阿尔法6210变频器的IO控制与通信接口实现说明书26-9

1、 XXXX型XXX机 中国纺机集团CHINA TEXTILE MACHINERY（GROUP）CO.LTD.经纬纺机 北京经纬纺机新技术有限公司JWTM BEIJING JINGWEI TEXTILE MACHINERY NEW TECHNOLOGY CO.,LTD 阿尔法6210变频器的IO控制与通信接口实现说明书_2013_年_06_月_28_日 共 10 页 第 10 页XXXX型XXX机软件设计说明书 XXXX-RSS具体内容参照公司企业标准 Q/JWX-G0403软件设计开发管理规定。（书写要求：正文采用小四号宋体字，1.5倍行距）1. 对出厂的变频器的端子进行配置P3.05=8 /

2、X5 正向点动 P3.06=9 /X6反向点动 P3.07 = 5 /X7 配置为运转使能信号P3.08 = 3/X8配置为运转信号P3.14 = 19 /Y1输出故障指示P3.15/预留,设置Y2输出功能IO线有效失效接法运转使能LHX7运转信号低脉冲20msHX8正向点动LHX5反向点动LHX6故障输出LHY12.对变频器参数配置P0.04 = 2：运行命令控制方式设定 /端子控制（面板的STOP 键有效）P0.07设置最大输出频率P0.21 = 0.1 /加速时间0.1SP0.22 = 0.1 /减速时间 0.1SP1.01设置启动频率P1.02设置启动频率保持时间P1.08 = 1设置

3、停机方式/自由停车P2.00 = 5.00/设置点动频率5Hz，设定范围：0.10Hz上限频率P3.00 = 0端子闭合有效/（主控板0C输出方式,电流方式：灌入电流）P3.02 = 4: F/R 运转方向 /X2配置为运转方向信号， /根据实际运转只有一个方向，所以将X2悬空,固定正向运转P3.09 = 3 /三线式运转模式 485控制配置： P0.01 = 5;/频率设定 1 串行通讯 P0.02 = 5;/频率设定 2 串行通讯 P7.00 = 4;/给定量选择 串行通讯 P7.01 = 2;/反馈量选择 串行通讯 PB.00 = 3;/波特率选择 9600 PB.01 = 1；/本机地

4、址，变频器地址 Pb.02 = 2; /无校验 Pb.06 = 1;/直接存 Eeprom2.485通信格式发送帧格式：十六进制表示 指令编号有四种：常用的有03H以及06H 03H 读出记录06H 写单个字08H 回环测试10H 写入记录06H 发送：变频器地址 + 06 + MODBUS地址 + 数据 + CRC校验03H发送：变频器地址 + 03 + MODBUS地址 + 地址个数+ CRC校验 地址个数理解：从写入以MODBUS地址为开始往后的内容都读取变频器回复或者应答：06H指令，若正确，返回：跟发送内容一致03H指令，若正确，返回：变频器地址 + 指令编号 + 所读的数据内容 +

5、 CRC校验若错误，返回： 变频器地址 + 指令编号（写入指令+0x80）+异常编号+CRC示例：写入设定频率 ： 01 06 00 02 03 20 29 2200 02 表示设定频率的MODBUS地址03 20 表示设定的频率 (发送的数据乘以P0.05通讯频率指令单位，为实际的输出频率）正确的应答：01 06 00 02 03 20 29 22读出设定频率：01 03 00 29 00 01 55 C200 29 表示设定频率的地址00 01 表示一个地址的长度正确的应答01 03 02 03 20 B9 6C 02表示内容为两个字节 03 20表示读取的内容只可以写入的MODBUS地址

6、：0002H 频率指令/当通讯频率指令>最大频率时，报21H数据设定错误， /设定频率保留原有值，不变。只可以监视的MODBUS地址:(P185)异常内容，只可以读取： IO控制控制运转、停车的实现补充说明： 第一次要配置出厂的变频器参数 每次上电之后，默认的运行频率为0 运转：只有当EN闭合，RUN触发（闭合再开路），变频器才能按设定的频率输出 停车：EN开路，变频器停止输出。阿尔法6210 CRC校验程序：unsigned int GetCRC16(unsigned char *INPtr,unsigned int Len) unsigned int crc = 0xffff; unsigned char index; while(Len != 0) crc= *INPtr; for(index = 0 ; index < 8 ; index+) if(crc&0x0001) = 0) crc=crc>>1; else crc = cr