制器是工业限制计算机的一种,它的工作原理与计算 机十分相似,而主要区别是可编程限制器采用的是循环扫描的工作方 式,并且伴有输入、输出延迟的现象.个人计算机的工作原理是各种 各样的信息,通过输入设备,进入计算机的存储器,然后送到运算器, 运算完毕把结果送到存储器存储,最后通过输出设备显示出来,整个 过程由限制器进行限制.4、可编程序限制器的输入/输出处理规那么是什么答:1输入映像存放器的内容,由上一个扫描周期输入端子的状 态决定2输出映像存放器的状态,由程序执行期间输出指令的执行结 果断
5、定3输出锁存器的状态,由上一次输出刷新期间输出映像存放器 的状态决定(4) 输出端子板上各输出端的状态,由输出锁存器来决定(5) 执行程序时所用的输入、输出状态值,取决于输入、输出映 像存放器的状态.5、试述可编程序限制器的工作原理答:首先建立I/O映像区,将采集到的输入信号状态存放在输入映像 区对应的位上,然后PLC执行循环扫描的工作方式,当所有指令执行 完毕后,CPU将输出映像区的内容存到输出锁存器,然后传到输出端 子,最后驱动输出负载.6、可编程序限制器的滞后现象是怎样产生的答:由于可编程序限制器采用的是循环扫描的工作方式,对信息进行 串行处理,把处理好的结果存储在输出映像存放器内,待所
6、有程序执 行完后输出执行结果,这就造成滞后现象的发生,同时编程中语句指 令的安排也会影响响应时间.7、梯形图编程语言为什么是可编程序限制器的主要编程语言答:由于可编程限制器是在传统的继电器限制开展起来的,而梯形图 是与电气限制电路图相照应的图形语言,它沿用了继电器、触点、串 并联等术语和类似的图形符号,并简化了符号,梯形图是融逻辑操作、 限制于一体,面向对象的、实用的、图形化的编程语言,梯形图信号 流向清楚、简单、易懂,很适合电气工程人员使用,所以说梯形图编 程语言是可编程序限制器的主要编程语言.第三章习题答案1、梯形图的来源是什么答:梯形图是在继电器、触点、串并联等符号和术语根底上开展而成
7、的一种编程语言,梯形图具有传统继电器的特点,简单直观、易懂的 特点很适合电气工程人员使用.2、 画出下而指令语句表对应的梯形图(1)序号指令数据0LDXO1ANIXI2LDX43ANDY04ORB5LDIX26ANDX37LDMO8ANIX59ORMl10ORB11ANB12LDX613ANIX714ORB15OUTY016END答案:2序号指令数据0LDxo1ANITO2LDXI3ANDX44ORIY25ANDX56ORB7LDIX68ORCl9ANB10ORY111OUTY012ANDX713OUTY214ANDX815OUTT2K600K193、根据下面梯形图写出相应的指令语句表1X1T
8、45IY2IIOY2XI T451 klQII McM12(a)答:序号指令数据0LDXI1ORY22ANIT4513OUTY24ANIXI5OUTT451答:序号Mi()3Y53I1211数据HII(b)指令0LDX5031ANIM1042OUTM1033LDX5034OUTM1045LDM1036ANIY5317LDIM1038ANDY5319ORB10OUTY531M103 Y53IY531HIWOX503M104M103HIHOX5O3MI04HIOM103 Y53IY531HIWO(c)答:序号指令数据0LDXI1ORYO2ANIX23ORX34LDITO5ANDMO6LDY17OR
9、IX48ANIMl9ANDX510ANB11ORM212OUTYO13OUTY14、按下按钮X0后,YO接通并保持,15s后Y0自动断开,试设计 其梯形图程序.答:1X0TOY0IIH O-H?C>5、 按下按钮XI后,YO接通并保持,5s后Y1接通,按下按钮X0 后,YO、Y1同时断开,试设计其梯形图程序.答:XIXOYOIIH- OYOIO v.nIITOXOYlIIWO6、光电开关检测传送带上通过的产品数量,有产品通过时信号灯 亮并计数;如果10s内没有产品通过那么发出报警信号,报警信 号只能手动解除,试设计其梯形图程序.答:X0产品通过传送带的信号XI手动开关Y0信号指示灯Y1报
10、警信号XOY0IIOcoo-2-X0TO KIMMo-TOXIYlIIwo7、设计三层电梯限制程序,要写出梯形图及指令表.规定I/O编号PB为层呼叫按钮;LS为层限位开关;为层指 示灯:输入:PB3 XO; PB2 XI; PB1 X2; LS3 X3; LS2 X4;LSI X5输出:上升 Y01;下降 Y00; IF Y10; 2FY09; 3F Y08动作要求:a)电梯停在1层或2层时,按3F,那么电梯上升至LS3停.b)电梯停在3层或2层时,按1F,那么电梯下降至LSI停.c)电梯停在1层时,按2F,那么电梯上升至LS2停.d)电梯停在3层时,按2F,那么电梯下降至LS2停.e)电梯停
11、在1层时,而2F、3F均有人呼叫时,那么电梯上升LS2时暂停2秒后继续上升至LS3停.f)电梯停在3层时,而IF、2F均有呼叫时,那么电梯下降至LS2时暂停2秒后继续下降至LSI停.g)当电梯在上升途中,任何反方向下降按钮均无效.h)当电梯在下降途中,任何反方向上升按钮均无效.答:I/O端子分配如下:输入:PB3X0PB2XIPB1X2LS3X3LS2X4LSIX5输出:上升Y01下降Y001FY102FY093FY08三层楼电梯限制梯形图如下所示:第四章习题答案1、用PLC对自动售货机进行限制,根据工作要求,写出梯形图及指令表:工作要求:1此售货机可投入1元、2元、或10元硬币.2当投入的硬
12、币总值超过12元时,汽水按钮指示灯亮;又当投入的硬币总值超过15元时,汽水及咖啡按钮指示灯都亮.3当汽水按钮灯亮时,按汽水按钮,那么汽水排出7秒后自动停止,这段时间内,汽水指示灯闪动.(4)(5)当咖啡按钮灯亮时,按咖啡按钮,那么咖啡排出7秒后自动停止, 这段时间内,咖啡指示灯闪动.假设投入硬币总值超过按钮所需的钱数汽水12元,咖啡15元时,找钱指示灯亮,表示找钱动作,并退出多余的钱.I/O编号:输入输出1元识别口 : X0咖啡出口: Y105元识别口: XI汽水出口: Y1110元识别口: X2咖啡按钮指示灯:Y12咖啡按钮:X3汽水按钮指示灯:Y13汽水按钮:X4找钱指示灯:Y14记数手动
13、复位:X5答:输入信号:X0、XI、X2、X3、X4、X5输出信号:Y10、Yll、Y12、Y13、Y14其逻辑梯形图程序为:2、利用PLC做一电机转速检测显示及限制装置,写出梯形图及指令表.电机上装有一个转速检测装置每转输出10个脉冲,电机转速由PWM输出限制.设计一个程序:1检测电机转速,并在7段数码显示器上显示;2当检测值与给定值不同时改变PWM输出,使实际转速与给定值相等;3加上16键输入电路,用于输入给定值.第五章习题答案5-1简述PLC系统设计的基木原那么.答:在PLC系统设计时应注意以下基木原那么:1最大限度地满足被控对象的限制要求2在满足限制要求的前提下,力求使限制系统简单经济
14、,使用和维护方便3保证系统的平安、可靠4考虑以后技术改造和工艺需求,在设计系统时应考虑 冗余.5-2简述PLC系统设计的主要内容.答: 1拟订限制系统设计的技术条件2选择用户输入设备、输出设备以及由输出设备驱动的限制对象3PLC的选型4分配I/O点5设计限制程序6设计操作站、电器柜、及非标准电器元部件7编制限制系统的技术文件,包括说明书、电器图、电器元件明细表等.5-3设计一个报时器,其功能如下:1具有整点报时功能.按上、下午区分,1点和13点接通音 响1次,持续时间为Is; 2点和14点接通音响2次,每次持续时间 为is,间隔时间为is; 3点和15点接通音响3次,每次持续时间为 is,间隔
15、时间为is;以此类推.2具有随机报时功能,可根据外部设定在某时某分报时,报 时时接通一个音乐电路5s,假设不进行复位,可连续报时3次,每次 间隔时间为3So4通过报时方式选择开关选择上述两种报时功能.答:5-4设计一个三台电动机顺序自动启动,间隔时间为10s,逆 序自动停车,间隔时间为5s的限制电路.答:输入信号X0启动按钮SB1XI停止按钮SB2输出信号Y0接触器KM1Y1接触器KM2Y2接触器KM3其限制梯形图如下所示:5-5设计一个智力竞赛抢答限制装置,当出题人说出问题且按 下开始按钮SB1后,在10s之内,4个参赛者只有最早按下抢答按钮 的人抢答有效,抢答桌上的灯亮3s,赛场上的音响装
16、置响2s,且使 SB1复位断开保持回路,使定时器复位.10s后抢答无效,SB1及 定时器复位.5-6设计一个报警电路.输入点X0为ON时,报警灯Y0闪烁, 闪烁频率为亮、灭务,报警蜂鸣器Y1有音响输出.报警响应XI为 ON时,报警灯由闪烁变为常亮且停止音响.按下报警解除按钮X2, 报警灯熄灭.为测试报警灯和报警蜂鸣器的好坏,可用测试按钮X3 随时测试.答:输入信号:X0、XI、X2、X3输出信号:Y0> Y1 梯形图限制程序如下:XIYloX3I卜TOTlIIoTOYOOXIX2IIJX;-HI5-7有四组节日彩灯,每组由红、绿、黄三盏顺序排放,请实 现以下限制要求:1、每移动一个灯位;
17、2、每次亮Is;3、可用一个开关选择点亮方式:1每次点亮一盏彩灯;2每次点亮一组彩灯.答:5-8某装料小车可以从任意位置启动左行,到达左端压下行程 开关SQ1,小车开始装料,15s后装料结束自动开始右行,到达右端 压下行程开关SQ2,小车开始卸料,10s后小车卸料完毕,自动左行 去装料,如此自动往复循环,直到按下停止按钮,小车停止运行.试 设计该小车的自动限制程序.答:输入点:X0停车按钮XI启动按钮X2A地限位开关X3B地限位开关输出点:Y0电动机正转Y1电动机反转Y2卸料门限制电磁铁程序梯形图可参考第144页图6-7某装料小车往返运行限制梯形 图.第六章习题答案思考与练习1、筒述PLC程序
18、设计的根本原那么及其步骤.答:PLC程序设计的根本原那么有:1最大限度地满足被控对象的限制要求2在满足限制要求的前提下,力求使限制系统简单经济,使用和 维护方便3保证系统的平安、可靠4考虑以后技术改造和工艺需求,在设计系统时应考虑冗余.PLC程序设计的步骤为:1分析了解被控对象的工艺条件和限制要求,明确限制任务2选择PLC的类型3分配I/O点数4设计限制系统梯形图5将梯形图转换成指令语句(6) 输入调试程序(7)固化程序2、筒述PLC实现顺序限制有哪些方法答:PLC实现顺序限制有两种方法:方法一:可以用定时器去实现顺序限制,使被控对象根据设定的时间进行顺序限制.方法二:依据顺序功能图将限制程序
19、进行逻辑分段,进而实现顺序限制.3.试分别设计如练习图6-1所示的梯形图程序.X0 |I丫.一 Y1 (a)题6-3 (a)参考梯形图如下:XIY0(b)题6-3 (b)参考梯形图如下:TOXI TOItIFTOY0dloYloXITOo10YD.TloTlYloK804. 如练习图6-2所示.按下按钮XI后,Y0接通并保持,5 s后Y1接通, 按下按钮X0后,Y1断开,3 s后Y0断开,试设计其梯形图程序.5. 如练习图6-3所示.按下按钮X0后Y0为ON并自保持,到定时5s后,用CO对输入的脉冲进行计数,计满4个脉冲后,Y0变为OFF,同时CO复位,在PLC开始执行程序后,CO也被复位,试
20、设计其梯形图程序.练习图62n_n_n_nuLxoX12练习图636-4题图6-2时序图对应的梯形图如下:6-5题图6-3时序图对应的梯形图如下:6.写出如练习图6-4所示梯形图的指令表程序.S21S22 X5(00II|SI:S23S23Y20DOX6Y0II_O|ret练习图64题6-6指令程序为:地址指令 数据1 STLS212 STLS223 ANDX54 SETS235STLS236OUTY27LDX68OUTYO9RET7. 按下按钮X0后,YO, YL Y2的变化如练习图6-5所示.试设计其梯 形图程序.8. 如练习图6-6所示.试设计其梯形图程序.练习图6-5练习图6-6题6-
21、8参考梯形题6-7参考梯形图为:图如下:M8002111 s |m2oo|-X3IH-1so xoDDIII S |S2I I-1 S |S22 |S23M200II11 S I S23 1-Y2 OS22M4T0IIY4X2y| S |S25 1-S25M3MoIIY3 OS21 MlYl00oXI9、熟悉的工业限制过程,设计出用PLC限制的自控系统,有条件者应实验模拟出限制结果.第七章习题答案7-1什么是区域网它有几种形式答:局域网是一种小范围地域内的微机组网,一般由微型计算机、 外部设备、网络接口卡和通信线路等硬件连接而成,并配有相应的网 络限制软件.局域网的主要形式有星型、环型和总线型三种.7-2什么是单工、半双工、全双工 筒述串行数据通信、并行数据 通信,它们有什么特点答:单工通信就是指信息的传送始终保持同一个方向,而不能进 行反向传送;半双工 通信就是指信息流可以在两个方向上传送,但同一时刻只限于一个方 向传送;全双工通信能在两个方向上同时发送和接收.串行通信仅需一根到两根传送线,在长距离传送时,通信线路筒 单本钱低,但与并行通信相比传送速度较慢,故常用于长距离传送而 速度要求不高的场合.并行通信传送速度快,但由于一个并行数据有多少位二进制数, 就需要多少根传输线,常用于近距离的通信,在远距离传送的情况下, 导致通信线路复杂,本钱高.7-3 T
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