CDT-441型说明书(不含显控)

1、江苏指南针导航通信技术有限公司 文件编号YFB-G-07-2012受控状态受控版本号A/1.0密级非密CDT-441型 一体式北斗/GPS双模用户机使用说明书文档更新记录日期更新人版本备注2012.4.19陈瑞波V1.0适用对象：本文档只适用于使用江苏指南针导航通信技术有限公司的CDT-441H底出型BD/GPS一体机用户；目录1概述52组成52.1一体机框图52.2一体机外形图62.3装箱清单63特点64用户接口74.1电源接口74.2用户串行接口74.3IC卡接口75功能86性能86.1电气性能86.2供电96.3温度96.4尺寸和重量106.5可靠性107安装107.1插卡107.2放置

2、117.3位置选择118使用118.1打开用户机电源118.2给用户机发送命令128.3用户机信息接收128.4用户接口协议128.5设置自动上报位置（BD4.0协议和用户自定义协议不含该功能）129维护129.1常见问题129.2维护1310联系方式131 概述“BD1” （北斗简称）卫星导航定位系统是由中国建立的区域导航定位系统。该系统由三颗（两颗工作卫星、一颗备用卫星）BD定位卫星（BD1）、地面控制中心为主的地面部份、BD用户终端三部分组成。BD定位系统可向用户提供全天候、二十四小时服务，具有快速定位，实时导航、简短通信，精密授时等4大功能。“BD1”卫星导航系统与GPS、GLONAS

3、S等系统不同，属于有源定位系统，用户需要在捕捉卫星信号后发送定位申请才能获得由中心控制系统计算得到的定位信息，因此用户机不需要根据卫星信号计算定位数据，但是必须向卫星发送信号。与GPS等系统相比，“BD1”卫星导航系统除可进行定位导航外，还具备简短数字报文通信功能，可使用户之间、用户与中心控制系统进行数据通信，极大的丰富了系统的应用功能。GPS系统是美国建立的全球性的卫星导航定位系统，能为陆地、海洋、航空、航天等用户提供导航、定位和定时功能。它是利用空间GPS卫星向地面发射L波段的载频无线电测距信号，由地面上用户接收机实时连续接收，从而计算出接用户所在的位置。2 组成2.1 一体机框图图1 一

4、体机框图2.2 一体机外形图图2 一体机外形图2.3 装箱清单数量单位备注用户机1台电缆连接线1根用户卡1张（如用户自备卡，则不含用户卡）使用说明书1本3 特点l 全天候的定位和双向报文通信功能； l 支持BD/GPS双模工作，保证定位结果准确； l 集成化程度高，BD模块、GPS模块及天线融于一体；l 整机功耗低，在电池供电时能工作更长时间；l 采用防水设计，可在室外可靠工作；l 提供支架安装方式，便于用户安装使用。4 用户接口4.1 电源接口引脚定义颜色备注1电源正极红1224VDC2电源负极黑4.2 用户串行接口接口：DB9-孔电平：RS232最大电缆长度：15米接口定义：用户串口DB9

5、-孔引脚方向电平备注2一体机-用户RS2323用户-一体机RS2325地4.3 IC卡接口BD1用户机要正常使用，必须插入专用的用户卡；对普通用户卡，插上后开电即可使用；注意：插卡时必须确认用户机已关机（将电缆从用户机取下）；用户卡主要参数： 卡号：用户卡的唯一识别号码； 入站频度：用户机在两次发送的最小时间间隔；单位秒； 最大发送电文BIT数：用户机能够一次发送的最大信息BIT数；如果用户电文超过最大BIT数，多余的BIT将会被丢弃； 5 功能l BD双向定位本机可通过用户接口发送命令实现双向定位功能；双向定位需要对卫星发送入站信号，此命令占用用户卡的频度；在本次发送后一个频度时间内的其他入

6、站信号将不被处理；如果信号良好，用户机将返回当前用户机所在的位置的经度、维度和高程；l BD短报文通信 本机可以通过用户接口发送命令实现短报文通信功能；需要对卫星发送入站信号，此命令占用用户卡的频度；在本次发送后一个频度时间内的其他入站信号将不被处理； 发送的电文BIT数不能超过用户机能够一次发送的最大信息BIT数；如果用户电文超过最大BIT数，多余的BIT将会被丢弃；l 位置自动上报 本机可以通过设置上报参数实现用户位置向控制中心上报本机所在的位置；将几个定位位置点打包成短报文，通过短报文向中心发送本机位置； 位置自动上报由用户机主机自动进行，只需要通过配置即可；6 性能6.1 电气性能技术

7、参数BDGPS备注接收通道数（个）622接收频率（MHz）2491.751575.42发送频率（MHz）1615.68捕获灵敏度（dBm）-127.6-146跟踪灵敏度（dBm）-127.6-163发送信号功率（W）10调制方式OQPSK定位时间（秒）5冷启动36在信号优良位置温启动33热启动1失锁重捕1坐标系BJ-54WGS-84短报文通信成功率%99在信号优良位置6.2 供电参数范围单位备注工作电压DC1224（V）24V版本1024（V）12V版本待机功耗1（W）BD发送功耗30（W）电池电压14.4（V）DC电池容量1（AH）电池工作时间14（H）6.3 温度参数范围单位备注储存温度-

8、40+85度工作温度-30+70度6.4 尺寸和重量参数范围单位备注尺寸120*120*180mm主机40*40*300mm安装支架重量25000（h）7 安装7.1 插卡如果用户机已安装好卡，请跳过这一步；将卡座的密封盖打开，将IC卡金属接触面朝用户机的中心方向，斜角端朝前，将卡查到底部；卡插到底部后，卡座会将卡锁紧；将卡插好后，将卡座的密封盖重新密封盖好，涂上防水胶。图3插卡示意图注意：插卡时必须确认用户机已关电，带电插拔有可能损坏用户卡；（将电缆从用户机取下即可关电）注意：必须涂上防水胶7.2 放置底出型用户机底座装有安装支架，可以用喉箍将装好安装支架的用户机牢牢地绑定到固定物上；确认是

9、否有东西会遮挡用户机，如果用户机被遮挡，将使用户机性能变差或失效。用户机，应该将其牢固地固定好，圆形天线端朝上平放。由于用户机常年需要在室外工作，在放置时请检查卡座的密封盖和电源的密封口是否密封好；并在卡盖板四周涂上防水胶。对不加外接电源放置到室外，必须给电源接口装上密封套。7.3 位置选择由于BD卫星离地面3万多公里，到达用户机的信号微弱，容易受到其他大信号的干扰；尽量将用户机远离各种无线发射塔，无线路由器等设备；当用户机被干扰时，功率等级将下降；误码率将会上升；8 使用8.1 打开用户机电源底出型用户机不带电源开关，将电缆线连接到用户机上，用户机电池即可为用户机供电；电缆连好后，将用户机的

10、外电电源线连接到外部电源上；注意外部电源需能提供足够的功率；注意：电缆线连接到用户机时请先将电缆插头的缺口位置和插座的凸起位置对齐后插到底部，并将其拧紧，如图4。插座对齐标志插头对其标志图4 插卡示意图8.2 给用户机发送命令l 用户通过用户串口对用户机执行相应的指令：l 查询用户口信息，如卡号，频度，最大通信BIT数；l 查询BD的卫星锁定情况和功率等级；l 查询本机定位位置，如经纬度，高程；l 发送BD短信息；l 接收BD短信息；8.3 用户机信息接收 当用户机收到其他用户发送的短信后，用户机会通过串口输出给用户；收到的信息会立即输出，用户机不做保存；如果收到信息时串口未接终端，信息将会丢

11、失；8.4 用户接口协议用户串口的协议一般为BD4.0协议，如果用户需要配合其他协议形式，请和公司联系协议更改问题；8.5 设置自动上报位置（BD4.0协议和用户自定义协议不含该功能）机器设备设置中心为位置上报对象，以报文通信的方式，按照一定的频度定时上报定位结果记录。9.1常见问题设备在使用过程中，用户需要按照正确的方式使用，防止由不正当使用造成对设备的损害。此外碰到设备不能正常运行时，首先采取下述常规检查方式进行问题的判断和解除。故障现象检查方法备注用户机串口不响应命令1 检查电源是否加电2 检查电缆是否连接好3 检查串口配置是否和用户机一致4 检查协议是否和用户机一致不显示卡号检查卡是否插好没有BD功率1检查用户机是否放置好？天线面是否朝上2 用户机的南面对天是否有遮挡不能定位或通讯1检查供电情况，是否在有限的电压范围内2.检查电缆连接情况3.进行状态检测，查看北斗/GPS有关的信号强度是否正常4.检查室外天线是否连接正常，显示屏接头是否牢固显示屏无法打开1.检查显示器开关2.检查电源供电情况3.检查电缆连接情况显示屏不能正常工作重置显示屏，重置的办法是先关闭显示屏，然后在打开设备异常重启设备。将电缆从用户机上取下，过5秒后再接上加电；9.2维护由于用户机内含锂离子电池，如果一直关机超过三个月，用户机加上外接电