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1、理论力学判断题1. 作曲线运动的动点 在某瞬时的法向加速度为零, 则运动其轨迹在该点的曲率必为零。(X )2. 刚体作定点运动时,其瞬时转动轴上所有点相对 固定系的速度都为零,所以在运动过程中瞬时转动轴 相对固定系始终静止不动。 ( X ) 面图形内两点的速度在任3. 刚体作平面运动时,平 意轴上的投影相等。 ( X ) 平面运动不是平动! 在复合运动问题中,点的相对加速度是其相对速 度对时间的相对导数。(V ) 在刚体复合运动中,角速度合成公式为 : ( X ) 记住这个肯定是错的 刚体的角速度是刚体相对参考系的转角对时间的 导数。( X ) 在复合运动问题中,定参考系可以是相对地面运4.5

2、.6.7.动的,而动参考系可以是相对地面静止不动的。 ( V )8. 速度投影定理只适用于作平面运动的刚体,不适用于作一般运动的刚体。 ( X )可以9. 刚体作平动时,刚体上各点的轨迹均为直线。 ( X )刚体视作整体10. 圆轮沿直线轨道作纯滚动,只要轮心作匀速运动, 则轮缘上任意一点的加速度的方向均指向轮心。 ( V )圆心是加速度瞬心11. 理想约束的约束反力不做功。 ( X ) 不做虚功12. 真实位移是虚位移之一。 ( X ) 可能不位移13 如果所作的受力图是一个显然不平衡的力系,那 么受力图一定有错。 ( X )14 跨过滑轮的柔绳两端的拉力一定相等。 拉力不是 xx15. 如

3、果作一般运动的刚体的角速度不为零,在刚体 或其延拓部分上一定存在速度等于零的点。 角速度和速度同直线 即角速度的线速度与平动速度 方向垂直 第五题思路:将杆分成小微元,写出每个微元的加速 度和重力,代入达朗贝尔拉各朗日原理(将求和号 改为积分号1 刚体作平面运动时,如果刚体的瞬时角速度和角加速度都不等于零,则刚体的瞬时加速度中心一定存在。(V) 2 刚体作定点运动时,若其角速度向量相对刚体不动,则相对固定 参考系也不动;反之亦然。(V)3. 速度投影定理给出的刚体上两点速度间的关系只适用于作平面运 动的刚体。否。4. 刚体作平面运动时,如果刚体的瞬时角速度不等于零,则刚体的 瞬时速度中心一定存

4、在。答案:是。5. 牵连运动是指动系上在该瞬时与动点重合的点相对于动系的运动。答案:否。6. 在复合运动问题中,相对加速度是相对速度对时间的绝对导数。答案:否。7.虚位移是假想的、极微小的位移,它与时间、主动力以及运动的初 条件无关。答案:是。8 对处于平衡状态的物体进行受力分析时,如果所作的受力图是一个 显然不平衡的力系,那么受力图一定有错。 ( V ) 此题注意与 13 题 对比 9在相对运动或牵连运动改变运动方向的瞬时,总有动点的科氏加速 度等于零 (V ) 任意物体平衡的必要条件都是作用其上的力系的主向量和对同一点 的主矩等于零。(1)任意一个给定力系对空间任意两点的主矩在通过该两点之

5、轴上 的投影相等。(1)只限制质点系的几何位置的约束称为几何约束( 2)如果系统的广义动量守恒,则系统的动量一定守恒。 (2)如果一个单自由度系统的第二类 xx 日方程存在第一积分,则系 统机械能守恒( 2)虚拟定理给出了受理想双面约束质点系的平衡条件( 1)静力学平衡方程之给出了刚体平衡的充分必要条件, 对变形体而 言这些平衡条件是必要的, 但不是充分条件, 而虚拟位移定理则给出 了任意质点系平衡的充分与必要条件。 (1)如果系统存在 xx 能量积分,不一定机械能守恒,而如果系统的 机械能守恒,则一定存在 xx 能量积分。 (2)虚位移虽与时间无关,但与力的方向应一致。 ( 2)任何力系都可

6、以用三个力代替。 ( 2)根据硬化原理和力的可传性, 作用在平衡的刚体系统中的某个刚 体上的力可以沿其作用线移到另一个刚体上。 (2)空间平行力系简化的最终结果不可能成为力螺旋。 (2)若作用在物体上的主动力的合力的作用线落在摩擦锥以内, 则无 论主动力的合力有多大,物体始终保持平衡( 1)平面汇交力系平衡时, 力多边形个力应首尾相接, 但在作图时力 的顺序可以不同( 1)摩擦角是指全反力与接触面法线间的夹角( 2)任何力系都可以用两个力代替 (2)用解析法求平面汇交力的合力时若选用不同的直角坐标系, 则所 求得的合力不同( 2)力系的主向量就是合力,力系的主矩就是合力矩( 2)如图所示, 一

7、力 P 从甲物体上沿力的作用线传递到乙物体上, 不 影响来那个物体之间的作用力与反作用力( 2)有一空间力系,已知它向某三点 A B、C (此三点不共线)简化 所得的主矩相同,则该力系简化的最简结果应该是一个力系( 1)1. 力有两种作用效果,即力可以使物体的运动状态发生变化,也可以使物体发生变形。对)2. 两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。 (错)3. 作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件 是:两个力的作用线相同,大小相等,方向相反。 (对)4. 作用于刚体的力可在刚体范围内沿其作用线移动而不改变 其对刚体的运动效应。 (对)5. 三力平衡定理指出: 三力汇交于一点, 则这三

8、个力必然互相6. 平面汇交力系平衡时, 力多边形各力应首尾相接, 但在作图 时力的顺序可以不同。对)7. 约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方 向一致的。(错)8. 一个力在任意轴上投影的大小一定小于或等于该力的模, 而 沿该轴的分力的大小则可能大于该力的模。 (对)9.力矩与力偶矩的单位相同,常用的单位为XX 米,千XX 米 等。(对)10. 只要两个力大小相等、方向相反,该两力就组成一力偶。错)11. 同一个平面内的两个力偶,只要它们的力偶矩相等,这两 个力偶就一定等效。(对)12. 只要平面力偶的力偶矩保持不变,可将力偶的力和臂作相 应的改变,而不影响其对刚体的效应。 (对

9、)13. 作用在刚体上的一个力,可以从原来的作用位置平行移动 到该刚体内任意指定点, 但必须附加一个力偶, 附加力偶的矩等于原 力对指定点的矩。(对)14. 某一平面力系,如其力多边形不封闭,则该力系一定有合 力,合力作用线与简化中心的位置无关。(对)15.平面任意力系,只要主矢 RM 0,最后必可简化为一合力。对)16. 平面力系向某点简化之主矢为零,主矩不为零。则此力系可合成为一个合力偶, 且此力系向任一点简化之主矩与简化中心的位17.若平面力系对一点的主矩为零,则此力系不可能合成为一个合力。18.当平面力系的主矢为零时,其主矩一定与简化中心的位置无关。(对)19.在平面任意力系中, 若其

10、力多边形自行闭合, 则力系平衡。错)20.在空间问题中, 力对轴的矩是代数量, 而对点的矩是矢量。对)21.力对于一点的矩在过该点的一轴上投影等于该力对于该轴的矩。(对)22. 一个空间力系向某点简化后,得主矢R、主矩Mo若R与Mo平行,贝y此力系可进一步简化为一合力。 (错)23. 某一力偶系,若其力偶矩矢构成的多边形是封闭的,则该 力偶系向一点简化时,主矢一定等于零,主矩也一定等于零。 (对 )24. 某空间力系由两个力构成,此二力既不平行,又不相交, 则该力系简化的最后结果必为力螺旋。 (对)25. 某力系在任意轴上的投影都等于零,则该力系一定是平衡26. 已知直角坐标描述的点的运动方程

11、为 X=f1(t ),y=f2(t ), z=f3 ( t ),则任一瞬时点的速度、加速度即可确定。 (对)27. 一动点如果在某瞬时的法向加速度等于零,而其切向加速 度不等于零,尚不能决定该点是作直线运动还是作曲线运动。 (对)28. 切向加速度只表示速度方向的变化率,而与速度的大小无 关。(错)29. 由于加速度 a 永远位于轨迹上动点处的密切面内,故 a 在 副法线上的投影 xx 等于零。(对)30.在自然坐标系中,如果速度大小U二常数,则加速度a =0。(错)31.始位置,这种刚体的运动就是平移。(错)32. 冈咻平移时,若刚体上任一点的运动已知,贝y其它各点的运动随之确定。(对)33

12、. XX体内各点均作圆周运动,则此刚体的运动必是定轴转动。(错)34. 定轴转动刚体上点的速度可以用矢积表示为V=其中是刚体的角速度矢量,r是从定轴上任一点引出的矢径。(对)35.在任意初始条件下,刚体不受力的作用、则应保持静止或作等速直线平移。(错)36.不论牵连运动的何种运动,点的速度合成定理va=ve+vr皆成立。(对)在刚体运动过程中,若其上有一条直线始终平行于它的初37. 在点的合成运动中,动点的绝对加速度总是等于牵连加速 度与相对加速度的矢量38.和。(错)当牵连运动为平动时,相对加速度等于相对速度对时间的39.一阶导数。用合成运动的方法分析点的运动时,若牵连角速度3 eM0,相对速度定有不为零的科氏加速度。错)40. 若将动坐标取在作定轴转动的刚体上,则刚体内沿平行于 转动轴的直线运动的动点, 其加速度一定等于牵连加速度和相对加速 度的矢量和。(对)41. 刚体作定轴转动,动点 M在刚体内沿平行于转动轴的直线 运动,若取刚体为动坐标系, 则任一瞬时动点的牵连加速度都是相等 的。 (错)42. 当牵连运动定轴转动时一定 xx 加速度。(错)43. 刚体作平面运动时,绕基点转动的角速度和角加速度与基 点的选取无关。(对)44. 作平面运动的刚体相对于不同基点的平动坐标系有相同的 角速度与角加速度。(对)45. 刚体作平面运动时,平面图形内两点的速度在任意轴上

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