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文档简介
1、第一单元 集成运算放大器及其应用 一填空 1集成运放中与输出端电压极性相反的输入端称为反向输入端,与输出端电压极性相同的输入端称为同向输入端。2集成运放根据性能要求,可分为通用型和专用 型。 3.集成运放线性应用是指运放工作在其特性的线性区,集成运放内部的三极管都工作在放大区,集成运放的输入输出信号呈线性关系。 4集成运放的非线性应用是指运放工作在其特性的非线性区,运放内部的三极管都工作在饱和或截止区,运放的输入输出为非线性关系。 5集成运放电路是否具有负反馈可以作为判断是线应用还是非线性应用的依据。 6由于集成运
2、放具有极大的放大倍数,为了使它能工作在线性区,电跆必须具有很深的负反馈才能正常工作。 7由运算放大器组成的比例放大器,可分为同相比例放大器和反相比例放大器。 8同时成倍增大或减小反向比例放大器的反向输入端电阻和反馈电阻的阻值,放大倍数保持不变。 9. 电压跟随器电路是放大倍数为 1 的同相比例放大器。 10电路中电压跟随器接在信号源和负载之间,起隔离的作用。 11差动放大器实际上也是一个减法器。 12积分调节器中电路的输出量与输入量对时间的积分成正比。 13电压比较器抗干
3、扰性能较差。 二、判断题 (下列判断正确的请打“”,错误的打“×”) 1运放的反相输入端标上“一”号表示只能输入负电压。 ( × ) 2运放线性应用时,必须要有负反馈。( ) 3线性应用的集成运放,其输出电压被限幅在正、负电源电压范围内。 ( ) 4集成运放在应用时,其反相输入端与同相输入端的电位必定相等。( × ) 5集成运放组成的积分器,输人为恒定直流电压时,输出即从0 V起线性增大。(
4、160;× )6比较器的输出电压可以是电源电压范围内的任意值。 ( × ) 7集成运放组成的三角波发生器,其输出波形的幅值为运放的电源电压值。( × ) 8集成运放组成的方波发生器,其输出方波的幅值可由输出端的限幅电路决定。( ) 9集成运算放大器的输入级一般采用差动放大电路,其目的是要获得很高的电压放大倍数。( × ) 10集成运算放大器的内部电路一般采用直接耦合方式,因此,它只能放大直流信号,而不能放大交流信号
5、。 ( × ) 11集成运算放大器工作时,其反相输入端和同相输入端之间的电位差总是为零。( × ) 12只要是理想集成运放,不论它工作在线性状态还是非线性状态,其反相输入端和同相输入端均不从信号源索取电流。 ( ) 13实际的集成运放在开环时,其输出很难调整到零电位,只有在闭环时才能调至零电位。 ( ) 14在集成运放中,为减小零点漂移都采用差动式放大电路,并利用线性元件进行温度补偿。 ( ×
6、 ) 15由集成运放组成的加法电路,输出为各个输入量之和。 ( × ) 16由集成运放组成的差动放大电路,输出为两个输入之差。 ( × ) 三、单项选择题 (下列每题的选项中,只有1个是正确的,请将其代号填在横线空白处) 1集成运算放大器的开环差模电压放大倍数高,说明 D 。 A电压放大能力强 B电流放大能力强 C共模抑制能力强 D运算精度高 2共模抑制比KCMR是 C
7、0;之比。 A差模输入信号与共模输入信号 B输出量中差模成分与共模成分 C差模放大倍数与共模放大倍数(绝对值) D交流放大倍数与直流放大倍数(绝对值) 3共模抑制比KCMR越大,表明电路 C 。 A放大倍数越稳定 B交流放大倍数越大C抑制零点漂移能力越强 D输入信号中差模成分越大 4集成运算放大器的输入失调电压UIO是指 B 。 A输人为零时的输出电压 B输出为零时,输入端所加的等效补偿电压C两输入端电压之差 D
8、输入电压的允许变化范围 5衡量一个集成运算放大器内部电路对称程度高低,是用 A 二来进行判断。 A输入失调电压UIO B输入偏置电流IIB C最大差模输入电压Uidmax D最大共模输入电压Uicmax。 6集成运算放大器工作于线性区时,其电路的主要特点是 A 。 A具有负反馈 B具有正反馈C具有正反馈或负反馈 D无须正反馈和负反馈 7当集成运算放大器用作比较器电路时,集成运放工作于 B 区。 A线性&
9、#160;B、非线性C线性或非线性 D线性和非线性 8迟滞比较器的回差电压U是指 A 。A正向阈值电压与负向阈值电压之差B最大输出正电压与负电压之差 C最大输入电压与最小输入电压之差D输出电压与输人电压之差 9输入失调电流IIo是 C 。 A两个输入端信号电流之差 B输入电流为零时的输出电流 C两个输入静态电流之差 D输入电流的允许变化范围 10比较器的阈值电压是指 A 。 A使输出电压翻转的输入电压B使输出电压达到最大幅值的基准电压&
10、#160;C输出达到的最大幅值电压D输出达到最大幅值电压时的输入电压 11若要求迟滞比较器具有抗干扰能力,则其回差电压应 D 。 A大于信号电压 B大于输出电压C大于干扰电压有效值 D大于干扰电压峰一峰值 12积分器在输入 A 时,输出变化越快。 A越大 B越小 C变动越快 D变动越慢 13积分器的输入为0时,输出 B 。 A为0 B不变 C增大 D减小 14运放组成的加法电路,其输出与
11、 B 。 A各输入量呈非线性关系B各输入量呈线性关系C各输入量放大同样的倍数D各输入量之和成正比 15微分器在输入 C 时,输出越大。 A越大 B、越小 C、变动越快 D变动越慢 16设电压比较器的同相输入端接有参考电平+2 V,在反相输入端接输入电平21 V时,输出为 A 。 A负电源电压 B正电源电压C0 V D01 V 17迟滞比较器必定 B 。 A无
12、反馈 B有正反馈 C有负反馈 D有无反馈都可能 18用运放组成的矩形波发生器由 C 两部分组成。 A积分器与微分器 B加法器与比较器C积分器与比较器 D比例放大与积分器 19为使运放两个输入端所存在的共模电压最小,宜选用 C 。 A同相比例放大器 B反向比例放大器C差分输入放大器 D电压跟随器 20集成运放是一种高增益的 A 的多级放大电路。 A直接耦合 B阻容耦合C变压器耦合 D三种耦
13、合都可以 四、多项选择题 (下列每题的多个选项中,至少有2个是正确的,请将其代号填在横线空白处) 1集成运算放大器的主要技术指标有ABCDE 。 A输入失调电压UIO的 B、输入偏置电流IIB C输入失调电流IIO D共模抑制比KCMR E开环差模放大倍数 F闭环差模放大倍数 2集成运算放大器的线性应用电路有 ACDEF 。 A反相比例放大器 B波形变换电路 C加法电路D差动电路 E积分和微分电路 F同相比例放大器&
14、#160;3用比较器可以组成 BEF 电路。 A比例放大器 B波形变换 C电平比较D差动 E积分调节器 F波形产生 4集成运算放大器由CDEF组成。 A反馈电路 B 功率放大级 C 输入级D偏置电路 E中间级 F 输出级 5集成运算放大器电路不能调零的原因有 ACDF 。 A 电路处于开环工作状态 B 电路处于闭环工作状态C 正负电源电压不对称 D
15、 输入信号过大 E 输人信号过小 6集成运算放大器的保护措施有 BCDE A 短路保护 B 输入限幅保护 C 电源端极性保护D 输出过电压限幅保护 E 输出过电流保护 F 抗扰保护 五、简答题 1什么是集成运算放大器?它有哪些特点? 答:是一种集成化的半导体器件,是由具有很高的放大倍数且采用直接耦合的多级放大电路组成的集成电路.属于模拟集成电路。 特点: 1)体积小、功耗低、外部接线少、
16、可靠性高、抗干扰性强。 2)输入级采用具有恒流源的差动放大电路,级间直接耦合,输出级多采用射极输出器。 3)放大倍数高,输入阻抗高。 4)作为线性及非线性应用场合的各种控制及检测电路器件。2什么是集成运放的“虚短”和“虚断”? 答:虚短:是指运放的两个输入端电位相等。可以认为运放两个输入端之间的净输入电压为0,相当于短路一样,但不是真正的短路,所以称为“虚短”。 虚断:是指运放的两个输入端输入电流为零,相当于断路一样,但不是真正的断路,所以称为“虚断” 3积分器存在什么问题?答:爬行现象:由于运放输入失调电流通过积分电容而引起的输出电
17、压缓慢变动的现象。 泄露现象:由于积分电容漏电引起的输出电压变化率较理想情况要满,形成积分误差的现象。 4使用集成运算放大器应注意哪些问题? 答:1)调零。消除运放内部参数不对称引起的零漂现象 2)消振:消除运放各级RC网络电路引起的附加移相,防止高频信号时导致正反馈自激。 3)保护:防止由于操作或故障产生的过电压、过电流及电源极性保护。 5零速封锁电路有什么作用? 答:防止电路元件温漂等因素引起的电机爬行现象,电路形式类似于电压比较器。 6给定积分器电路有什么作用? 答:防止突变信号(给定信号)引起的输
18、出电压突跳,使电机过流烧毁,可将突变信号变为连续缓变信号,由比较、积分、与反馈电路组成。 7电压负反馈电路和电流截止负反馈电路有什么作用? 答:电压负反馈能稳定电动机端电压、实现稳速及扩大调速范围,加速过渡过程。 电流截止负反馈使系统得到类似“挖土机特性”的机械特性,加快过渡过程。第二单元 交流变频调速一、填空题 1三相异步电动机变频调速的控制方式有恒磁通、恒电流和恒功率控制方式三种。 2恒压频比控制方式,相当于直流电动机调压调速的情况,属于恒转矩调速。 3恒流变频调速控制方式就是要求在电动机变频调速过程中保持定
19、子为一恒值。恒流变频系统的过载能力电流I,只适用于负载较小变化不大的场合。 4恒功率控制方式,相当于直流电动机弱磁调速的情况,属于近似恒功率调速。 5变频调速系统中输出电压的调节方式有脉冲幅度调制方式与脉冲宽度调制方式。 6直流斩波器是接在直流电源与负载之间,将恒定直流电压变换为可调直流电压装置,也可称为直流一直流变换器。 7晶闸管直流斩波器的换流方式有电压换流和电流换流两种。 8变频器按供电电压分为低压变频器、 中压变频器、高压变频器。 9变频器按供电电源的相数分为单相输入变频器和三相输入变频器。&
20、#160;10变频器按变频过程分为交一交变频器和交一直一交变频器。 11变频器的输出端不允许接电感性负载,也不允许接电容式单相电动机。 12矢量控制方式包括转差型矢量控制方式和无速度检测器的矢量控制方式两种。 二、判断题 (下列判断正确的请打“”,错误的打“×”) 1直流斩波器可以把直流电源的可调电压变为固定的直流电压输出(× ) 2斩波器的定频调宽工作方式,是保持斩波器通断频率不变,通过改变电压脉冲的宽度来改变输出电压平均值。( ) 3变频调速性能优异、调速范围大、平滑性好、低速特性
21、较硬,是笼型转子异步电动机的一种理想调速方法。 ( ) 4异步电动机的变频调速装置功能是将电网的恒压恒频交流电变换为变压变频交流电,对交流电动机供电,实现交流无级调速。( ) 5在变频调速时,为了得到恒转矩的调速特性,应尽可能地使电动机的磁通保持定值不变。 ( )6变频调速时,应保持电动机定子供电电压不变,仅改变其频率即可进行调速。( × ) 7交一交变频器把工频交流电整流为直流电,然后再由直流电逆变为所需频率的交流电。 ( × ) 8
22、交一直一交变频器将工频交流电经整流器变换为直流电,经中间滤波环节后,逆变器变换为变频变压的交流电,故称为间接变频器。( ) 9直流斩波器是应用于直流电源方面的调压装置,但输出电压只能下调。 ( ) 10采用转速闭环矢量变换控制的变频调速系统,基本上能达到直流双闭环调速系统的动态性能,因而可以取代直流调速系统。 ( ) 11变频器的输出不允许接电感性负载。( × ) 三、单项选择题 (下列每题的选项中,只有1个是正确的,请将其代号填在横线空白处) 1在变频调
23、速时,若保持恒压频比(Uf=常数),可实现近似C 。 A恒功率调速 B恒效率调速 C恒转矩调速 D恒电流调速 2当电动机在额定转速以上变频调速时,要求B,属于恒功率调速。 A定子电源频率可任意改变 B定子电压为额定值C维持Uf=常数 D定子电流为额定值 3交一直一交变频器主电路中的滤波电抗器的功能是D。 A将充电电流限制在允许范围内B当负载变化时使直流电压保持平稳 C滤平全波整流后的电压纹波D当负载变化时使直流电流保持平稳 4在变频调速系统中,调频时须同时调节定子电
24、源的C,在这种情况下,机械特性平行移动,转差功率不变。 A电抗 B电流 C电压 D转矩 5变频调速系统在基速以下一般采用A 的控制方式。 A恒磁通调速 B恒功率调速 C变阻调速 D调压调速 6电压型逆变器采用电容滤波,电压较稳定,B ,调速动态响应较慢,适用于多电动机传动及不可逆系统。 A输出电流为矩形波 B输出电压为矩形波C输出电压为尖脉冲 D输出电流为尖脉冲 7变频器所允许的过载电流以A 来表示。 A额定电流的百
25、分数 B额定电压的百分数C导线的截面积 D额定输出功率的百分数 8变频器的频率设定方式不能采用C 。 A通过操作面板的加速减速按键来直接输入变频器的运行频率 B通过外部信号输人端子来直接输入变频器的运行频率 C通过测速发电机的两个端子来直接输入变频器的运行频率 D通过通信接口来直接输入变频器的运行频率 9变频调速系统中的变频器一般由A 组成。A整流器、滤波器、逆变器 B放大器、滤波器、逆变器 C整流器、滤波器 D逆变器 四、简答题 1什么是斩波器
26、?斩波器有哪几种工作方式? 答:将直流电源的恒定电压变换成可调直流电压输出的装置称为直流斩波器。 斩波器的工作方式有:(1)定频调宽式,即保持斩波器通断周期T不变,改变周期T内的导通时间r(输出脉冲电压宽度),来实现直流调压;(2)定宽调频式,即保持输出脉冲宽度r不变,改变通断周期T,来进行直流调压;(3)调频调宽式,即同时改变斩波器通断周期T和输出脉冲的宽度r,来调节斩波器输出电压的平均值。 2变频调速时,为什么常采用恒压频比(Uf=常数)的控制方式? 答:交流电动机在变频调速时,若保持Uf=常数,可以使电动机的气隙磁通 维持不变,而使电动机
27、的输出转矩T保持恒定,从而获得恒转矩的调速特性。 3三相异步电动机变频调速系统有何优缺点? 答:三相异步电动机变频调速系统具有优良的调速性能,能充分发挥三相笼型 异步电动机的优势,实现平滑的无级调速,调速范围宽,效率高,但变频系统较复杂,成本较高。 4选择变频器驱动电动机时,应考虑哪些问题? 答:选择异步电动机时,应根据电动机所驱动的机械负载的情况恰当地选择其 容量,还要根据电动机的用途和使用环境选择适当的结构形式和防护等级等。对于通用 的异步电动机,还应考虑到变频调速应用时产生的一些新问题,如由高次谐波电流引起的损耗和温升
28、以及低速运行时造成的散热能力变差等。 5变频调速系统一般分为哪几类? 答:变频调速系统一般可分为交一交变频和交一直一交变频两大类,一般常用 的都是交一直一交变频器。在这类变频器中,又可按输出电压调节方法的不同分为PAM与PWM两类;按中间回路对无功能量处理方式的不同分为电压型和电流型两类。按控制方式的不同分为Uf比例控制、转差频率控制及矢量控制等三类。 6通用变频器一般分为哪几类?在选用通用变频器时主要按哪些方面进行考虑? 答:通用变频器通常分为简易型、多功能型、高性能型等三类。在选择变频器 时,一般根据用途和需要进行选择,主要从变频
29、器的类型、性能和功能、容量的大小及输出电大小等几方面来进行考虑。 7变频器的选择包括哪些内容? 答:通用变频器的选择包括变频器的形式选择和容量选择两个方面。变频器的 形式选择包括普通功能型Uf控制变频器、具有转矩控制功能的多功能型Uf控制变频器(也称无跳闸变频器)和矢量控制高性能型变频器三种。变频器的容量应该从三个方面进行考虑,即额定电流、可驱动电动机功率和额定容量。第三单元 数控机床控制技术与系统检修 一、填空题 1机床数字控制的核心问题,就是如何控制 刀具 或工件的运动。 2软件插补的算法
30、分为 脉冲增量 插补和 数据采样 插补两种。 3. 脉冲增量插补适用于控制精度和进给速度较低的 开环 数控系统。 4数据采样插补适用于 闭环 数控系统。 5数控机床的插补方式有 软件 插补和 硬件 插补。 6机床要求主轴在很宽范围内速度 连续可调 ,并在各种速度下提供足够的 切削功率 。 7数控机床主轴传动系统按其所使用的电动机来分,分为 直流 主轴传动系统
31、和 交流 主轴传动系统两大类。 8直流主轴传动系统中又分 晶闸管整流 方式和 晶体管脉宽 方式两种。 9主轴电动机在定子上除了有主励磁绕组、换向绕组之外,为了改善换向,还加了 补偿绕组 。 10直流主轴传动系统多采用晶闸管调速的方式,其控制电路使用双环调速系统,其内环为 电流 环,外环为速度 环。 11直流主轴电动机转速从最小值到额定值时采用 电枢电压调压调速 ,实现恒转矩控制,从额定值到最大值时采用 弱磁
32、;调速,实现恒功率控制。 12交流主轴传动的控制方式有 速度 控制和 位置 控制两种。 13.数控机床的进给伺服系统按驱动方式有 液压 进给伺服系统和 电气 进给伺服系统两类。 二、判断题 (下列判断正确的请打“”,错误的打“×”) 1逐点比较插补方法是以阶梯折线来逼近直线和圆弧等曲线的,只要把脉冲当量取得足够小,就可以达到一定的加工精度要求。( ) 2数控机床主轴传动系统,既有直流主轴传动系统,又有交流主轴传动系统。(
33、160;) 3数控机床对交流主轴电动机性能要求与普通异步电动机是相同的。 ( × ) 4. 交流主轴控制单元只有数字式的,没有模拟式的。 (× ) 5步进电动机的环形脉冲分配既可以采用硬件脉冲分配方式,也可以采用软件脉冲分配方式。 ( ) 6在步进电动机伺服驱动系统中,用输入指令脉冲的数量、频率和方向来分别控制执行部件的位移量、移动速度和移动方向,从而实现对位移控制的要求。 ( ) 7经济型数控系统中进
34、给伺服系统一般为步进电动机伺服系统。 ( ) 8在绝对式位置测量中,任一被测点的位置都由一个固定的坐标原点算起,每一被测点都有一个相对于原点的测量值。( ) 9感应同步器是一种电磁式位置检测装置。( ) 10感应同步器中,在定尺上是分段绕组,而在滑尺上则是连续绕组。 ( × ) 11感应同步器通常采用滑尺加励磁信号,而由定尺输出位移信号的工作方法。( ) 12标准直线感应同步器定尺安装面的直线度,每250 m不大于05啪。
35、 ( × ) 13磁栅是以没有导条或绕组的磁波为磁性标度的位置检测元件,这就是磁尺独有的最大特点。 ( ) 14磁通响应型磁头的一个显著特点是在它的磁路中设有可饱和的铁心,并在铁心的可饱和段上绕有励磁绕组,利用可饱和铁心的磁性原理来实现位置检测。 ( ) 15当磁通响应型拾磁磁头的励磁绕组中通入交变励磁电流时,在其拾磁线圈中可以得到与交变励磁电流同频率的输出信号。(× ) 16辨向磁头装置通常设置有一定间距的两组磁头,根据两组磁头输
36、出信号的超前和滞后,可以确定磁头在磁性标尺上的移动方向。( ) 17光栅是一种光电式检测装置,它利用光学原理将机械位移变换成光学信息,并应用光电效应将其转换为电信号输出。 ( ) 18光栅测量中,标尺光栅与指示光栅应配套使用,它们的线纹密度必须相同。( ) 19选用光栅尺时,其测量长度要略低于工作台最大行程。 ( × ) 20光栅的线纹相交存在一个微小的夹角,由于挡光效应或光的衍射,在与光栅线纹大致平行的方向上产生明暗相间的条纹,这就是“莫尔条纹”。&
37、#160;( × ) 21利用莫尔条纹,光栅能把其栅距变换成放大了若干倍的莫尔条纹节距。( ) 22莫尔条纹的移动与两光栅尺的相对移动有一定的对应关系,当两光栅尺每相对移动一个栅距时,莫尔条纹便相应地移动一个莫尔条纹节距。 ( ) 23由于莫尔条纹是由许多条线纹共同干涉形成的,所以它对光栅的栅距误差具有平均作用因而可以消除个别光栅栅距不均匀对测量所造成的影响。( ) 三、单项选择题 (下列每题的选项中,只有1个是正确的,请将其代号填在横线空
38、白处) 1逐点比较法插补过程的第二步是 C 。 A偏差计算 B偏差判别 C进给 D终点判别 2直流主轴电动机采用的励磁方式为 A 。 A他励 B串励 C并励 D复励 3交流主轴电动机多采用 A 电动机。 A笼形异步 B绕线式异步 C同步 D特种 4强电柜的空气过滤器 B 应清扫一次。 A每周 B每月 C每季麦 D每年&
39、#160;5主轴电动机 A 应作电动机电刷的清理和检查、换向器检查。 A至少每三个月 B至少每半年 C至少每年 D至少每两周 6标准式直线感应同步器定尺的节距为 D 。 A05 mm B1 mm C15 mm D2 mm 7磁栅的拾磁磁头为磁通响应型磁头,为了辨向,它有 B 磁头。 A一组 B两组 C三组 D四组 8在数控机床的位置数字显示装置中,
40、应用最普遍的是 A 。 A感应同步器数显 B磁栅数显C光栅数显度 D旋转变压器数显 9莫尔条纹的移动方向与两光栅尺相对移动的方向 B 。 A平行 B垂直C保持一个固定的角度 D无关 10使用光栅时,考虑到 C ,最好将尺体安装在机床的运动部件上,而读数头则安装在机床的固定部件上。 A读数精度 B安装方便 C使用寿命 D节省资金 四、多项选择题 (下列每题的多个选项中,至少有2个是正确的,请将其代号
41、填在横线空白处) 1逐点比较法的特点有 BCDEF 。 A简单易学 B运算直观 C输出脉冲的速度变化小D插补误差小于一个脉冲当量 E输出脉冲均匀 F调节方便 2直流主轴电动机与普通直流电动机的区别有 ABE 。 A采用加强强度的结构 B加强冷却措施 c采用无刷结构D没有换向绕组 E采用密封式结构 F调速方便 3数控机床最适用于 ACE 类型零件的加工。 A复杂 B体积大 C高精
42、度D重量大 E多种批量 F单件小批量 五、简答题 1、在逐点比较法插补中,完成一步进给要经哪4个工作节拍? 答:在逐点比较法插补过程中,每进给一步都要经过偏差判别、进给、偏差计算、终点判别四个节拍: 偏差判别判别加工点对规定图形的偏离位置,以决定进给的方向。 进给控制某个坐标工作台进给一步,向规定的图形靠拢,缩小偏差。 偏差计算计算新的加工点对规定图形的偏差,作为下一步判别的依据。 终点判别判断是否到达终点,若到达则停止插补,如没有到达终点,再回到第一拍,如此不断重复上述循环过程,就能加工出所需要的轮廓形
43、状。 2、直流主轴传动系统有什么特点? 答: 1)简化变速机构。2)适合工厂环境的全封闭结构。3)主轴电动机采用特殊的热管冷却系统,外形小。 4)驱动方式性能好。5)主轴控制功能强,容易与数控系统配合。6)纯电式主轴定位控制功能。 3、交流主轴传动系统有什么特点? 答: 1)震动和噪声小。2)采用了再生制动控制功能。3)交流数字式传动系统控制精度高。4)交流数字式传动系统采用参数设定的方法调整电路状态。 4、数控机床对进给伺服系统有什么要求? 答:为了使数控机床的性能得到保证,对进给伺服系统使用的伺服电动
44、机提出了更高的要求。 1)在调速范围内电动机能够平滑地运转,转矩波动要小,特别在低速时应仍有平稳的速度而无爬行现象。 2)为了满足低转速、大转矩的要求,电动机应具有一定的过载能力。 3)为了满足快速响应的要求,电动机必须具有较小的转动惯量、较大的堵转转矩、小的电动机时间常数和启动电压。 4)电动机应能承受频繁的启动、制动和反转。 5、数控机床进给伺服系统是如何分类的? 答:数控机床进给伺服系统的分类。 (1)按数控机床进给伺服系统的结构形式可分为开环、闭环、半闭环和复合闭环。由于半闭环电路中非线形因素少,容易整定,通过补偿来
45、提高位置控制精度比较方便。电气控制部分与执行机械相对独立,系统通用性强,因而得到广泛的应用。 (2)根据机床进给伺服系统发展经历的阶段可分为开环的步进电动机系统阶段、直流伺服系统阶段和交流伺服系统阶段。 6、动态响应型磁头和静态响应型磁头有何区别? 答:动态响应型(即速度响应型)磁头仅有一个输出线圈,只有当磁头相对于磁栅做匀速直线运动时输出的电信号才有用,其输出信号频率与磁栅信号频率一致;而静态响应型(即磁通响应型)磁头有励磁线圈和输出线圈各一组,不管其是否运动,输出线圈均有输出电压信号,并且磁通响应型磁头输出信号频率是磁栅信号频率的两倍。 7、数控机床
46、对位置检测装置的要求是什么? 答:数控机床要求位置检测装置具有高的可靠性和抗干扰性,能够满足精度与速度的要求,成本低且便于维修。加工精度主要由检测装置的精度决定。位移检测装置能够测量的最小位移量称作分辨率。不同类型的数控机床对检测系统的精度与速度有不同的要求。一般来说,对于大数控机床,以满足速度要求为主;而对于中小型和高精度数控机床,以满足精度要求为主。选择测量系统的分辨率或脉冲当量时,一般要求比加工精度高一个数量级。第四单元 V5系统龙门刨床主传动的电气控制 一、填空题 1无环流逻辑控制器(DLC)由 电平检测器 、逻辑判断电路、&
47、#160;延时电路 和连锁保护电路四个基本环节组成。 2无环流逻辑控制器的任务是确保正组晶闸管和反组晶闸管不会 同时开放 。 3SIMODRIVE 6RA27-6DV55调速系统的电枢回路主电路使用 三相桥式反并联 的电路形式。 4SIMODRIVE 6RA27-6DV55调速系统中引入了 转速 负反馈和 电流 负反馈。 5龙门刨床综合试验包括 空载 试验和 负载 试验。 二、判断题 (
48、下列判断正确的请打“”,错误的打“×”) 1、逻辑无环流可逆系统,是当其中一组晶闸管工作时,用逻辑电路封锁另一组晶闸管的触发脉冲,使它完全处于阻断状态,确保两组晶闸管不同时工作,从而解决了环流产生的问题。( ) 2、无环流逻辑控制器中电平检测器的任务是进行数/模转换。( × ) 3、SIMODRIVE 6RA27-6DV55调速系统的控制电路,是通过一个16位的微处理器实现的。( ) 三、简答题 1、逻辑无环流可逆调速系统有哪些优点和缺点?
49、答:逻辑无环流可逆调速系统的优点如下;逻辑无环流可逆调速系统省去了环流电抗器,没有附加的环流损耗,从而可节省变压器和晶闸管装置的附加设备容量。和有环流系统相比,因为换流而造成的事故大为降低。逻辑无环流可逆调速系统的缺点如下:由于延时造成了电流换向死区,影响过渡过程的快速性。 2、SIMODRIVE 6RA27-6DV55调速系统具有哪些特点? 答:SIMODRIVE 6RA27-6DV55调速系统具有以下特点: 1)结构紧凑、体积小、接线方便,并在设计时采用了特殊的散热器,允许散热器或风扇均安装在电柜外,保证了最好的散热条件。 2)主
50、电路采用三相桥式反并联的电路结构,并配合有16位微处理器来实现的控制电路,可以达到直流电动机四象限运行的要求,具有静态精度高、动态性能好的优点。 3)在对电路进行调整和系统待机时几乎不消耗能量,从而大大减少了电能的浪费。 4)系统采用转速负反馈,主驱动电动机的启动速度快,提高了机械特性硬度。 5)操作简单方便,只需在三个按键和数字显示的帮助下即可完成,不需其他的编程设备。 6)系统具有故障显示,减少了维修人员的劳动强度,缩短了维修时间,简化了分析过程。 7)系统的调速范围大,电压波动小,无漂移影响,所用元器件少,不易失效。 8)系统中
51、的放大器和级间耦合噪声很小,电磁干扰小,调试灵活方便。 9)适用范围广,可实现各类变速控制,易于实现与PLC系统的通信。 第五单元 液压系统与气动系统的检修一、填空题 1液压缸是液压系统的 执行 元件。 2液压控制阀的作用是控制和调节液压系统中液体流动方向 、压力 和流量,以满足执行元件改变运动方向、克服负载和调整运动速度的需要。 3根据液压控制阀在系统中的作用不同,可分为方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀三类。 4常用的气动辅助元件有空气过滤器和油雾器。 5过滤器的作用是用
52、来滤除液体中的各种杂质。 6诊断液压传动系统故障原因的常用方法有液压系统图分析法、鱼刺图分析法、逻辑分析法三种。 二、判断题 (下列判断正确的请打“”,错误的打“×”) 1液压泵在液压系统中的作用是将机械能转换成液压能,属于执行元件。 ( × ) 2液压马达在液压系统中的作用是将液压能转换成机械能,属于执行元件。( ) 3气动系统中使用最多的执行元件是汽缸。( ) 4液压传动系统通常以油液作为介质。 (
53、0;) 5气动马达与汽缸同样都是执行元件。 ( ) 三、多项选择题 (下列每题的多个选项中,至少有2个是正确的,请将其代号填在横线空白处) 1根据液压缸结构特点可分为 ABC 。 A活塞式 B柱塞式 C摆动式D双杆液压缸 E单杆液压缸 2下列元件中属于气动控制元件的是 ABCDE 。 A流量控制阀 B单向阀 C换向型控制阀D压力控制阀 E转换器 四、简答题 1液压传动系统的特
54、点是什么? 答:1)在输出相同功率的条件下,液压传动系统的质量和体积较小,动作灵敏,反映快。 2)可以实现无级调速,调速范围较大,并可以在系统运行中调速,还可以获得很低的速度。 3)液压传动系统操作简单,调速控制方便,易于实现自动化。 4)液压传动系统可很容易地实现系列化、标准化、通用化和过载保护,且使用安全可靠。 5)液压传动系统可输出的推力和转矩较大,传动平稳。液压传动系统能够自润滑,所以液压元件使用寿命长。 6)液压传动系统对元件制作的精度要求较高,并且系统要求封闭、不漏液,所以元件加工和系统装配的难度较大,使用和维护的要求较高
55、。 7)液压传动系统的实现定比传动困难,因此,不适用于传动比要求严格的场合。 8)系统出现故障不易查出原因,平时维护要求高。 2液压传动系统故障诊断的步骤和方法是什么? 答:步骤: 第一步,当液压设备运转不正常时,如没有运动、运动不稳定、运动方向不正确等,无论是什么原因,都可以归纳为流量、压力和方向三大问题。 第二步,审核液压回路图,并检查每个液压元件,确认其性能和作用,初步评定其质量状况。 第三步,列出与故障相关的元件清单,进行逐个分析。 第四步,对清单中所列的元件按以往的经验和元件检查难易排列次序。
56、第五步,对清单中列出的重点元件进行初检。 第六步,如果初检未查出故障,要用仪器反复检查。 第七步,识别出发生故障的元件,对不合格的元件进行修理或更换。 第八步,在重新启动主机前,必须先认真考虑一下这次故障的原因和后果。 诊断的方法: 对液压系统进行故障诊断要依靠技术人员个人的实践经验进行诊断,判断故障产生的部位和原因。当初步诊断有困难时,就要利用仪器设备进行专项检测,根据检测结果再对故障原因进行综合分析与确认。所以对液压设备的故障进行诊断通常要通过初步诊断、仪器检测、综合分析与确认等几个程序。 3气动传动系统的特点是什么?
57、答:1)气动传动系统以空气为工作介质,获得容易,使用完毕可直接排入大气,没有污染。 2)由于空气的黏度很小,在管路中的压力损失很小,因此适用与远距离输送和集中供气。 3)与液压传动系统相比,气动传动系统的动作迅速、反应快,维护简单,工作介质清洁并且没有变质的问题。 4)气动传动系统对工作环境的适应性好,可以在高温、振动、腐蚀、易爆、强磁、多尘等恶劣环境下工作。系统成本低,使用安全可靠,在过载时能够自我保护。 5)由于空气的可压缩性,使工作速度不易稳定,受负载变化影响大。 6)因为工作压力低和手到结构尺寸的限制,输出力小。 7)气动传动
58、系统噪声较大,在高速排气时要装消声器。第六单元 测绘 简答题 1、印制电路板测绘的方法是什么? 答:在测绘前应对所测绘的印制电路的作用进行了解,并准备好相关的绘图工具和合适的纸张。在测绘时应首先观察印制电路板上都有哪些元件,对电路有一个初步的认识;然后绘制出草图,主要是通过直观法,即通过看元器件上的标号,必要时可利用万用表进行测量,来绘制草图;最后对画出的草图进行合并整理,经过进一步的核实和标准化后就得到完整的线路图。 2、对数控系统和复杂电气控制电路进行测绘的注意事项是什么? 答:在对数控系统和电气控制电路进行测绘时,不
59、能在带电的情况下进行拆卸、插拔等活动,以免损坏元器件或危及人身安全。在测绘电子电路(如数控系统)时,不允许随意去触摸线路板,以免人身静电损坏电子元器件(如CMOS器件)。另外,测绘中需要进行测量时,不能使用摇表进行测量。在测绘过程中拆下的插头和线路要做好标记,在测绘后要将整个机床恢复并经过仔细检查后方可送电试车。当试车正常后,整个测绘过程才算完成。第七单元 设计与新技术应用一、填空题 1PLC是将传统的 继电器 控制技术、 微型计算机技术 和 通信技术 相融合,专为工业控制而设计的专用控制器,是计算机化的高科技产品
60、。 2选择PLC包括PLC的 机型 、 容量 、 IO模块 、电源的选择。 3PLC的容量选择包括 IO点数 和用户程序 存储容量 两个方面参数的选择。 4减少输入点数的措施主要有 分组输入 、 组合输入 和 输入触点的合并 。 5PLC的机型选择包括 结构形式 的选择、 安装方式 的选择、 功能要求 的选择、 响应速度
61、0;的要求、 系统可靠性 的要求、机型统一 。 6常用的开关量输入模块的信号类型有 直流 输入、 交流 输入和 交流直流 输入三种。 7PLC的开关量输入模块的接线方式有 汇点 式输入和 分组 式输入两种 8开关量输出模块的输出方式有 继电器 输出、 晶闸管 输出和 晶体管 输出。 9PLC的输出接线方式一般有 分组 式输出和 分隔
62、60;式输出两种。 10电源模块的额定输出电流必须大于 CPU模块 、 I0模块 及其他模块的总消耗电流。 11PLC的安全保护包括 短路保护、感性输入输出 的处理和冗余系统与热备用系统。 12传感器按被检测量可分为 物理量 传感器、 化学量 传感器和生物量传感器。 13传感器按输出信号分可分为 模拟 传感器、 数字 传感器、 脉冲 器、 开关 传感器。 二、判断题&
63、#160;(下列判断正确的请打“”,错误的打“×”) 1I/O点数是根据被控对象的输入、输出信号的实际个数来确定的。 ( × ) 2PLC输入模块的作用是用来检测、接收现场输入设备的信号,并将输入的信号转换为PLC内部接收的低电压信号的部件。 ( ) 3从提高系统的可靠性角度看,必须考虑输入门槛电平的大小。门槛电平越高,抗干扰能力越强,传输距离也越远。 ( ) 4继电器输出具有价格便宜,可驱动交流负载,适用的电压大小范围较宽和导通压降小,但承
64、受瞬时过电压和过电流的能力较差的特点。 ( × ) 5输出模块的输出电流(驱动能力)必须大于负载的额定电流。 ( ) 6传感器是一种能把物理量或化学量转变成便于利用的电信号的器件。 ( ) 7梯形图中的输入触点和输出线圈即为现场的开关状态,可直接驱动现场执行元件。 ( × ) 8PLC中所有继电器都可以由程序来驱动。( × ) 9光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的
65、变化来实现控制的。 ( ) 10光电传感器属于非接触式传感器,具有结构简单、可靠性高、精度高和反应速度快等优点。 ( ) 三、单项选择题 (下列每题的选项中,只有1个是正确的,请将其代号填在横线空白处) 1 B 不属于PLC的输出方式。 A继电器输出 B普通晶闸管 C双向晶闸管 D晶体管 2PLC内部有许多辅助继电器,其作用相当于继电接触控制系统中的 B 。 A接触器 B中间继电器&
66、#160;C时间继电器 D热继电器 3PLC输出电路组成时, A 。 A直流感性负载,须并联整流二极管B直流感性负载,须并联浪涌二极管 C直流感性负载,须串联整流二极管D直流感性负载,须串联浪涌二极管 4国内外PLC各生产厂家都把 A 作为第一用户编程语言。 A梯形图 B指令表 C逻辑功能图 DC语言 5输入采样阶段,PLC的中央处理器对各输入端进行扫描,将输入信号送入 C A累加器 B指针寄存器 C状态寄存器
67、60;D存储器 6对于大型设备常用的编程方法为 A 。 A模块法编程 B状态转移法编程 C分析法 D翻译法 7 D 不属于传感器的组成部分。 A发送器 B.接收器 C.检测电路 D.放大电路 四、简答题 1、系统采用PLC控制的一般条件是什么? 答:(1)系统的控制要求复杂,所需的IO点数较多。如使用继电器控制,则需要大量的中间继电器、时间继电器等器件。 (2)系统对可靠性的要求特别高,继电器控制不能达到要求。
68、60;(3)系统加工的产品种类和工艺流程经常变化,因此,需要经常修改系统参数、改变控制电路结构和控制系统功能有扩充的可能。 (4)由一台PLC控制多台设备的系统。 (5)需要与其他设备实现通信或联网的系统。 2、PLC控制系统设计的基本原则是什么? 答:(1)充分发挥PLC的功能,最大程度地满足被控对象的控制要求。 (2)在满足控制要求的前提下,力求使控制系统简单、经济、使用及维修方便。 (3)保证控制系统安全可靠。 (4)在选用PLC时,在IO点数和内存容量上应适当留有余地,以满足今后生产的发展和工艺的改进。 3
69、、PLC控制系统设计的基本内容是什么? 答:(1)确定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定,它是设计整个系统的依据。 (2)选择电力驱动形式和电动机、电磁阀等执行机构。 (3)选定PLC的型号。 (4)分配PLC的IO点,绘制PLC的IO硬件接线图。(5)设计控制系统梯形图程序并调试。 (6)设计控制系统的操作台、电气控制柜以及它们的安装接线图等。 (7)编写设计说明书和使用说明书。 4、PLC控制系统设计的一般步骤是什么? 答:(1)确定系统的控制要求 (2)确定控制系统的输入/
70、输出设备(3)选择PLC (4)分配IO点 (5)设计控制程序 (6)硬件设计及现场施工 (7)联机调试 (8)整理技术文件 5、PLC程序设计的一般步骤是什么? 答:在进行PLC应用程序设计时,要保证所设计的系统能够可靠运行,具体设计步骤如下: (1)分析系统的控制要求。(2)分配系统的输入、输出信号(I/O分配)。 (3)PLC外部接线的设计。(4)PLC程序设计。 (5)现场联机调试。(6)保存程序。 6、硬件设计及现场施工的步骤是什么? 答:(1)设计控制柜和操作面板
71、电器布置图及安装接线图。 (2)设计控制系统各部分的电气接线图。 (3)根据图纸进行现场接线并检查。 7、对于一个企业,应尽可能使用机型统一的PLC,这是从哪三个方面进行考虑的? 答:(1)使用同一机型的PLC,其模块可互相备用,便于备品备件的采购和管理。 (2)同一机型的PLC功能和编程方法相同,有利于技术力量的培训和技术水平的提高。 (3)同一机型的PLC,其外围设备通用,资源可共享,易于联网通信,配上位计算机后,易于形成一个多级分布式控制系统。 8、PLC的状态转移法编程步骤是什么? 答:(1)画状态流程图。
72、按照机械运动或工艺过程的工作内容、步骤、顺序和控制要求,画出状态功能流程图。(2)确定状态转移条件。 (3)明确电气执行元件功能。 9、PLC的模块法编程可以分为哪几个控制部分进行编程? 答:(1)系统初始化程序段。(2)系统手动控制程序段。(3)系统自动控制程序段。 (4)系统意外情况处理程序段。(5)系统演示控制程序段。(6)系统功能程序段。第八单元 电气设备大修工艺的编制一、填空题 1、在编制工艺文件时,在符合本企业的 实际条件 的前提下,参考 国际、国内 同行业的先进水平,使现有的生产条
73、件得以充分利用并尽量采用先进的工艺方法 和工艺装备。 2、在现有的生产条件下,尽可能采用 机械 和 自动化 的操作方法,尽量减轻操作者的繁重体力劳动。 3、在检修时应特别注意生产过程中 安全措施 的可靠性,为操作者创造 良好而安全 的劳动环境。 4、在编写电气设备大修工艺前应仔细阅读设备的使用说明书,了解、熟悉电气系统的 原理 与 结构 。 5、在工作现场对设备的 状况 、 存在问题 及生产、工艺对电气的要求进行充分了解。 6、对设备工作现场的了解包括操作系统的 可靠性 ;各仪器、仪表、安全连锁装置、限位保护 是否齐全可靠 ;各器件的老化和 破损 程度以及线路的缺损等情况。 二、判断题 (下列判断正确的请打“”,错误的打“×”) 1、在同样的生产条件下也可以制订出多套工艺方案。此时应全面综合考虑,通过经济核算、对比,选择合理的经济性方案。 ( ) 2、在编写电气设备大修工艺前,应可以不阅
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