M300Pro接收机的介绍

1、M300 Pro 接收机的介绍1、 产品简介M300 Pro 接收机是一款专门适用于北斗地基增强系统的高性能三星八频GNSSg收机，依靠国产自主卫星导航系统，拥有自主核心技术。主机采用Linux 为内置操作系统，选用32位ARMfe理器，主频可达536MHz内置以太网接口采 用10M/100M自适应网卡接口芯片，传输速率、质量有保障。工业级设计，抗干 扰能力强，稳定性高，充分满足系统长时间无人值守稳定运行的需求。主要产品特点如下：1. M300 Pro基准站接收机采用嵌入式系统平台，选用 32位ARM&理器Atmel Cortex 吗A5（ATSAMA5D35）主频高达 536MHz2

2、. 1 个 RJ45以太网端口，1 个 USBHOS联口 , 1 个 USBSLAV求口 , 1 个 RS485 端口，支持气象仪、倾斜仪、传感器，1个RS232接口，1个TNC外部时钟 接口、支持外部高精度原子钟接入，1个SMA勺PPS输出接口，1个SMA勺 EVENT俞入接口，1个2芯LEM。卜部电源及电池充电输入接口。3. 支持 8G 容量的数据存储，数据以文件方式存储，可供本机复制下载或远程下载，并有循环存储功能。用户可以通过服务器远程设置是否启用内置存储器存储静态数据。4. 以太网接口采用10M/100M自适应网卡接口芯片，满足大多数数据传输需要。用户可通过本地网络、串口或液晶面板按

3、钮、远程网络配置系统参数。同时支持远程重启、内存格式化和固件升级等系统维护功能。5. 工业级设计，坚固铝合金外壳，防震性能高；防水、防尘达到IP67 级。2、 技术参数 GNSS 言号 GPS L1C/A, L1P, L2P, L2C,L5 （可同时跟踪 14 颗 GPSffi星） BDS B1I, B2I, B3I （可同时跟踪14颗BDS卫星） GLONASSG1C/P, G2C/P （可同时跟踪 14 颗 GLONASS星） SBAS WAAS,EGNOS,MSAS同时跟踪 3 颗 SBASffl星)可扩展伽利略(Galileo )通道数 并行通道数: 至少支持256 个首次信号捕获时间

4、(OEM板卡) 冷启动< 50s 温启动< 45s信号重捕 L1 或 B1 < 1.5s快速)< 2s (普通)观测值准确度伪距精度- GPS: L1=5cm/L2=5cm/L5=5cm- BDS: B1=5cm/B2=5cm/B3=5cm- GLONASS: G1=5cm/G2=5cm载波相位精度- GPS: L1=0.5mm/L2=0.5mm/L5=0.5mm- BDS: B1=0.5mm/B2=0.5mm/B3=0.5mm- GLONASS: G1=1.0mm/G2=0.5mm精度授时 :10 ns精密单点定位HK 1.5m, V 0 4m (1 * PDOP&l

5、t; 4)静态差分-H: ±(2.0 + 1 xi0-6,XD)mm-V: ±(4.0 + 1 x 10-6 x D)mm RTK初始化时间<10s (基线长小于20km) E-RT创始化时间:1s初始化置信度> 99.9%动态差分- H: ±(8 + 1 xi0-6XD)mm- V: ±(15 + 1 x 10-6 x D)mm- E-RT磔分- H: ±(200 + 1 X 10-6 X D)mm- V: ±(400 + 1 X 10-6 X D)mm存储功能 内置存储：8GB,可扩展至32GB 更新率：1Hz、2Hz

6、、5Hz、10Hz、20Hz (可配置)存储格式: CNB(ComNav Binary), RINEX 2.10/3.0可选2 ( ) 数据检索：HTT暇置和下载、FTP下载和USB下载 其他功能：支持循环存储，支持外接 USB存储器，最大支持 仃B硬件接口 网口 ： 1个RJ45以太网接口，10M/100M COM: 1 个 DB9 RS232g口， 1 个 7 芯 LEMO RS4851座 USB: 1个USB接口，1个7芯LEMO插座 电源接口 ：1个2芯LEMO插座 PPS: 1个SMA输出接口 外部时钟(频标)：1个TNC输入接口 外部事件(Event) : 1个SMA输入接口 天线

7、接口 ： 1个TNC接口，50Q通讯协议以太网: TCP/IP, HTTP, FTP, Ntrip (Client, Server) 用口:标准RS232 RS485串口协议 USB: USB 2.0数据协议 NMEA-0183: GPGGA, GPGGARTK, GPGSV, GPGLL, GPGSA, GPGST, GPHDT,GPRMC,GPVTG, GPZDA其他数据格式：RINEX CNB司南自定义 CMR: CMROBS, CMRREF, CMRPLUS RTCM2.X (2.02.3): RTCM1, RTCM3, RTCM9, RTCM1819,RTCM31, RTCM59 (

8、BDS) RTCM3.X (3.03.2): 1004, 1005, 1006, 1007, 1008, 1011, 1012,1019, 1020, 1033, 1104 RTCM3.2 MSM4: 1074, 1084, 1124 BINEX: 0x01-01, 0x01-02, 0x01-05, 0x7f-05电气参数 电池：内置8800mAh的高容量电池，保证正常工作 16小时以上 电压：DC输入736V,带过压保护 功耗：3.5 W (最大功耗)环境适应性工作温度: -45 +65(内置电池)存储温度: -50 +85 工作湿度：相对湿度， 95% (非凝结) 防震 : 坚固铝合金外

9、壳加塑胶圈，抗1 米自然跌落 防水防尘等级: IP67物理参数尺寸：225mm x 176mm x 67mm 重量 : 2.4 kg4/ 7三、按键及接口定义方向键确认键VFD真空显示屏复位键（备用）电源键取消键注：开机时短按电源键，VFD真空显示屏点亮并出现【Welcome COMNAV M300 Pro,同时伴随有蜂鸣器短响声，再显示【M300 Pro System Mt 1 当初 始化界面更新为卫星颗数、电池电量及存储空间信息显示界面时，则表示开机完 成；开机过程大约需要30s。关机时，长按电源键，LED显示屏提示【Power Off ? Yes No，按 “Enter”键确认，则显示【

10、M300 Pro Power Off- ,随后LED显示屏熄灭关机 完成；按“ESC键则取消关机，重新返回卫星颗数、电池电量及存储空间信 息显示界面。M300 Pro接口定义及电气特性序号接口名称接电气特性供电/充电接口2 芯 LEMO支持7 36V宽电压输入，电源适配器输出12V 4A以太网通信接口RJ45RJ45, 10/100M核心板卡COMBDB-9 (通过随机配件可转换为7芯LEMOMRS232EVENT言号输入接口SMALVTTL3.0 V 电平，兼容 LVCMOS/ LVTTL 3.3 V 。具体参数：Vl< 0.8V, Vh> 2.0V;Vol00.4V, VOh2

11、.6V3.0V; Ioh：8mA I ol： 8mAPPS输出接口SMALVTTL3.0 V 电平，兼容 LVCMOS/ LVTTL 3.3 V 。具体参数：Vl< 0.8V, Vh> 2.0V;Vol00.4V, VOh2.6V3.0V; Ioh：8mA I ol： 8mAGNS殳线接口TNC接头(50 C ),可选配N型接头LNA 供电：+5V ±2%VDC 0-100mA序号接口名称接电气特性主 USB接口 (HOST)USB A型插座USB2.0从 USB接口 (SLAVE)7芯LEMO头USB2.0接收机COM2：7芯LEMO头RS485外部频标输入接口TNC10MHz?WiFi/蓝牙大线接口SMA二合一天线接口（预留）四、外部时钟输入功能说明外部时钟（原子钟）接入 M300 Pro接收机的操作方法和顺序：1 .打开外部时钟（原子钟）工作模式：第1步，先将外部原子钟（正常工作状态）与 M300 Pro接收机外部频标输 入接口相连第2步，通过M300Pro接收机COM接口，发送切换到使用外部时钟工作模 式命令给接收机内部的 OEMS卡：set atom on ;2 .关闭外部