中文版VZ7000参数设定教材(完成版)

1、VZ7000异步马达参数设定方法输入已经知道得马达参数。N022：额定功率N023：无负荷电压N024：额定电流N025：过负荷电流大小N026：励磁电流（由原来的 0Arms 变更的时候，需要重新上电。不清楚应该设定什么值得 时候， 修改设定值， 应让马达在不带负载的状态， 运转在基底速度时， 端电压能够与无负荷 电压一致即可。 ）N027：额定速度（ 滑差率自整定的时候请输入与 N028：基础速度 相同的值。） 另外，额定 速度下降的情况 （比如从 500r/m-1500r/m 变成 500r/m-1000r/m 这样恒功率弱磁段变窄的情 况）不需要再次测定磁场饱和特性；额定速度上升的情况

2、（比如从 500r/m-1500r/m 变成 500r/m-2000r/m 这样恒功率弱磁段变宽的情况）那么需要再次测定磁场饱和特性。N028 ：基底速度（基底速度变更了，就有必要重新测定磁束饱和特性。 ）N029：极对数N392：滑差率（不知道的情况下请输入预估的马达滑差率。 ） N393：温度补正（不知道的情况下请输入 。）滑差率测定 滑差率测定需要让马达做阶跃的加减速运转，因此要注意马达周围的安全。? N027：额定速度 请设定与 N028 ：基底速度相同的值。? 为了在测试的过程中不要因为通讯中断原因而突然停车，设定 N095 ：通讯中断时运转 模式（ control data ）为

3、1。? 因为马达要进行阶跃加减速运转，设定N216 ：速度偏差异常检出使用不使用（faultdata ）为 0（不使用）。? 回生能量的处理不彻底，即直流总线报过电压异常的情况，请减小N160 ：负侧扭矩电流限制 1（固定）（ SPD Adjustment data）。? 设定 N534：滑差率测定设定初期值（ Tuning data ）、选择 tuning mode 的：滑差率测 定、按下 tuning mode 开的按钮。比方设定初期值 1于是、缓缓地 N491 ：滑差率测定时观察滑差率设定现在值（tuning data ），它会逐渐接近最终得到的值，从而确定最终得到值得再现性。N534：

4、滑差率测定滑差率设定初期值（ tuningdata）设定得太大的时候，马达加减速没有几次就会停止，因此需要减小此设定初期值，并 确认得到的值的再现性。在 N534 的值和实际值相差很大的情况下，马达能够提供的扭矩就 变小，就会产生不能加减速的情况。 因此这样的情况下， 需要更改 N534 的值重新进行测定。N491 ：测定滑差率的时候，如果滑差率设定现在值（Tuning data）的地方得到了有再现性的值，那么就把这个值设定入 N392：滑差率设定 当中去。N027：额定速度、 N216速度偏差异常检出使用不使用、 请将N160 负侧扭矩电流限制 1（固 定）的值恢复回原来的值。3 磁通曲线测

5、定N027：设定定格速度。选择 tuning mode 中的 1：磁通曲线测定 ，点击 进入 tuning mode 这个按键。点击 utility 中的 磁通测定值保存 键之后，驱动器内得到的磁通曲线能够作为CSV文件保存。并可以用 Excel 等工具打开查看曲线图表。图纵轴表示磁通电流 *1000/ 定格电流，横轴表示基底速度 *256/ 速度。40磁束326496128 160 192基底速度*256/ 速度224 2560 0 0 0 0 0 05 0 5 0 5 0 53 3 2 2 1 1 流電格定/001*流電束磁温度补正N393：因为温度补正为 、温度补偿将直接使用检出温度进行

6、。 实际的二次侧电阻的温度和根据传感器的温度进行的补偿有差别的时候， 请更改温度补偿系 数进行调整。 ()二次电阻的温度比使用传感器推定的温度要高的情况下， 设定大于 1 的温度补偿系数， 反之 则设定小于 1 的温度补偿系数，从而减小由于温度变化而引起的马达电压、电流等的变化。如果二次电阻的温度上升，那么二次电阻的阻值就会增大，二次侧的电流就会减小。 由于输出电压上升， 扭矩电流就会减小， 因此要调整使得马达低温和高温的时候这样的变化 幅度越小越好。【参考】VZ3000的滑差率是以 50Hz 进行换算的， 因此如果励磁电流没有变化的话， 即使基底速度或 者额定速度有变化滑差率也没有必要变化。

7、 仅在励磁电流变化的情况下， 滑差率要相对励磁 电流做反比例的变化。VZ7000 的滑差率是按照基底速度进行换算的，即使励磁电流么有变化，基底速度一旦变化 了，那么滑差率就需要按基底速度的反比例进行变更。 (基底速度从 1500r/m 变更到 500r/m 的情况，要把滑差率变更为原来的 1500/500=3 倍)。另外，励磁电流有变更的时候，也需要 把滑差率按反比例进行变更。 因此如果基底速度从 1500r/m 变化为 1800r/m 、励磁电流相应 变化为 1500/1800 倍的情况下，滑差率就应变更为 (1500/1800)*(1800/1500)=1 倍、即不需要 变更。经验来说 3

8、7kW 1000RPM 的马达的 slip 大约在左右。1 关于如何不使用 PSC7000给外部信号，直接用 VZ7000 来产生阶跃信号保证 N98,N99,N100 外部的模拟量输入都设定为0（不使用） ，然后N437 Sets whether the internal ramp circuit is applied to theSpeed Command or not.The ramp circuit is not applied when the SERCOS communication is used.0: Not usedTunning 完了，可以看看 N493 Measured

9、value of the load J bar by the slip measurement.此 J_BAR1: Used要设定成为 0 (不使用任何的加减速斜率)然后在上图红色圈里面的部分中，选择SNC MODE SPEED CONTROL Run 这个时候如果按下了 FWD JOG 按钮，那么就进入了寸动模式(寸动的速度和加减速的时间在下图N170,N172 中设置。这里我们不要使用寸动，在按下 RUN 以后，在 N158 中修改相应的速度指令( 0%-100%)，就可 以完成阶跃指令的制作了。假设马达过负荷能力 200%，那么N159 Sets the limit value of t

10、he forward (positive) torque in % to the motor rated torque.可以设定成为 200N160 Sets the limit value of the forward (positive) torque in % to the motor rated torque.需要设定成为 -10 主要是为了避免产生过多的回生能量。N216 ( 菜单中) Sets the delay time (setting value*10 ms) for Speed Error Fault Detection.In case the setting value

11、is 0, inhibit the Speed Error Fault Detection. 要设定成为另，以避免在 tunning 的时候报错。N159 优先于 tunning 菜单中 N489 如果说 N159 限制了 50%那么 N489 即时设定了 100%也只能 达到 50%，另外 N489 的最小值是 50%做 tunning 测定 slip 的时候 N489 都设定为 100%，用 tunning 功能测定 J-bar,扭矩都是要设定 100%， 测定的时候， 如果预估马达的 slip 在 1 点几 %，那么 N534 Sets the initial value of the

12、slip for the slip measurement. 要设定为 %左右，如果预估马达的 slip 在 3 左右，那么 N534 可以设定为左右。另 外初始值 N534 不能比实际值大，这是因为，如果初始值和真实的 slip 接近的话，那么测不准。 如果初始值比真实值大，那么就目前的系统来说系统只能单方向测定。基本上接近真实值的，可以做参考（用来比对，看马达图上的GD2 是否正确。 ）因为现在的 tunning 系统没有办法测定除 100%扭矩以外的 J_BAR,N489设定成为 100%以外的值测定不准 Jbar,所以才需要接上示波器，看 10%，25%，50%，100% ，150%

13、，200% 的 J-BAR （修改 N159）tunning 的时候，N159 = 200%N160 = -200%N489 = 100%11kw 马达 J大约在37kw 1000 马达J 大约在左右slip 在 %左右Autotunning 与是否设定正确 J 无关励磁电流调整 是在 Demo 运转条件下面调整的）図面記載値、思。 、分必要。 時計算値、 ms ）実行。 番、時JBAR時間表示計算値 ms 近値、。）用、手動行必要、 、時測定、 比例関係、判定。 （点以上数直線性 判定）結果、 ? 時換算比較、容易。例：才J4nG衲龟 PlqUMlT 松、）1（吃仍OW/. M W8 2Se

14、lO0%05反、S册卜L5 AO 勿% 纟 Zt 久Wg杯、）磴 37U/O 阴ISL/夕=JZ乙2 二 J AiiS_ yo. 5A 恥、）325% /切卜m丿卜掾僚Z/50T，SLIP値適正大時、（ 小 ）時時間短。適正値小時、逆。知識、値大、小、見極 参考思。最終的、地時、換算 同値近。一般、直線性（）揃、値変化、計算値（理論値 ）悪（時間長）傾向。、誤差範囲。優先。Tunning Reportslip 初期値 N489 slip 測定値 Jbar（N493）sec100%50%100%100%100%100%100%?2009.1.8 Ver1.0cJbar測定結果30KWACSVendorPower VoltsAmpsRPMHeltzPoleEncoderJ(1/4GD2)?Motor Spec三菱30 Kw 280 V95 A1000 rpm52Hz62048 PPR0.145 kgm2Design No. /FR TypeID No.測定UnitTRQ Limit設定Jbar 仕様値 Jbar実測値D/M ? SB-KH 180LTN9983002VZ7000 UVZ755100 Li