液压及气压传动习题课

1、液压与气压传动习题课 王宗才 2007 例1.如图所示，两个液压缸串联，由一台液压泵驱动。已知两液压缸尺寸相同，缸体内径D=90 mm，活塞杆直径d=60mm，负载力F1=F2=10 000 N，流压泵流量q=25 L/min。若不计容积损失和机械损失，求液压泵的输出压力及活塞运动速度。 例2. 如图所示，流量为5 Lmin的液压泵驱动两个并联液压缸，已知活塞A重10 000 N，活塞B重5 000 N，两个液压缸活塞工作面积均为100 平方厘米，溢流阀的调整压力为2 MPa。设初始两活塞都处于缸体下端，试求两活塞的运动速度和液压泵的工作压力。 （2）活塞A、B同时运动 例3.如图所示液压系统

2、，液压缸能实现表中所示的工作循环，试填写电磁铁动作顺序表。并说明该系统由那些基本回路组成。 动作循环电磁铁动态1DT2DT3DT4DT5DTA夹紧- - - +- B快进+ - + +-B工进+- - +- B快退- + - + - B停止 - - + -A松开- - - - 泵卸荷- - - + 1. 如图所示两个结构相同的液压缸串联，液压缸的有效工作面积为A1=1002，A2=802，两液压缸的外负载分别为F1=30kN，F2=20kN，输入流量q1=15L/min。求： （1）两液压缸的工作压力； （2）两液压缸的运动速度。 A2A2V1F1P2Q2F2V2Q1P1A1A1解：解： （1

3、）由右液压缸可得 p2 A1 = F2所以 p2 = F2/A1 = 20103/10010-4 = 2106（Pa）=2（MPa）由左液压缸可得 P1A1 = P2A2 + F1所以 P1 = P2A2/ A1 + F1/ A1 = 210680/100 + 30103/10010-4 = 1.6106 + 3106 = 4.6（MPa） （2）活塞的运动速度 V1 = q1/ A1 = 1510-3/10010-460 = 0.025（m/s） V2 = q2/ A1 = V1 A2/ A1 = 0.02580/100 = 0.02（m/s） 例4 如图所示液压系统能够完成“快进工进快退原

4、位停止”工作循环。试读懂该系统图，并完成： 1）填写电磁铁动作循环表（“”表示电磁铁得电，“”表示电磁铁失电）。 2）写出快进、工进、快退时的进、回油路的走向。 3）该系统采用的是何种调速方式。 1YA2YA3YA12347561YA2YA3YA快快 进进工工 进进快快 退退原位停止原位停止2）油路的走向快进进油路：泵1阀2左位阀3左位液压缸左腔。回油路：液压缸右腔阀5右位阀3左位液压缸左腔。工进进油路：泵1阀6阀3左位液压缸左腔。回油路：液压缸右腔阀5左位油箱。快退进油路：泵1阀2左位阀5右位液压缸右腔。回油路：液压缸左腔阀3右位油箱。3）系统调速方式：该系统采用的是节流阀的进油路节流调速回

5、路。 例5 如图所示液压系统能够完成“快进工进快退原位停止”工作循环。试参照电磁铁动作顺序表读懂该系统图，并回答下列问题：1）写出快进、工进、快退时进、回油路的走向及原位停止时油路的走向。2）该系统采用的是何种调速方式。3）8号所指是何元件，在系统中起何作用 1YA2YA3YA123474YA8561YA2YA3YA4YA快快 进进工工 进进快快 退退原位停原位停止止1）油路的走向快进进油路：泵1阀2左位阀3左位液压缸左腔。回油路：液压缸右腔阀5右位阀3左位液压缸左腔。工进进油路：泵1阀6阀3左位液压缸左腔。回油路：液压缸右腔阀5左位油箱。快退进油路：泵1阀2左位阀5右位液压缸右腔。回油路：液压缸左腔阀3右位油箱。原位停止：泵1溢流阀7油箱。2）系统调速方式：该系统采用的是节流阀的进油路节流调速回路。3）8号所指是元件为：二位二通电磁换向阀，其在系统中的作用为：当液压缸原位停止时使 例6 已知液压泵的额定压力pn=21MPa，额定流量qn=200L/min，总效率=0.9，机械效率m=0.93。试求：1）驱动泵所需的额定功率P； 2