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1、3 -4 力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理物理学第五版1力的空间累积效应:力的功、动能、动能定理力矩的空间累积效应:力矩的功、转动动能、动能定理3 -4 力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理物理学第五版2?ddddttrFsFrFW?ddMW?21d?MW力矩的功力矩的功一力矩作功or?v?F?xtF?r?d?d3 -4 力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理物理学第五版3?MtMtWP?dddd二力矩的功率?rFW?d比较v? FP三转动动能221iiikmEv?22221)(21?Jrmiii?3 -4 力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理物理学第五版421222121d21?JJMW?四刚体绕
2、定轴转动的动能定理?21d?MW?2111dddd?JtJ刚体绕定轴转动的动能定理比较21222121dvvmmrFW?3 -4 力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理物理学第五版5v?o以子弹和沙袋为系统动量守恒;角动量守恒;机械能不守恒.讨 论子弹击入沙袋细绳质量不计3 -4 力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理物理学第五版6子弹击入杆ov?以子弹和杆为系统机械能不守恒角动量守恒;动量不守恒;3 -4 力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理物理学第五版7?v?oomG?T?R圆锥摆圆锥摆系统动量不守恒;角动量守恒;机械能守恒3 -4 力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理物理学第五版8例1一长为l , 质量为m 的竿可绕支点O自由转动一质量为m 、速率为v的子弹射入竿内距支点为a处,使竿的偏转角为30o. 问子弹的初速率为多少?解子弹、竿组成一系统,应用角动量守恒?)31(22malmam?voamv?302233mamlam?v?3 -4 力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理物理学第五版9oamv?30mamalmmalmg6)3)(2)(32(22?v?222)31(21?malm)30cos1 (2o?
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