施耐德ATV71变频器调试指引跟改

1、施耐德ATV71变频器调试指南 第一部分接线控制要求与电气控制图1.主回路2.控制回路S 2dflrHeJJ 蛊 y W £!>i3f 比匚1功率端子分布：2.控制端子位置图：< E k L LIE tt* E _ _QObOO OOCCOod335 335ooooooooool三接线注意事项:1各功率端子和控制端子一定要安装紧固；1.1动力直流母线端子PO-PA+之间的短接铜片一定要保持紧固；1.2控制端子的PWR-+24V之间的短接片一定要保持连接，否则变频器将显示 状态PRA并且不能正常输出。2.请可靠连接各保护地和屏蔽地第二部分参数设定、集成图形终端与菜单结构及参

2、数修改方法1集成图形终端示意图時虑小两捉不优泊4LH*点事卷.应"斂* 並书的值血对咗內七；叩的兄 Blliii迪何彳们舉岷贞強 at边忤噌人靜丄不HUi2卜ModDLIS总斎代恵 IFD Qk筆扌曲發灶，或片和仃眦w.m lij2.菜单结构集成图形终端的菜单和参数显示方式为 4位7段码英文简写代码* 2亍忖虺US乱堆怙心 LUU-4忖F匕】心-7 卡一 l iu轉臼爲和刊¥割收事 ft,止帘Jfl人酹罡：”萄， 工+叭2EH U&呻的査 " F戏片M小斯軋鼻供为Arwn嘴庄疵曲寺羔屯注:变频器菜单中有关调试主要是利用 Set, drC, 1-0, CtL

3、, FUn, FLt等。我们暂 时也仅仅涉及一些主要的菜单和参数。其它都是辅助菜单，这些需要在使用中灵活 掌握，慢慢积累经验。3.参数修改举例、调试的步骤第一步，设置提升应用宏在SIN简单起动菜单中，设置宏配置参数CFG=HSt （提升，这样它的很多设定包 括端子分配被修改为适用于典型的提升控制，如：*【运功类厅M亦S【提升“医。第型丙【制动SS触点】85 =【昭65第垃1页封动脉冲MbiP）Mwm（nQ）第宜35 IE向制动裡放电谁0br=电机定电逾6心0第垣1页制勒释放时H10>rt）= 0L5s第邃页制功释放频率ek）= Auto护uto）第1SZ页制动 SBM频率OEn） X A

4、uto （AU to）第购页- +m亠冃 t 击Li Jatr- 土 i端子分配:LI1: FWd正转（上升;LI2: rrS反转（下降;LI3:rSF故障复位（脉冲激活;LI4:EtF夕卜 部故障;LI5: nO未设置;LI6: nO未设置；R1:FLt故障接点；R2:bLC制动逻辑控制注意:1.这里故障接点R1带有常开常闭接点R1A-R1C-R1B,其中R1C为公共点， 接点状态：当变频器上电且没有故障时，R1A-R1C闭合,R1B-R1C断开;变频器出现故 障或没有上电时,R1A-R1C断开,R1B-R1C闭合。使用这个接点进行故障报警或作为 控制条件时要正确选择接点。2.当设置为提升宏

5、后，输出缺相保护激活并且不能修改，这样当不带电机进行试验时将受到一些影响。第二步，电机铭牌参数的输入与参数优化在drC-电机控制菜单中，我们需要输入以下电机铭牌参数，目的是为了让变频器 识别电机的电气指标，以便实现最优控制。电机参数的不当输入会引起输出的不稳 定,导致电机的剧烈振动，额外发热及变频器等的损坏。nPr电机额定功率：电机铭牌上标定的规定接法，额定频率下的额定功率（如11KW, 4KW;UnS电机额定电压：电机铭牌上标定的规定接法，额定频率对应的额定电压（如380V;nCr电机额定电流：电机铭牌上标定的规定接法下的额定电流（如23.5A, 8.8A;FrS电机额定频率：电机铭牌上标定

6、的规定接法，额定电压对应的额定频率（如50Hz;nSP电机额定速度：电机铭牌上标定的对应于额定频率下的额定转速（如 1450rpm 等;上述参数设定后，变频器将能够正确识别和控制电机。为了实现最佳控制，建议 执行电机参数自整定。注意，电机参数自整定只能在变频器后可靠连接匹配的电机 后才可以进行，如果不带电机或电机和变频器的规格不匹配就不能进行自整定。TUn:nCiYES设为请求自整定,变频器将向电机注入一定次序的电压和电流。 可以在操作终端上看到运行电流在变化，但电机不会转动。第三步，取消外部故障设定，腾出LI4。在下面要设置的多段速中，要用到三个逻辑输入LI4, LI5,LI6。在提升宏中，

7、已将 LI4分配为外部故障触发,这样就需要预先取消LI4的现有功能。方法是：在FLt-故障管理菜单中，找到EtF-外部故障管理子菜单，进入后再进入EtF参数, 将其内容由LI4改为nOf l低速频率 SP设速度2SP设速度3LI4=1, LI5=1, LI6=1SP设速度4第四步，设置多段速在1.7 FUn-应用功能菜单中，找到PSS-预置速度功能子菜单1.设置参数PS2 （2个预置速度为LI4,设置参数PS4（4个预置速度为LI5,设置参 数PS8（8个预置速为LI6。这时，端子状态与段速选择的关系是LI4=0, LI5=0, LI6=0LI4=1, LI5=0, LI6=0LI4=1, L

8、I5=1, LI6=02.设置参数SP2（预设速度2,SP4（预设速度3和SP8（预设速度4分别为要求的值 （如分别设置为20Hz, 35Hz, 50Hz,第一段速为设置菜单中的低速频率，需要在设置菜 单中设置。第四步，设置抱闸控制逻辑在1.7应用功能菜单中，找到制动控制逻辑功能，适当设置如下参数bSt（运动类型为UEr（垂直升降bIP制动脉冲为YES是Ibr刹车释放电流为电机额定电流brt刹车释放时间为适当值，刹车放开需要的机械动作时间bIr刹车释放频率为电机滑差频率bEn抱闸频率为电机滑差频率tbE刹车闭合动作延时为0.2秒bEt刹车闭合动作时间为适当值，刹车闭合需要的机械动作时间第五步，

9、设置频率上限，下限，加速时间，减速时间在Set-设置菜单中，设置：ACC加速时间为适当值dEC减速时间为适当值LSP低速频率为低速频率（第一段速，如10HzHSP咼速频率为可能的最咼频率另外，根据经验，设置SPG速度环比例增益为20%ATV71起升应用调试指南_集成代码终端一刘允松SIt速度环积分时间 为 120%至此，变频器的设置基本完成。四、变频器状态的监视 在对变频器进行调试的过程中，注意观察变频器的状态对快速正确地设置，调试等具有很大的帮助作用。下面介绍几种实用的变频器状态监视方法。方法一，利用集成终端上的状态显示 进入SUP-监视菜单上后首先显示的是变频器状态。除故障代码外，一共可

10、能有下列状 态显示：ACC:按照斜坡加速；DEC:按照斜坡减速；RUN:正常稳速 运行；RDY:就绪，准备好；DCB:直流注入制动进行中；CLI:电流限幅，如果 出现这种情况，说明设置有不当之处，应检查参数设置；OBR:制动电阻为激活，检查参数设置；NLP:无主电源，PO与PA+之间连接不好；NST:锁定输出；端子 控制时按图形终端上的STOP键，或自由停车端子激活，或两线 控制类型设置为 边沿触发，但上电前已从端子给起动信号；PRA:断电功能有效，PWR与+24V断开；TUN:自整定进行中。根据当前设置，其它状态显示不可能存在。如出现故障代码，请在按照变频器手册中查找解决办法。方法二：利用S

11、UP-监视菜单监视变频器内部状态变量 利用SUP-菜单中可以读取给定频率，输出频率/电流/转矩/功 率等实际运行状态变量，以便观察变频和负载运行是否正常。第6页/共8页ATV71起升应用调试指南_集成代码终端一刘允松 注意：本表中的ULn所示 的主电源电压并非从电源侧检测的真正的电网电压，而是从直流母线折算（=Udc/1.414），故当电机处于制动发电状态时，此监视值有可能550V左右。方法三：利用SUP-监视菜单实施检测变频器控制端子的状态和功能分配。附：恢复出厂设定的方法 找到FCS-（出厂设置）主菜单并进入，在 FrY-子菜单中选中 ALL（按ENT键确认ALL后面的两个亮点转到右上角，

12、最后在 GFS中选择YES, 按确认键2秒以上，闪烁后自动变为nO。表明已经恢复出厂值。第7页/共8页ATV71起升应用调试指南_集成代码终端一刘允松第三部分参数表主菜单简单启 动SIM电机控 制drC-子菜单 参数名称CFG nPr UnS NCr nSP tUn参数名称宏设置 电机额定功率 电机额定电压 电机额定电流 电机额定速度 自整定 外部故障 分配2预置速度4预置速度8预置速度 预置速度2预置速度3预置速度4运动类 型制动脉冲制动释放电流刹车释放时间制动释放频率抱闸频率刹车动作闭合延 时刹车动作闭合 时间加速时间 减速时间低速频率 速度环比例 速度环积分 设定说 明提升HST按照电机铭牌 按照电机铭牌 按照电机铭牌 按照电机铭牌 请求自整定 完成（一定要电机匹配）BLC垂直升降UER是YES电机额定电流295抱闸机械松开动作时 间0.5电机滑 差频率2.0电机滑差频率2.0 0.