迅为i.MX6ULL终结者设备树下的Platform驱动实验程序编写

1、迅为i.mx6ull终结者设备树下的platform驱动实验程序编写1 修改设备树文件设备树文件可以挺直用法第三十五章中添加的gpioled子节点即可，不用重复添加。2 platform驱动程序本试验例程路径：i.mx6ul终结者光盘资料/06_驱动例程/15_gpioled_dts创建led_driver.c文件，详细内容如下： 1 include 2 include 3 include 4 include 5 include 6 include 7 include 8 include 9 include 10 include 11 include 12 include 13 include

2、 14 include 15 include 16 include 17 include 18 include 19 include 20 include dev_cnt 1 /* 设备号长度 */ 25 define leddev_name "dtsplatled" /* 设备名字 */ 26 define ledoff 0 27 define ledon 1 28 29 /* leddev设备结构体 */ 30 struct leddev_dev 31 dev_t devid; /* 设备号 */ 32 struct cdev cdev; /* cdev */ 33 s

3、truct class *class; /* 类 */ 34 struct device *device; /* 设备 */ 35 int major; /* 主设备号 */ 36 struct device_node *node; /* led设备节点 */ 37 int led0; /* led灯gpio标号 */ 38 ; 39 40 struct leddev_dev leddev; /* led设备 */ 41 42 /* 43 * description : led打开/关闭 44 * param - sta : ledon(0) 打开led，ledoff(1) 关闭led 45

4、* return : 无 46 */ 47 void led0_switch(u8 sta) 48 49 if (sta = ledon ) 50 gpio_set_value(leddev.led0, 0); 51 else if (sta = ledoff) 52 gpio_set_value(leddev.led0, 1); 53 54 55 /* 56 * description : 打开设备 57 * param - inode : 传递给驱动的inode 58 * param - filp : 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量 59 * 普通在op

5、en的时候将private_data指向设备结构体。 60 * return : 0 胜利;其他 失败 61 */ 62 static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp) 63 64 filp->private_data = /* 设置私有数据 */ 65 return 0; 66 67 68 /* 69 * description : 向设备写数据 70 * param - filp : 设备文件，表示打开的文件描述符 71 * param - buf : 要写给设备写入的数据 72 * param - cnt :

6、要写入的数据长度 73 * param - offt : 相对于文件首地址的偏移 74 * return : 写入的字节数，假如为负值，表示写入失败 75 */ 76 static ssize_t led_write(struct file *filp, const char _user *buf, size_t cnt, loff_t *offt) 77 78 int retvalue; 79 unsigned char databuf2; 80 unsigned char ledstat; 81 82 retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt)

7、; 83 if(retvalue 84 85 printk("kernel write failed!rn"); 86 return -efault; 87 88 89 ledstat = databuf0; 90 if (ledstat = ledon) 91 led0_switch(ledon); 92 else if (ledstat = ledoff) 93 led0_switch(ledoff); 94 95 return 0; 96 97 98 /* 设备操作函数 */ 99 static struct file_operations led_fops = 10

8、0 .owner = this_module,101 .open = led_open,102 .write = led_write,103 ;104105 /*106 * description : flatform驱动的probe函数，当驱动与107 * 设备匹配以后此函数就会执行108 * param - dev : platform设备109 * return : 0，胜利;其他负值,失败110 */111 static int led_probe(struct platform_device *dev)112 113 printk("led driver and devic

9、e was matched!rn");114 /* 1、设置设备号 */115 if (leddev.major) 116 leddev.devid = mkdev(leddev.major, 0);117 register_chrdev_region(leddev.devid, leddev_cnt, leddev_name);118 else 119 alloc_chrdev_region(&leddev.devid, 0, leddev_cnt, leddev_name);120 leddev.major = major(leddev.devid);121 122123

10、 /* 2、注册设备 */124 cdev_init(&leddev.cdev, &led_fops);125 cdev_add(&leddev.cdev, leddev.devid, leddev_cnt);126127 /* 3、创建类 */128 leddev.class = class_create(this_module, leddev_name);129 if (is_err(leddev.class) 130 return ptr_err(leddev.class);131 132133 /* 4、创建设备 */134 leddev.device = de

11、vice_create(leddev.class, null, leddev.devid,null, leddev_name);135 if (is_err(leddev.device) 136 return ptr_err(leddev.device);137 138139 /* 5、初始化io */140 leddev.node = of_find_node_by_path("/gpioled");141 if (leddev.node = null)142 printk("gpioled node nost find!rn");143 return

12、 -einval;144 145146 leddev.led0 = of_get_named_gpio(leddev.node, "led-gpio", 0);147 if (leddev.led0 148 printk("can't get led-gpiorn");149 return -einval;150 151152 gpio_request(leddev.led0, "led0");153 gpio_direction_output(leddev.led0, 1); /* led0 io设置为输出，默认高电平 */

13、154 return 0;155 156157 /*158 * description : platform驱动的remove函数，移除platform驱动的时候此函数会执行159 * param - dev : platform设备160 * return : 0，胜利;其他负值,失败161 */162 static int led_remove(struct platform_device *dev)163 164 gpio_set_value(leddev.led0, 1); /* 卸载驱动的时候关闭led */165166 cdev_del(&leddev.cdev); /*

14、删除cdev */167 unregister_chrdev_region(leddev.devid, leddev_cnt); /* 注销设备号 */168 device_destroy(leddev.class, leddev.devid);169 class_destroy(leddev.class);170 return 0;171 172173 /* 匹配列表 */174 static const struct of_device_id led_of_match = 175 .compatible = "gpioled" ,176 /* sentinel */ 1

15、77 ;178179 /* platform驱动结构体 */180 static struct platform_driver led_driver = 181 .driver = 182 .name = "imx6ul-led", /* 驱动名字，用于和设备匹配 */183 .of_match_table = led_of_match, /* 设备树匹配表 */184 ,185 .probe = led_probe,186 .remove = led_remove,187 ;188189 /*190 * description : 驱动模块加载函数191 * param

16、: 无192 * return : 无193 */194 static int _init leddriver_init(void)195 196 return platform_driver_register(&led_driver);197 198199 /*200 * description : 驱动模块卸载函数201 * param : 无202 * return : 无203 */204 static void _exit leddriver_exit(void)205 206 platform_driver_unregister(&led_driver);207 208209 module_init(leddriver_init);210 module_exit(leddriver_exit);211 module_license("gpl");212 module_author("topeet");复制代码第 174177 行，匹配表，描述了此驱动都和什么样的设备匹配，第 175 行添加了一条值为"gpioled"的 compatible 属性值，当设备树中某个设备节点的 compa