HJ49船HYPack投影参数及仪器设备选择手册、Tracklink软件、虚拟串口软件

1、HYPack软件的大地参数和仪器设备添加一、点击“测量准备”中“大地参数”进行设置，HJ49船投影参数设置，如下图：二、仪器设备配置点击“测量准备”中“Hypack硬件”进行设置， 14 / 14建立两个Mobile，一个为船体“Boat”，一个为拖体“Fish”（声纳浅剖的拖体）。具体配置如下图1-1、1-2：在船体“Boat”上安装GPS，加载Devices为“GPS.dll”，如下图2-1在拖体“Fish”，加载Devices为“trackp.dll”“NMEAOUTPUT.dll”与“TowCable”，三个仪器设备。“NMEAOUTPUT.dll”用来输出拖体定位数据给声纳浅剖主机（

2、图2-2）；“trackp.dll”为才用USBL是的设备驱动（图2-3）；“TowCable”为未采用USBL时，利用缆长进行拖体位置的计算（图2-3）。图1-1 boat设置图1-2 Fish设置确认加载设备是否正确串口设置，根据设备内串口输出设置不同而调整选择定位GPS接收机的位置选择从GPS中获取的信息安装于“Boat”上图2-1 GPS设备设置确认加载设备是否正确输出串口设置，根据声纳浅剖设备内的要求，设置输出串口的设置，本项目按照此设置输出Setup选项，设置输出数据的内容，本项目按照此图输出安装于“Fish”上图2-2 NMEA-Output设备设置确认加载设备是否正确虚拟串口，

3、由Tracklink软件的Outputinformation输出信息至COM20，虚拟串口中COM20与COM21为连接的一组。设置参数与串口输出设置相同。（下面三介绍虚拟串口软件）USB Transceiver接收机的位置，在测试中发现HYPack2009a，offsets位置值需输入为位置关系值的的负数选择从中获取的信息安装于“fish”上图2-3 Trackpoint II ROV Acoustic Syste设备Device设置拖体位置关系依赖于boat图2-4 Trackpoint II ROV Acoustic Syste设备Advanced设置确认加载设备是否正确葫芦的位置选择从

4、中获取的信息安装于“fish”上图2-3 Trackpoint II ROV Acoustic Syste设备Device设置位置关系参照于Boat图2-5 TowFish设备Advanced设置三、本次项目，使用HYPack内存共享数据为声纳浅剖提供“打标数据”。在测量界面，选项内存共享数据输出打开内插共享内存输出框，按照下面选择。为声纳浅剖提供打标数据。点击“连接”按钮，设置输出串口的参数。最后点击“开始”按钮。注意：使用内存共享输出声纳浅剖的打标数据时，务必在每次打开“测量”界面前，首先运行内存共享模块，点击“开始”按钮。四、vspdconfig虚拟串口软件的简单使用软件源存放路径：E:

5、toolsUSBLTLN1500软件存放路径：D:Program FilesCom for win7本软件为绿色软件，无需安装。打开软件，以建立虚拟串口对的小例子为例，说明简要使用方法。现在建立COM10与COM11虚拟串口对。首先在1处分别选择COM10与COM11。然后点击“add pair”按钮。这样就成功建立了虚拟串口对。虚拟串口对建立完成后，直接退出软件即可，本软件修改了系统的设置，在使用虚拟串口对时无需启动本软件。1、分别在Fisrt port、Second port，设置COM10与COM112、点击按钮，完成设置建立成功五、Tracklink软件的设置Tracklink软件根据

6、每一个Transceiver的SN不同，使用不同的序列号，本项目使用为SN：011062的Transceiver，软件输入的SN:89359-13874-15383。Transponder。使用本软件时，请将系统设置为英文。设置方法如下图：1、首先进行设置“confignation”，其中serial Ports为设置串口与设备；Interrogation Rate为设置传输频率；Unit为设置测量单位；Targets为设置Transponder的Target Address，本次项目使用的transponder address均为 9。设置接收数据串口设置数据输出的虚拟串口图 serial port设置设置数据输出的频率，最快为1Hz图 interrogation rate设置图 Unit设置本项目使用的target address均为9。图 Target设置2、设置Input，sound Speed数据询问多波束测量的，声速剖面计算的平均声速值。图Sound Speed设置3、使用时，首先wakeup设备。弹出一个对话框，需要半分钟时